一种可拆装垂直起落固定翼无人机的制作方法

[技术领域]

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种可拆装垂直起落固定翼无人机。

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背景技术：
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无人机根据其结构分为两种，分别为多旋翼无人机和固定翼无人机；其中固定翼无人机，利用螺旋桨或者涡轮发动机产生的推力作用使得无人机飞行；主要升力来自机翼与空气的相对运动。相对与多旋翼类型的无人机固定翼无人机的飞行速度较快，价格也相对便宜，抗风能力强。但固定翼无人机无法垂直起落，故对起降场地、飞行操作都有很高要求，限制了此类无人机的应用范围。

一般倾转旋翼型垂直起降无人机在动力排布上有两种方式，第一种采用双横杆垂直于机身方向安装，这种方式借助机身强度来固定动力组，结构可靠性高，通过机械结构控制前/后动力组同时倾转，控制精度高，结构简单可靠，但是飞行阻力大，动力损失大；第二种采用双纵杆平行机身安装，一般都安装在机翼上，前/后两套动力组通过倾转机械结构单独控制，此种方式在固定翼飞行时飞行阻力小，有助于长航时飞行，但动力组安装在机翼上，控制可靠性差，因为动力倾转必须同步，所以对控制系统的要求特别高，此外，由于机翼的抗扭要求，还需要专门设计机翼的骨结构，增加了制造成本；上述两种方式的倾转旋翼型垂直起降无人机都需要四个无刷电机提供飞行动力，大大增加了飞机的自重，消耗大量不必要的动力能源，减少无人机作业飞行时间。

现有的固定翼无人机大部分为不可拆装结构，不利于无人机的外出飞行携带，或者拆装后安装过程复杂，浪费不必要的时间。

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技术实现要素：
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本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种可拆装垂直起落固定翼无人机。

一种可拆装垂直起落固定翼无人机，包括机身、一对机翼、前动力装置、后动力装置，机身，其上方设有舱盖；所述机身上装有数传天线和gps模块；在机身的前方设置有倾转舵机座一，机身的后面设置有支架固定孔；在机身左右端面设置有连接杆安装孔；

一对机翼，对称的设置在机身的侧面；一对机翼的后端安装有副翼，机翼的上方设有副翼舵机，副翼舵机通过拉杆与副翼连接并控制副翼与机翼的相对角度；每个机翼一侧各设置有一对连接杆，连接杆与机身连接杆安装孔相对应；

前动力装置的倾转舵机一通过固定螺钉一安装在机身前方倾转舵机座一上，在倾转舵机座一上安装有倾转u型座一，无刷电机一固定在倾转u型座一上，无刷电机一上安装有可折叠桨一；后动力装置倾转舵机二通过固定螺钉二安装在后动力装置支架的倾转舵机座二上，在倾转舵机座二上安装有倾转u型座二，无刷电机二固定在倾转u型座二上，无刷电机二上安装有可折叠桨二；后动力装置支架通过支架固定螺钉固定在机身后方支架固定孔内。

优选的，前动力装置、后动力装置通过倾转舵机控制无人机垂直起落与水平飞行状态。

本实用新型的有益效果:

本实用新型在固定翼无人机的传统结构基础上结合多旋翼无人机的特点，通过在机身前后设置两个可倾转动力装置，使本无人机既能实现垂直起落，大大降低了固定翼无人机对场地的要求；同时又能拥有固定翼无人机耗能少，续航时间长，抗风能力强的特点。机翼和机身设置有连接杆、连接杆安装孔，机身前方设置有倾转舵机座一，前动力装置通过固定螺钉一安装在倾转舵机座一上，机身的后面设置有支架固定孔，后动力装置支架通过支架固定螺钉固定在机身后方支架固定孔内，后动力装置通过固定螺钉二安装在后动力装置支架的倾转舵机座二上，可以实现固定翼无人机的快速的拆装，方便我们外出作业携带。

[附图说明]

图1是本实用新型处于垂直动力状态的结构示意图；

图2是本实用新型处于水平动力状态的结构示意图；

图3是本实用新型处于水平动力状态的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的分解结构示意图；

图5是图4的局部放大图；

图6是图4的局部放大图。

图中，1.前动力装置、11.折叠桨一、12.无刷电机一、13.倾转u型座一、14.倾转舵机一、15.倾转舵机座一、16.固定螺钉一、2.后动力装置、21.折叠桨二、22.无刷电机二、23.倾转u型座二、24.倾转舵机二、25.倾转舵机座二、26.固定螺钉二、3.左机翼、31.左副翼舵机、32.左拉杆、33.左副翼、34.左机翼连接杆、4.右机翼、41.右副翼舵机、42.右拉杆、43.右副翼、44.右机翼连接杆、5.机身、51.舱盖、52.gps模块、53.数传天线、54.连接杆安装孔、55.支架固定孔、6.后动力装置支架、7.支架固定螺钉。

[具体实施方式]

参见说明书附图1-6，一种可拆装垂直起落固定翼无人机，包括机身、一对机翼、前动力装置、后动力装置，机身，其上方设有舱盖，舱盖内部可放置动力电源和控制系统设备；所述机身上装有数传天线和gps模块，在地面端设备可以实时接收无人机飞行状态参数；在机身的前方设置有倾转舵机座一，机身的后面设置有支架固定孔；在机身左右端面设置有连接杆安装孔；可以实现固定翼无人机的快速的拆装，方便我们外出作业携带。

一对机翼，对称的设置在机身的侧面；一对机翼的后端安装有副翼，机翼的上方设有副翼舵机，副翼舵机通过拉杆与副翼连接并控制副翼与机翼的相对角度；每个机翼一侧各设置有一对连接杆，连接杆与机身连接杆安装孔相对应；

前动力装置的倾转舵机一通过固定螺钉一安装在机身前方倾转舵机座一上，在倾转舵机座一上安装有倾转u型座一，无刷电机一固定在倾转u型座一上，无刷电机一上安装有可折叠桨一；后动力装置倾转舵机二通过固定螺钉二安装在后动力装置支架的倾转舵机座二上，在倾转舵机座二上安装有倾转u型座二，无刷电机二固定在倾转u型座二上，无刷电机二上安装有可折叠桨二；后动力装置支架通过支架固定螺钉固定在机身后方支架固定孔内。

进一步地，前动力装置、后动力装置通过倾转舵机控制无人机垂直起落与水平飞行状态。

本实用新型工作状态分为垂直起落状态和平飞状态。

垂直起落状态时，前动力装置、后动力装置垂直向上与机身呈90°设置；折叠桨通过无刷电机驱动在垂直方向旋转，产生垂直向下的推力，实现无人机的垂直起落。

平飞状态时，倾转舵机使前动力装置、后动力装置呈水平与机身的方向平行，使得折叠桨在水平方向旋转，产生向后的推力，使无人机实现平飞。

同时，在左机翼和右机翼尾部的左副翼和右副翼也可以根据副翼舵机改变自身与机身的相对角度，实现无人机的转向和高度调整。

技术特征：

1.一种可拆装垂直起落固定翼无人机，包括机身、一对机翼、前动力装置、后动力装置，其特征在于：

机身，其上方设有舱盖；所述机身上装有数传天线和gps模块；在机身的前方设置有倾转舵机座一，机身的后面设置有支架固定孔；在机身左右端面设置有连接杆安装孔；

一对机翼，对称的设置在机身的侧面；一对机翼的后端安装有副翼，机翼的上方设有副翼舵机，副翼舵机通过拉杆与副翼连接并控制副翼与机翼的相对角度；每个机翼一侧各设置有一对连接杆，连接杆与机身连接杆安装孔相对应；

前动力装置的倾转舵机一通过固定螺钉一安装在机身前方倾转舵机座一上，在倾转舵机座一上安装有倾转u型座一，无刷电机一固定在倾转u型座一上，无刷电机一上安装有可折叠桨一；后动力装置倾转舵机二通过固定螺钉二安装在后动力装置支架的倾转舵机座二上，在倾转舵机座二上安装有倾转u型座二，无刷电机二固定在倾转u型座二上，无刷电机二上安装有可折叠桨二；后动力装置支架通过支架固定螺钉固定在机身后方支架固定孔内。

2.根据权利要求1所述的一种可拆装垂直起落固定翼无人机，其特征在于:所述前动力装置、后动力装置通过倾转舵机控制无人机垂直起落与水平飞行状态。

技术总结
本实用新型涉及一种可拆装垂直起落固定翼无人机，包括机身、一对机翼、前动力装置、后动力装置。在固定翼无人机的传统结构基础上结合多旋翼无人机的特点，通过在机身前后设置两个可倾转动力装置，使本无人机既能实现垂直起落，降低了对场地的要求；同时又能拥有固定翼无人机耗能少，续航时间长，抗风能力强的特点。机翼和机身设置有连接杆、连接杆安装孔，机身前方设置有倾转舵机座，前动力装置通过固定螺钉安装在倾转舵机座上，机身的后面设置有支架固定孔，后动力装置支架通过支架固定螺钉固定在机身后方支架固定孔内，后动力装置通过固定螺钉安装在后动力装置支架的倾转舵机座上，可以实现固定翼无人机的快速的拆装，方便我们作业携带。

技术研发人员：毛红生;毛秀禾;毛沛文;毛嘉成;刘亭杰
受保护的技术使用者：毛红生
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021.08.06