一种用于全景拍摄且具有测量结构的飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体来说，涉及一种用于全景拍摄且具有测量结构的飞行器。

背景技术：

在工程探测中，一些人员无法进入的待开发区域需要测量开发时，现代工程师都会采用无人机进行遥感探测，无人机遥感探测通过遥控器控制飞到待开发区域上空，然后通过安装在飞行器上的遥感探测对未开发区域进行测量勘探。

传统的探测飞行器已基本满足勘探测量需求，但是在实际使用时还存在一些问题。

专利号cn201520728148.7公开了一种用于全景拍摄且具有测量结构的飞行器包括飞行器、无线遥控器和安装在飞行器上的拍摄系统、测量系统，通过无线遥控器控制飞行器上的设备运转工作，但是其无法针对不同规格的拍摄设备进行安装，尤其对于日常作为拍摄工具的手机不能进行有效的固定，而且其全景拍摄系统所具有的转动功能不能进行多角度多平面转动。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种用于全景拍摄且具有测量结构的飞行器，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种用于全景拍摄且具有测量结构的飞行器，包括飞行器主体，飞行器主体的顶端两侧均设置有电机，电机输出端套设有旋翼，飞行器主体的底端两侧设置有若干支撑脚，飞行器主体的底端中部设置有转动机构，转动机构的顶端与飞行器主体的底端通过连接板固定连接，转动机构的底端设置有夹持机构。

进一步的，为了具体的实现拍摄设备的多角度转动，转动机构包括固定板，固定板的顶端与连接板的底端固定连接，固定板的一侧设置有第一动力马达，第一动力马达与固定板之间通过安装板固定连接，固定板的背面设置有第二动力马达，第二动力马达通过安装板与固定板的背面固定连接，固定板的内部两侧卡接设置有第一导向轨道，第一导向轨道的顶部与固定板的内壁之间通过转轴活动连接，固定板内部的背面与正面且位于第一导向轨道上方的位置卡接设置有第二导向轨道，且第一导向轨道与第二导向轨道相靠近的位置卡接设置有导向块。

进一步的，为了保证拍摄设备转动的更加灵活，第一导向轨道与第二导向轨道均为圆弧形结构，且第一导向轨道与第二导向轨道的内部开设有与导向块相配合的轨道槽。

进一步的，为了实现对多种不同规格的拍摄设备进行夹紧，夹持机构包括第一夹持板，第一夹持板的一侧设置有第二夹持板，第二夹持板的顶端与导向块的底端固定连接，第二夹持板靠近第一夹持板一侧的内部开设有导向槽，导向槽的内部卡接设置有弹簧，第一夹持板的一侧卡接于导向槽的内部，且弹簧的一侧与第一夹持板靠近第二夹持板的一侧固定连接。

进一步的，为了保证夹第一夹持板与第二夹持板夹持的更加稳定，第一夹持板与第二夹持板相互靠近的底部一侧均为弧形结构。

进一步的，为了保护拍摄设备不会因夹紧力而损坏，第一夹持板与第二夹持板相互靠近的底部一侧均设置有橡胶垫片。

进一步的，为了给飞行器的升降及转动机构5的摆动提供动力支持，电机、第一动力马达及第二动力马达均与飞行器主体内部的电源进行电连接。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置转动机构，可以实现将固定在转动机构上的拍摄设备进行多角度转动，从而满足全景拍摄的要求。

2、通过设置夹持机构，可以满足对多种不同规格的拍摄设备进行夹持，从而提高飞行器使用的灵活性。

3、通过在夹持机构上设置橡胶垫片，从而保证拍摄设备安装的更加稳定，而且拍摄设备不易因夹持力而损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种用于全景拍摄且具有测量结构的飞行器的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种用于全景拍摄且具有测量结构的飞行器中转动机构的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种用于全景拍摄且具有测量结构的飞行器中第一导向轨道与第二导向轨道的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种用于全景拍摄且具有测量结构的飞行器中夹持机构的结构示意图。

图中：

1、飞行器主体；2、电机；3、旋翼；4、支撑脚；5、转动机构；501、固定板；502、第一动力马达；503、安装板；504、第二动力马达；505、第一导向轨道；506、转轴；507、第二导向轨道；508、导向块；6、连接板；7、夹持机构；701、第一夹持板；702、第二夹持板；703、导向槽；704、弹簧；8、橡胶垫片。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种用于全景拍摄且具有测量结构的飞行器。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的用于全景拍摄且具有测量结构的飞行器，包括飞行器主体1，飞行器主体1的顶端两侧均设置有电机2，电机2输出端套设有旋翼3，飞行器主体1的底端两侧设置有若干支撑脚4，飞行器主体1的底端中部设置有转动机构5，转动机构5的顶端与飞行器主体1的底端通过连接板6固定连接，转动机构5的底端设置有夹持机构7。

借助于上述方案，通过设置转动机构5，可以实现将固定在转动机构5上的拍摄设备进行多角度转动，从而满足全景拍摄的要求；通过设置夹持机构7，可以满足对多种不同规格的拍摄设备进行夹持，从而提高飞行器使用的灵活性。

在一个实施例中，转动机构5包括固定板501，固定板501的顶端与连接板6的底端固定连接，固定板501的一侧设置有第一动力马达502，第一动力马达502与固定板501之间通过安装板503固定连接，固定板501的背面设置有第二动力马达504，第二动力马达504通过安装板503与固定板501的背面固定连接，固定板501的内部两侧卡接设置有第一导向轨道505，第一导向轨道505的顶部与固定板501的内壁之间通过转轴506活动连接，固定板501内部的背面与正面且位于第一导向轨道505上方的位置卡接设置有第二导向轨道507，且第一导向轨道505与第二导向轨道507相靠近的位置卡接设置有导向块508，这样可以实现通过第一导向轨道505与第二导向轨道507的摆动，并利用导向块508实现拍摄设备的多角度转动。

在一个实施例中，第一导向轨道505与第二导向轨道507均为圆弧形结构，且第一导向轨道505与第二导向轨道507的内部开设有与导向块508相配合的轨道槽，这样可以保证拍摄设备转动的更加灵活。

在一个实施例中，夹持机构7包括第一夹持板701，第一夹持板701的一侧设置有第二夹持板702，第二夹持板702的顶端与导向块508的底端固定连接，第二夹持板702靠近第一夹持板701一侧的内部开设有导向槽703，导向槽703的内部卡接设置有弹簧704，第一夹持板701的一侧卡接于导向槽703的内部，且弹簧704的一侧与第一夹持板701靠近第二夹持板702的一侧固定连接，这样可以实现对多种不同规格的拍摄设备进行夹紧。

在一个实施例中，第一夹持板701与第二夹持板702相互靠近的底部一侧均为弧形结构，这样可以保证夹第一夹持板701与第二夹持板702夹持的更加稳定。

在一个实施例中，第一夹持板701与第二夹持板702相互靠近的底部一侧均设置有橡胶垫片8，这样可以保证拍摄设备不会因夹紧力而损坏。

在一个实施例中，电机2、第一动力马达502及第二动力马达504均与飞行器主体1内部的电源进行电连接，这样可以为飞行器的升降及转动机构5的摆动提供动力支持。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，飞行器主体1上设置有飞行控制计算机、姿态传感器、数据采集与分析系统、数据无线传输系统、激光测距仪及角度测量仪(控制及测量系统均为现有技术，此处不做过多说明)。控制第一动力马达502顺时针转动时，第一动力马达502带动第一导向轨道505向前摆动，控制第一动力马达502逆时针转动时，第一动力马达502带动第一导向轨道505向后摆动，从而通过第一导向轨道505的运动带动导向块508在第二导向轨道507中进行前后摆动，进而带动拍摄设备进行前后摆动；同理控制第二动力马达504进行转动时，通过第二导向轨道507的运动带动导向块508在第一导向轨道505中进行左右摆动；手动拉开第一夹持板701与第二夹持板702，并将拍摄设备放入第一夹持板701与第二夹持板702之间，在弹簧704的拉力下对拍摄设备进行固定。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置转动机构5，可以实现将固定在转动机构5上的拍摄设备进行多角度转动，从而满足全景拍摄的要求；通过设置夹持机构7，可以满足对多种不同规格的拍摄设备进行夹持，从而提高飞行器使用的灵活性；通过在夹持机构7上设置橡胶垫片8，从而保证拍摄设备安装的更加稳定，而且拍摄设备不易因夹持力而损坏。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。