一种用于通信铁塔的巡检无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于通信铁塔的巡检无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，通信铁塔由塔体、平台、避雷针、爬梯、天线支撑等钢构件组成，现有的对于通信铁塔的日常检查通常是由巡检无人机进行。

现有的巡检无人机是将拍摄装置安装在无人机机身上，但是拍摄装置裸露在外，通信铁塔高度较高，高空作业时冷空气易液化成小水珠附着在拍摄装置表面，导致捕捉的画面不清晰进而影响巡检进度，且遇到雨天很容易导致拍摄装置进水出现故障的情况。

为此，我们提出一种用于通信铁塔的巡检无人机解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于通信铁塔的巡检无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于通信铁塔的巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧侧壁固定连接有拍摄组件，且拍摄组件包括拍摄基座，所述拍摄基座的侧壁固定连接有固定座，且拍摄基座的内部设置有贯穿固定座的摄像头，所述固定座的外壁通过固定装置固定有固定套，且固定套的外壁转动连接有旋转套，所述旋转套的内部安装有轴承，且轴承的内孔与固定套的外壁通过过盈配合固定连接，所述旋转套远离轴承的一端设置有防护镜片，且旋转套靠近防护镜片的一端外圆设置有螺纹，所述旋转套一端螺纹连接有旋转压盖，且旋转压盖的外表面开设有呈环形分布的螺旋槽。

优选地，所述固定座的外表面开设有环形槽，且环形槽内设置有密封圈，且密封圈位于远离卡槽并靠近摄像头的一侧。

优选地，所述固定装置包括卡扣及固定座的外表面开设的卡槽，所述固定套的外表面开设有四个安装槽，且四个所述安装槽呈环形分布，每个所述安装槽内通过扭力转轴连接有卡扣。

优选地，所述卡扣位于固定套外部的侧壁贯穿设置有复位环，且复位环贯穿于每个卡扣等高的位置。

优选地，所述防护镜片的外表面采用弧面结构，且防护镜片的整体等厚，且为透明玻璃材质。

优选地，所述轴承采用深沟球轴承，其型号为gb/t276-1994。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的轴承连接旋转套与固定座，再将旋转压盖与旋转套安装，无人机在行进过程中会受到空气阻力，通过在旋转压盖外表面开设的螺旋槽，空气阻力反作用于螺旋槽内，从而使旋转压盖旋转，进而带动旋转套一起旋转从而依靠离心力将附着在防护镜片表面的水滴甩出，保证了拍摄画面的清晰度，保证了巡检的质量；

2、通过设置的卡槽、卡扣及复位环，固定套往固定座里套接时，当卡扣到达卡槽的位置，卡扣可以复位并将固定套固定在固定座表面，且拆卸时只需下按复位环将卡扣收起，即可实现拆卸，安装与拆卸方式简单方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于通信铁塔的巡检无人机的总装配结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于通信铁塔的巡检无人机的拍摄组件爆炸图结构示意图；

图3为图2中a处的放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于通信铁塔的巡检无人机的防护镜片结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、拍摄组件；3、拍摄基座；4、轴承；5、旋转套；6、防护镜片；7、螺旋槽；8、压盖；9、卡槽；10、密封圈；11、固定套；12、卡扣；13、复位环；14、固定座；15、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种用于通信铁塔的巡检无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的一侧侧壁固定连接有拍摄组件2，且拍摄组件2包括拍摄基座3，拍摄基座3的侧壁固定连接有固定座14，且拍摄基座3的内部设置有贯穿固定座14的摄像头15，固定座14的外壁通过固定装置固定有固定套11，且固定套11的外壁转动连接有旋转套5，固定装置包括卡扣12及固定座14的外表面开设的卡槽9，固定套11的外表面开设有四个安装槽，且四个安装槽呈环形分布，每个安装槽内通过扭力转轴连接有卡扣12，方便对固定套11的安装与固定，卡扣12位于固定套11外部的侧壁贯穿设置有复位环13，且复位环13贯穿于每个卡扣12等高的位置，方便人工可以一次性同时按下四个卡扣12，固定座14的外表面开设有环形槽，且环形槽内设置有密封圈10，在固定套11安装好后可以防止外部的水由固定套11外壁的安装槽流入至摄像头15部位，且密封圈10位于远离卡槽9并靠近摄像头15的一侧，旋转套5的内部安装有轴承4，轴承4采用深沟球轴承，其型号为gb/t276-1994，其动摩擦因数小，使旋转套5转动更顺滑，且轴承4的内孔与固定套11的外壁通过过盈配合固定连接，旋转套5远离轴承4的一端设置有防护镜片6，防护镜片6的外表面采用弧面结构，且防护镜片6的整体等厚，且为透明玻璃材质，弧面结构设置增大了摄像头15的拍摄视角，且更方便将表面的水滴甩出，且旋转套5靠近防护镜片6的一端外圆设置有螺纹，旋转套5一端螺纹连接有旋转压盖8，且旋转压盖8的外表面开设有呈环形分布的螺旋槽7。

本实用新型中，无人机起飞后在行进过程中，由于受到的空气阻力，作用在开设的螺旋槽7上，带动旋转压盖8转动，由于螺旋槽7与旋转套5螺纹连接，旋转套5与固定座14通过轴承4连接，从而旋转压盖8在转动时同时带动旋转套5转动，且防护镜片6被旋转压盖8压紧在旋转套5的外端面，从而旋转套5在转动时即可带动防护镜片6同步旋转，当防护镜片6的表面附着了水滴时，即可由于离心力而将水滴甩出，保证了摄像头15在拍摄时镜头没有遮挡，从而保证了画面的清晰度，提高了巡检的工作效率，通过设置的卡槽9、卡扣12以及复位环13，在将固定套11向固定座14套接的过程中，卡扣12受到固定座14外壁的挤压而收缩进自身所处的槽内，当卡扣12到达卡槽9的位置时，用于设置的扭力转轴，带动卡扣12复位，卡紧在卡槽9内，从而使固定套11的轴向位置被固定，当需要拆除固定套11时只需按下复位环13，带动四个卡扣12同步收缩进槽内，解除限位，即可将固定套11从固定座14中拆下，拆卸方式简单方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于通信铁塔的巡检无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的一侧侧壁固定连接有拍摄组件(2)，且拍摄组件(2)包括拍摄基座(3)，所述拍摄基座(3)的侧壁固定连接有固定座(14)，且拍摄基座(3)的内部设置有贯穿固定座(14)的摄像头(15)，所述固定座(14)的外壁通过固定装置固定有固定套(11)，且固定套(11)的外壁转动连接有旋转套(5)，所述旋转套(5)的内部安装有轴承(4)，且轴承(4)的内孔与固定套(11)的外壁通过过盈配合固定连接，所述旋转套(5)远离轴承(4)的一端设置有防护镜片(6)，且旋转套(5)靠近防护镜片(6)的一端外圆设置有螺纹，所述旋转套(5)一端螺纹连接有旋转压盖(8)，且旋转压盖(8)的外表面开设有呈环形分布的螺旋槽(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于通信铁塔的巡检无人机，其特征在于，所述固定座(14)的外表面开设有环形槽，且环形槽内设置有密封圈(10)，且密封圈(10)位于远离卡槽(9)并靠近摄像头(15)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于通信铁塔的巡检无人机，其特征在于，所述固定装置包括卡扣(12)及固定座(14)的外表面开设的卡槽(9)，所述固定套(11)的外表面开设有四个安装槽，且四个所述安装槽呈环形分布，每个所述安装槽内通过扭力转轴连接有卡扣(12)。

4.根据权利要求3所述的一种用于通信铁塔的巡检无人机，其特征在于，所述卡扣(12)位于固定套(11)外部的侧壁贯穿设置有复位环(13)，且复位环(13)贯穿于每个卡扣(12)等高的位置。

5.根据权利要求1所述的一种用于通信铁塔的巡检无人机，其特征在于，所述防护镜片(6)的外表面采用弧面结构，且防护镜片(6)的整体等厚，且为透明玻璃材质。

6.根据权利要求1所述的一种用于通信铁塔的巡检无人机，其特征在于，所述轴承(4)采用深沟球轴承，其型号为gb/t276-1994。

技术总结
本实用新型公开了一种用于通信铁塔的巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧侧壁固定连接有拍摄组件，且拍摄组件包括拍摄基座，所述拍摄基座的侧壁固定连接有固定座，且拍摄基座的内部设置有贯穿固定座的摄像头，所述固定座的外壁通过固定装置固定有固定套，且固定套的外壁转动连接有旋转套，所述旋转套的内部安装有轴承，且轴承的内孔与固定套的外壁通过过盈配合固定连接，所述旋转套远离轴承的一端设置有防护镜片。本实用新型涉及无人机技术领域，通过设置的轴承连接旋转套与固定座，再将旋转压盖与旋转套安装，无人机在行进过程中利用空气阻力使旋转压盖转动，从而将防护镜片表面的水滴甩出，保证了拍摄画面的清晰度。

技术研发人员：尹青;洪球;尹进;尹胜;胡海鹰;何汉成;朱眉
受保护的技术使用者：中维建通信技术服务有限公司
技术研发日：2020.12.11
技术公布日：2021.07.20