一种可智能避障的无人机航电设备的制作方法

本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体为一种可智能避障的无人机航电设备。

背景技术：

无人机又能够被称之为无人驾驶飞机，是通过无线电遥控以及自身的控制装置来操控的飞机，为了有效的保障无人机在飞行途中的安全性通常都会在其上安装特定的传感器从而让无人机进行智能的自主避障，而无人机中这些传感器大多都是通过航电设备进行统一控制的，航电设备作为无人机的主要控制中心能够对无人机上各种传感器数据进行处理。

然而现有的无人机航电设备存在以下问题：

1.现有的无人机航电设备在使用的过程中不便于起到良好的散热防护作用，从而导致航电设备在经过长时间的工作后容易出现发生严重的现象，进而长此以往易降低了航电设备自身的实用性；

2.现有的无人机航电设备在经过一段时间时候后，不便于自动清理防尘网上的杂质，从而导致杂质在防尘网上的大量堆积影响到后续防尘网正常的使用。

针对上述问题，在原有的无人机航电设备基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可智能避障的无人机航电设备，以解决上述背景技术中提出现有的无人机航电设备在使用的过程中不便于起到良好的散热防护作用，从而导致航电设备在经过长时间的工作后容易出现发生严重的现象，进而长此以往易降低了航电设备自身的实用性，在经过一段时间时候后，不便于自动清理防尘网上的杂质，从而导致杂质在防尘网上的大量堆积影响到后续防尘网正常的使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可智能避障的无人机航电设备，包括无人机本体、航电设备主体、保护框、散热口和驱动风扇，所述无人机本体的上端固定安装有航电设备主体，且航电设备主体的外侧安装有保护框，并且保护框固定安装在无人机本体的上端，所述保护框的边侧开设有散热口，且散热口的内部固定安装有防尘网，所述防尘网的上端和保护框的内部之间通过内置弹簧相互连接，且防尘网的中部内侧固定安装有定位杆，所述保护框的上端中部固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有蜗杆，所述蜗杆的边侧啮合连接有涡轮，且涡轮的中部贯穿安装有往复丝杆，所述往复丝杆上安装有移动块，且移动块的下端固定安装有驱动风扇，所述往复丝杆的端部安装有主动锥齿轮，且主动锥齿轮的边侧安装有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮的中部安装有中心杆，且中心杆的下端安装有凸轮。

优选的，所述防尘网的外壁和散热口的内壁相互贴合，且防尘网的上下端部和保护框的内部之间通过内置弹簧构成弹性伸缩结构。

优选的，所述定位杆和防尘网的中部内侧之间为焊接一体化结构，且定位杆和凸轮位于同一水平直线上。

优选的，所述涡轮和往复丝杆的中部之间为固定连接，且往复丝杆的左右边侧均安装有移动块，并且移动块关于往复丝杆的竖向中轴线对称设置。

优选的，所述移动块的上端和保护框的内部之间构成滑动连接结构，且移动块的下端固定安装在驱动风扇的上端。

优选的，所述主动锥齿轮和传动锥齿轮之间为垂直分布，且主动锥齿轮和传动锥齿轮相互之间为啮合连接，并且传动锥齿轮和凸轮均与中心杆之间为键连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可智能避障的无人机航电设备，能够在使用时起到良好的散热防护作用，避免航电设备在经过长时间的使用后容易出现发生严重的现象，同时在使用时不便于清理防尘网上粘连的杂质；

1.设置有往复丝杆，通过驱动风扇的开启从而能够对航电设备主体起到一定的散热保护作用，同时蜗杆的旋转能够在涡轮的作用下使得往复丝杆进行同步转动，通过往复丝杆的转动能够在移动块的作用下使得驱动风扇进行左右往复运动，利用左右往复运动的驱动风扇从而能够提高对航电设备主体整体的散热面积和散热效果，避免其出现发热严重的现象；

2.设置有凸轮，往复丝杆的转动能够在主动锥齿轮和传动锥齿轮的作用下使得中心杆进行同步转动，通过中心杆的转动能够带动凸轮进行旋转，利用凸轮的旋转能够对防尘网内侧中部的定位杆进行挤压，此时通过内置弹簧使得复位后防尘网产生的抖动，从而可将其上的杂质和灰尘抖落，避免大量杂质堵住防尘网影响到后续使用。

附图说明

图1为本实用新型正面剖视正结构示意图；

图2为本实用新型散热口和防尘网侧视结构示意图；

图3为本实用新型保护框和防尘网剖视结构示意图；

图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图5为本实用新型蜗杆和涡轮侧视结构示意图；

图6为本实用新型图1中b处放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、航电设备主体；3、保护框；4、散热口；5、防尘网；6、内置弹簧；7、定位杆；8、伺服电机；9、蜗杆；10、涡轮；11、往复丝杆；12、移动块；13、驱动风扇；14、主动锥齿轮；15、传动锥齿轮；16、中心杆；17、凸轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种可智能避障的无人机航电设备，包括无人机本体1、航电设备主体2、保护框3、散热口4、防尘网5、内置弹簧6、定位杆7、伺服电机8、蜗杆9、涡轮10、往复丝杆11、移动块12、驱动风扇13、主动锥齿轮14、传动锥齿轮15、中心杆16和凸轮17，无人机本体1的上端固定安装有航电设备主体2，且航电设备主体2的外侧安装有保护框3，并且保护框3固定安装在无人机本体1的上端，保护框3的边侧开设有散热口4，且散热口4的内部固定安装有防尘网5，防尘网5的上端和保护框3的内部之间通过内置弹簧6相互连接，且防尘网5的中部内侧固定安装有定位杆7，保护框3的上端中部固定连接有伺服电机8，且伺服电机8的输出端安装有蜗杆9，蜗杆9的边侧啮合连接有涡轮10，且涡轮10的中部贯穿安装有往复丝杆11，往复丝杆11上安装有移动块12，且移动块12的下端固定安装有驱动风扇13，往复丝杆11的端部安装有主动锥齿轮14，且主动锥齿轮14的边侧安装有传动锥齿轮15，传动锥齿轮15的中部安装有中心杆16，且中心杆16的下端安装有凸轮17。

防尘网5的外壁和散热口4的内壁相互贴合，且防尘网5的上下端部和保护框3的内部之间通过内置弹簧6构成弹性伸缩结构，通过散热口4内部安装的防尘网5从而能够在散热时对外界的灰尘和杂质起到阻挡作用。

定位杆7和防尘网5的中部内侧之间为焊接一体化结构，且定位杆7和凸轮17位于同一水平直线上，利用凸轮17的旋转从而能够对定位杆7进行挤压，通过定位杆7的运动能够带动防尘网5进行同步运动。

涡轮10和往复丝杆11的中部之间为固定连接，且往复丝杆11的左右边侧均安装有移动块12，并且移动块12关于往复丝杆11的竖向中轴线对称设置，涡轮10的旋转能够使得固定连接的往复丝杆11进行同步转动。

移动块12的上端和保护框3的内部之间构成滑动连接结构，且移动块12的下端固定安装在驱动风扇13的上端，通过移动块12上端在保护框3内部的滑动从而能够有效避免移动块12跟随往复丝杆11进行同步转动。

主动锥齿轮14和传动锥齿轮15之间为垂直分布，且主动锥齿轮14和传动锥齿轮15相互之间为啮合连接，并且传动锥齿轮15和凸轮17均与中心杆16之间为键连接，利用主动锥齿轮14的旋转从而能够在传动锥齿轮15的作用下使得中心杆16进行转动。

工作原理：在使用该可智能避障的无人机航电设备时，首先根据图1-6所示，在需要对航电设备主体2进行散热时，开启驱动风扇13，通过驱动风扇13的开启从而能够对航电设备主体2进行散热，同时开启伺服电机8，伺服电机8的开启能够使得蜗杆9进行旋转，通过蜗杆9的转动能够使得啮合连接的涡轮10进行转动，利用涡轮10的转动从而能够带动往复丝杆11进行旋转，因往复丝杆11和移动块12之间为螺纹连接，因此往复丝杆11在转动使得能够使得移动块12带动固定连接的驱动风扇13进行同步的左右往复运动，利用左右往复运动的驱动风扇13从而能够提高对航电设备主体2整体的散热面积以及散热效果，避免航电设备主体2在经过长时间工作后出现发热严重的问题；

如图1-3和图6所示，利用保护框3左右边侧的散热口4从而能够方便其内部的热量散发出去，同时通过散热口4内部安装的防尘网5进而能够对外界的灰尘和杂质起到阻挡作用，当往复丝杆11进行旋转时，能够在主动锥齿轮14和传动锥齿轮15的作用下使得中心杆16进行转动，通过中心杆16的转动能够带动凸轮17进行同步旋转，当凸轮17旋转后其端部和防尘网5中部内侧的定位杆7相互接触时，从而能够对定位杆7进行挤压，此时定位杆7带动防尘网5在散热口4的内部进行滑动并且使得内置弹簧6被压缩，当凸轮17转动其端部不和防尘网5相互接触时，防尘网5在内置弹簧6的作用下逐渐复位，利用复位过程中产生的抖动，从而能够使得将防尘网5上的灰尘和杂质抖落，避免在经过长时间使用后灰尘和杂质堵住防尘网5影响到后续其正常的使用，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。