一种植保无人机用平衡装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机用平衡装置。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

但是现有的无人机在携带药箱对农作物进行药物喷洒时，由于无人机在飞行的过程中，时常会因地形的原因而改变其自身飞行的状态，同时由于药箱中所承载的农药呈液体状态，致使无人机改变自身的飞行状态时由于惯性的作用而导致药箱中的农药会产生剧烈的震荡，从而对无人机的内部造成冲击并影响到机身的平衡，进而导致无人机在飞行过程中的稳定性较差，为此，提出一种植保无人机用平衡装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用平衡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种植保无人机用平衡装置，包括无人机外壳，所述无人机外壳的左右端面均固定连接有机架，所述机架上安装有螺旋桨，所述无人机外壳的上端面开设有放置腔，所述无人机外壳的上端面并位于放置腔的正上方设置有盖板，所述放置腔的内侧壁均固定连接第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固定连接有缓冲板，所述放置腔内部设置有药箱，所述药箱的内部放置有浮力压块，所述药箱的内顶部固定安装有弹性气囊，所述无人机外壳的左右端面并位于机架的正下方分别固定连接连接管的一端，所述连接管的另一端固定安装有喷雾头，所述机架的底端面固定连接有若干支撑杆。

优选的，所述放置腔的内左右侧之间固定连接有导杆，所述导杆设置在缓冲板的下方，所述导杆的外表面左右侧分别滑动套装有滑套，所述导杆的外表面左右侧分别套装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与左右侧的滑套的相离一侧固定连接，所述第二弹簧的另一端与放置腔的内侧壁固定连接，所述放置腔的内左右侧均开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有第一滑块，左右侧的第一滑块之间固定连接有放置板，所述放置板的底端面固定连接有固定块，固定块的左右端面分别铰接连接杆的一端，所述连接杆的另一端与滑套的上端面铰接，所述药箱放置在放置板上。

优选的，所述盖板的底端面固定连接有海绵块，所述海绵块的底端面与药箱的上端面紧合。

优选的，所述缓冲板上远离第一弹簧的一侧固定连接有橡胶块，橡胶块的一侧与药箱的外表面紧贴。

优选的，所述机架的上端面并环绕无人机外壳的外周设置有两组第一防护圈，所述无人机外壳的正上方设置有两组第二防护圈，外侧的第一防护圈与外侧的第二防护圈之间固定连接有若干连接架，两组第一防护圈之间固定连接有若干第三弹簧、两组第二防护圈之间固定连接有若干第四弹簧。

优选的，所述支撑杆的正下方设置有减震支腿，所述减震支腿的内侧壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底端面与减震支腿的内底端侧壁之间固定连接有第五弹簧，所述支撑杆的底端与第二滑块的上端面固定连接。

优选的，所述减震支腿的底端面固定连接有减震橡胶垫。

优选的，内侧第一防护圈的环形侧壁上固定连接有若干安装块，所述安装块通过螺栓与机架的上端面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，将药箱从放置腔中取出来并将一定量的药剂灌入到药箱中，然后将药箱放入放置腔中盖上盖板，同时将药箱与喷洒系统相连接，并通过外界气泵对弹性气囊进行充气膨胀使其挤压浮力压块，直至弹性气囊与药箱中的农药发生挤压接触，进而减缓其无人机飞行时药箱内的药剂对无人机外壳的内壁所造成冲击，进而使无人机飞行更加平稳，在喷洒药剂时，通过连接管以及喷雾头进行喷洒，设置的第一弹簧以及缓冲板用于使药箱放置的更加紧密，避免药箱在放置腔内晃动。本装置操作方便，不仅对药箱进行稳定定位，同时在药箱内部药剂不满时，能够防止药箱内部的药剂晃动，使无人机飞行更加稳定。

附图说明

图1为一种植保无人机用平衡装置的主体结构正视截面示意图；

图2为一种植保无人机用平衡装置的图1中a处结构放大示意图；

图3为一种植保无人机用平衡装置的药箱结构部分截面放大示意图；

图4为一种植保无人机用平衡装置的第一防护圈与第二防护圈连接结构示俯视意图

图5为一种植保无人机用平衡装置的支撑杆与减震支腿连接结构截面示意图。

图中：1-无人机外壳，2-支撑杆，3-减震支腿，4-连接管，5-喷雾头，6-机架，7-螺旋桨，8-连接架，9-安装块，10-第四弹簧，11-第五弹簧，12-缓冲板，13-第一弹簧，14-放置腔，15-海绵块，16-盖板，17-药箱，18-放置板，19-连接杆，20-第二弹簧，21-导杆，22-滑套，23-第一滑块，24-滑槽，25-第一防护圈，26-第二防护圈，27-第三弹簧，28-弹性气囊，29-浮力压块，30-第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机用平衡装置，包括无人机外壳1，所述无人机外壳1的左右端面均固定连接有机架6，所述机架6上安装有螺旋桨7，所述无人机外壳1的上端面开设有放置腔14，所述无人机外壳1的上端面并位于放置腔14的正上方设置有盖板16，所述放置腔14的内侧壁均固定连接第一弹簧13的一端，所述第一弹簧13的另一端固定连接有缓冲板12，所述放置腔14内部设置有药箱17，所述药箱17的内部放置有浮力压块29，所述药箱17的内顶部固定安装有弹性气囊28，所述无人机外壳1的左右端面并位于机架6的正下方分别固定连接连接管4的一端，所述连接管4的另一端固定安装有喷雾头5，所述机架6的底端面固定连接若干有支撑杆2。

使用时，将药箱17从放置腔14中取出来并将一定量的药剂灌入到药箱17中，然后将药箱17放入放置腔14中盖上盖板16，同时将药箱17与喷洒系统相连接，并通过外界气泵对弹性气囊28进行充气膨胀使其挤压浮力压块29，直至弹性气囊28与药箱17中的农药发生挤压接触，进而减缓其无人机飞行时药箱17内的药剂对无人机外壳1的内壁所造成冲击，进而使无人机飞行更加平稳，在喷洒药剂时，通过连接管4以及喷雾头5进行喷洒，设置的第一弹簧13以及缓冲板12用于使药箱17放置的更加紧密，避免药箱17在放置腔14内晃动。

所述放置腔14的内左右侧之间固定连接有导杆21，所述导杆21设置在缓冲板12的下方，所述导杆21的外表面左右侧分别滑动套装有滑套22，所述导杆21的外表面左右侧分别套装有第二弹簧20，所述第二弹簧20的一端与左右侧的滑套22的相离一侧固定连接，所述第二弹簧20的另一端与放置腔14的内侧壁固定连接，所述放置腔14的内左右侧均开设有滑槽24，所述滑槽24上滑动连接有第一滑块23，左右侧的第一滑块23之间固定连接有放置板18，所述放置板18的底端面固定连接有固定块，固定块的左右端面分别铰接连接杆19的一端，所述连接杆19的另一端与滑套22的上端面铰接，所述药箱17放置在放置板18上。

在受到向下的力时，放置板18将带动第一滑块23沿着滑槽24向下移动，在放置板18向下移动时，通过铰接的连接杆19带动左右侧的滑套22相对移动，左右侧的第一滑套22相对移动将压缩左右侧的第二弹簧20，用于与第一弹簧13配合对产生的震动进行吸收，从而不会对无人机飞行造成影响。

所述盖板16的底端面固定连接有海绵块15，所述海绵块15的底端面与药箱17的上端面紧合，设置的海绵块15用于进一步使药箱17稳定的放置在放置腔14内。

所述缓冲板12上远离第一弹簧13的一侧固定连接有橡胶块，橡胶块的一侧与药箱17的外表面紧贴，设置的橡胶块用于避免缓冲板12损伤药箱17，同时能够进一步使药箱17与缓冲板12更加贴合。

所述机架6的上端面并环绕无人机外壳1的外周设置有两组第一防护圈25，所述无人机外壳1的正上方设置有两组第二防护圈26，外侧的第一防护圈25与外侧的第二防护圈26之间固定连接有若干连接架8，两组第一防护圈25之间固定连接有若干第三弹簧27、两组第二防护圈26之间固定连接有若干第四弹簧10。

设置的第一防护圈25、第二防护圈26、第三弹簧27以及第四弹簧10，用于在无人机意外掉落时保护无人机，避免无人机内部零件的损坏。

所述支撑杆2的正下方设置有减震支腿3，所述减震支腿3的内侧壁滑动连接有第二滑块30，所述第二滑块30的底端面与减震支腿3的内底端侧壁之间固定连接有第五弹簧11，所述支撑杆2的底端与第二滑块30的上端面固定连接。

在无人机接触地面时，将通过支撑杆2带动第二滑块20向下移动并压缩第三弹簧3，从而对无人机进行减震，进一步提高无人机的使用寿命。

所述减震支腿3的底端面固定连接有减震橡胶垫，设置的减震橡胶垫用于使无人机放置的更加稳定。

内侧第一防护圈25的环形侧壁上固定连接有若干安装块9，所述安装块9通过螺栓与机架6的上端面固定连接，用于方便将第一防护圈25拆装在无人机上，方便人员使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。