一种林业勘察图像信息采集设备的制作方法

本实用新型涉及森林勘察设备技术领域，特别涉及一种林业勘察图像信息采集设备。

背景技术：

森林资源是林业生产的物质基础，且森林资源状况是衡量林业工作成效最重要的标志，但是森林在发展过程中因受人为经营活动和自然因素影响，森林资源始终处于消长动态变化之中，因此，必需加强对森林资源的管理与监督，建立科学有效的管理体系，而森林资源管理是指对森林资源保护、培育、更新、利用等任务所进行的调查、组织、规划、控制、调节、检查及监督等方面做出的具有决策性和有组织的活动，并且森林资源管理的对象主要是林地、林木、野生动植物以及森林环境。

当今时代属于信息化的时代，森林勘察信息化是现代森林勘察的发展一个重要趋势，如何快速、便捷的获取森林资源图像信息是一个关键问题。

目前，在森林资源信息实时采集与信息获取方面，由于森林资源种植分布的分散性以及森林环境复杂性，常规地面森林资源信息采集方法受到人为因素影响较大且费时费力，难以满足现代森林资源管理的需要。

授权公告号为cn205203414u的中国专利公开了一种低空图像采集装置，该装置包括：多旋翼飞行器、低空图像采集设备、地理信息采集设备、地面数据接收设备；其中，多旋翼飞行器由飞行器机身、固定支架、旋翼、连接器组成，固定支架为两组，分别安装在飞行器机身两侧，旋翼安装在固定支架上；低空图像采集设备通过连接器安装在飞行器机身下方，用于采集低空图像；地理信息采集设备安装在飞行器机身内，用于采集地理位置信息；地面数据接收设备与低空图像采集设备、地理信息采集设备通信连接，接收低空图像及地理位置信息。

上述方案中通过双层固定支架固定机翼，通过云台相页机和光谱仪结合工作方式进行信息采集，使得多旋翼飞行器飞行更加稳定、应用范围更广、可靠性更高，并且可以更方便、准确、快捷的在低空进行图像信息采集。

上述方案中虽然解决了图像信息采集费时费力的问题，但是还存在飞行器在飞行的过程中容易因受到外物的攻击而坠毁的问题。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本实用新型解决的技术问题是提供一种林业勘察图像信息采集设备，解决图像信息采集飞行器在飞行的过程中容易因受到外物的攻击而坠毁的问题。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种林业勘察图像信息采集设备，包括多旋翼飞行器、图像采集设备、地理信息采集设备、地面数据接收设备，还包括加速度传感器以及安全盒；所述加速度传感器固定在多旋翼飞行器上，所述安全盒的盖体与安全盒的盒体卡接；所述安全盒的内部设置有降落伞和弹射装置；所述加速度传感器通过控制器与所述弹射装置电性连接。

1.本技术方案的技术原理为：设置多旋翼飞行器、图像采集设备、地理信息采集设备、地面数据接收设备，进行森林图像信息的采集，上述结构均采用现有技术；

2.设置加速度传感器，当多旋翼飞行器坠毁时，加速度传感器检测到的多旋翼飞行器的竖直方向上的加速度增加，加速度传感器通过控制器控制安全盒对多旋翼飞行器起到缓冲作用；

3.设置安全盒，当加速度传感器检测到的多旋翼飞行器的竖直方向上的加速度增加时，加速度传感器通过控制器控制弹射装置将降落伞弹出，起到缓冲的作用。

本方案产生的有益效果是：与现有的图像采集飞行器相比，现有的图像采集飞行器在飞行的过程中容易因此受到外物的攻击而坠毁，导致经济损失；而本申请方案中通过设置加速度传感器和安全盒，当多旋翼飞行器坠毁时，当加速度传感器检测到的多旋翼飞行器的竖直方向上的加速度增加时，加速度传感器通过控制器控制弹射装置将降落伞弹出，起到缓冲的作用，避免多旋翼飞行器的坠毁。

进一步，所述弹射装置包括永磁铁和电磁铁，所述永磁铁和电磁铁通过弹簧连接，弹簧沿竖直方向伸缩；所述电磁铁通过控制器与所述加速度传感器电性连接。

当加速度传感器检测到多旋翼飞行器的竖直方向的加速度为正常值时，加速度传感器通过控制器控制电磁铁断电，永磁铁位于安全盒内；当加速度传感器检测到多旋翼飞行器的竖直方向的加速度超过正常值时，加速度传感器通过控制器控制电磁铁通电，电磁铁与永磁铁相互排斥，永磁铁冲出安全盒将安全盒打开，从而使降落伞露出安全盒外，从而降落伞可起到缓冲的作用。

进一步，所述多旋翼飞行器的外侧壁上涂抹有反光涂料。反光涂料对周围的鸟类等异物起到警示作用。

进一步，所述多旋翼飞行器上固定有录音播放器。录音播放器播放提前录好的录音，驱赶鸟类等异物。

进一步，所述多旋翼飞行器上设置有照明灯。设置照明灯方便夜间多旋翼飞行器的飞行以及图像信息的采集。

进一步，所述控制器为单片机。单片机为常见的控制器。

附图说明

图1为整体结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：多旋翼飞行器1、图像采集设备2、地理信息采集设备3、地面数据接收设备4、加速度传感器5、安全盒的盒体6、安全盒的盖体61、电磁铁62、弹簧63、永磁铁64、降落伞65、录音播放器7、照明灯8。

实施例基本如附图1所示：一种林业勘察图像信息采集设备，如图1所示，包括多旋翼飞行器1、图像采集设备2、地理信息采集设备3、地面数据接收设备4、加速度传感器5以及安全盒。

设置多旋翼飞行器1、图像采集设备2、地理信息采集设备3、地面数据接收设备4，进行森林图像信息的采集，上述结构均采用现有技术。

如图1所示，加速度传感器5固定在多旋翼飞行器1的底部，安全盒固定在多旋翼飞行器1的顶部，安全盒包括安全盒的盒体6与安全盒的盖体61。安全盒的盖体61与安全盒的盒体6卡接；安全盒的内底部固定有电磁铁62，安全盒内部滑动连接有永磁铁64，安全盒的内部设置有弹簧63，弹簧63沿竖直方向伸缩，弹簧63的一端固定在永磁铁64上，弹簧63的另一端固定在电磁铁62上，加速度传感器5通过控制器与电磁铁62电性连接；永磁铁64的上端通过绳子固定有降落伞65。

当加速度传感器5检测到多旋翼飞行器1的竖直方向的加速度为正常值时，加速度传感器5通过控制器控制电磁铁62断电，永磁铁64位于安全盒内；当加速度传感器5检测到多旋翼飞行器1的竖直方向的加速度超过正常值时，加速度传感器5通过控制器控制电磁铁62通电，电磁铁62与永磁铁64相互排斥，永磁铁64冲出安全盒将安全盒打开，从而使降落伞65露出安全盒外，从而降落伞65可起到缓冲的作用；

本实施例中的控制器为单片机。单片机为常见的控制器。

本实施例中，多旋翼飞行器1的外侧壁上涂抹有反光涂料。反光涂料对周围的鸟类等异物起到警示作用。

如图1所示，多旋翼飞行器1的左部固定有录音播放器7。录音播放器7播放提前录好的录音，驱赶鸟类等异物。

如图1所示，多旋翼飞行器1的右部设置有照明灯8。设置照明灯8方便夜间多旋翼飞行器1的飞行以及图像信息的采集。

具体实施过程如下：

初始状态下安全盒的盖体61卡接在安全盒的盒体6上，降落伞65位于安全盒的内部。多旋翼飞行器1在飞行的过程中进行森林图像信息的采集并且传输至地面数据接收设备4，当多旋翼飞行器1因受到外物的攻击而坠毁时，加速度传感器5检测到多旋翼飞行器1的竖直方向的加速度超过正常值，加速度传感器5通过控制器控制电磁铁62通电，电磁铁62与永磁铁64相互排斥，永磁铁64冲出安全盒将安全盒打开，从而使降落伞65露出安全盒外，从而降落伞65可起到缓冲的作用，避免多旋翼飞行器1的坠毁。

多旋翼飞行器1飞行的过程中，多旋翼飞行器1的外侧壁的反光涂料对周围的鸟类等异物起到警示作用；多旋翼飞行器1上的录音播放器7播放录音，驱赶鸟类等异物，减少鸟类等异物对多旋翼飞行器1的撞击。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。