一种无人机用的挂钩装置及无人机吊挂抛投系统的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种无人机用的挂钩装置及无人机吊挂抛投系统。

背景技术：

目前，国内的无人机运输抛投领域多采用将挂钩固定安装在机腹下方，采用有线的方式从飞机取电给挂钩进行供电的设计方案，当地面端控制人员发送松钩指令后，飞机接收到指令并控制挂钩舵机动作，从而实现挂钩的松钩动作。

但上述方案中，因为需要有线连接，因此挂钩的安装方式供电线缆限制，安装方式不能灵活适应各种需求，同时，有线连接的方式难以实现重物的索降起吊挂载和运输。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用的挂钩装置及无人机吊挂抛投系统，其采用电动挂钩，并且通过无线通信方式进行信号传递，因此其不受供电线路的影响，使得安装方式灵活多样，可自动抛投释放挂载物品，且同时灵活搭配电动绞车使用，由此解决较大重量物体的挂载运输需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

提供了一种无人机用的挂钩装置，其包括：挂钩组件、无线通信组件、挂钩控制单元以及地面站；所述挂钩组件连接无人机机体以及挂钩控制单元，用于挂载物品；所述无线通信组件分别连接所述挂钩控制单元以及地面站，用于将地面站产生的松钩信号发送至所述挂钩控制单元；所述挂钩控制单元根据所述松钩信号控制挂钩组件松开，以释放其挂载的物品。

优选的，所述无线通信组件包括4g/5g通信模组。

优选的，所述无线通信组件包括无线发射组件以及无线接收组件，且松钩信号经无线发射组件、以点对点的方式无线发送到无线接收组件，再经无线接收组件发送到挂钩控制单元。

优选的，所述无人机用的挂钩装置还包括：绞车组件，其连接无人机，用于收放绳索，且绳索的末端连接所述挂钩组件。

优选的，所述无人机用的挂钩装置还包括：电源管理组件，其连接所述挂钩控制单元，且通过所述挂钩控制单元给所述无线通信组件和/或挂钩组件供电。

优选的，所述地面站产生的松钩信号通过信号传输组件发送至所述无线通信组件。

优选的，所述信号传输组件包括：地面端发射数传组件、飞机端接收数传组件、机载航电系统以及微控单元。

还提供一种无人机吊挂抛投系统，其包括上述无人机用的挂钩装置。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型采用电动挂钩，并且通过无线通信方式进行信号传递，因此其不受供电线路的影响，使得安装方式灵活多样，可自动抛投释放挂载物品，且同时灵活搭配电动绞车使用，由此解决较大重量物体的挂载运输需求。

附图说明

图1为本实用新型中无人机用的挂钩装置的整体结构图；

图2为本实用新型中挂钩组件的整体结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1所示，本实用新型中的无人机用的挂钩装置包括：挂钩组件100、无线通信组件200、挂钩控制单元300以及地面站400；

其中，所述挂钩组件100连接无人机机体以及挂钩控制单元300(如单片机)，用于挂载物品；且本实施例中，如图2所示，所述挂钩组件100可以为现有的电动挂钩，具体包括：结构支架101、挂钩102、挂钩舵机组件103、挂钩连杆104等，其可通过电信号传递实现挂钩102的松开，属于现有技术，在此不再赘述。

无线通信组件200分别连接所述挂钩控制单元300以及地面站400，用于将地面站400产生的松钩信号发送至所述挂钩控制单元300；所述挂钩控制单元300根据所述松钩信号控制挂钩组件100松开，以释放其挂载的物品。

具体的，所述地面站400产生的松钩信号先通过信号传输组件发送至所述无线通信组件200，本实施例中，所述信号传输组件包括：地面端发射数传组件1、飞机端接收数传组件2、机载航电系统3以及微控单元4；通过地面站400产生的松钩信号发送到与电脑串口端连接的地面端发射数传组件1，经由地面端发射数传组件1、通过无线传输的方式将松钩信号发送到连接搭载在无人机上的飞机端接收数传组件2，飞机端接收数传组件2再将松钩信号发送到搭载在无人机上的机载航电系统3，松钩信号经机载航电系统3处理后，再发送给微控单元4(如外接口未处理控制单元接口板)。

所述无线通信组件200包括4g/5g通信模组，具体包括无线发射组件201以及无线接收组件202；微控单元4接收的松钩信号经无线发射组件201、以点对点的方式无线发送到无线接收组件202，再经无线接收组件202发送到挂钩控制单元300，挂钩控制单元300对松钩信号进行处理后，再发送给挂钩舵机组件103，挂钩舵机组件103根据松钩信号驱动挂钩连杆104运动，从而实现挂钩的松钩动作，最终达到抛投释放物体的目的。

由此，本实施例的挂钩装置具有电动挂钩，可通过无线通信方式进行信号传递，并以此实现挂钩的松钩，因此其不受供电线路的影响，可实现无电线/电缆连接安装，以灵活适应多场所、多场景的工作需求，且具有较强的信号抗干扰能力，可在绳索吊装运输较重货物的情况下实现自动抛投释放重物。

实施例2：

本实施例与实施例一的不同之处在于，所述无人机用的挂钩装置还包括：绞车组件500，其连接无人机，用于收放绳索，且绳索的末端连接所述挂钩组件100；优选的，所述绞车组件500为电动绞车组件，由此可通过电动控制方式控制绞车组件500收放绳索，进一步带动绳索末端的挂钩组件100移动，因此，通过与绞车组件500的灵活搭配，可节省人力，满足较大重量物体的挂载运输和索降抛放需求；

以及电源管理组件600，其连接所述挂钩控制单元300，且通过所述挂钩控制单元300给所述无线通信组件200的无线接收组件202和/或挂钩组件100的挂钩舵机组件103供电。由此可实现独立电源供电控制、超长的待机工作时间。

实施例3：

本实施例提供了一种无人机吊挂抛投系统，其包括实施例1或2所述的无人机用的挂钩装置。

综上所述，本实施例的挂钩装置具有电动挂钩，可通过无线通信方式进行信号传递，并以此实现挂钩的松钩，因此其不受供电线路的影响，可实现无电线/电缆连接安装，以灵活适应多场所、多场景的工作需求，且具有较强的信号抗干扰能力，可在绳索吊装运输较重货物的情况下实现自动抛投释放重物，同时，通过与绞车组件的灵活搭配，可节省人力，满足较大重量物体的挂载运输和索降抛放需求。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。