一种基于无人机机载的抛绳器装置的制作方法

本实用新型涉及电路检测技术领域，更具体地说，涉及一种基于无人机机载的抛绳器装置。

背景技术：

在档距中间、距塔较远的导线处进行带电作业时，作业人员需先将导引绳抛过导线,通过导引绳牵引软梯挂到作业点，再攀登软梯进行作业。架空线路常处于几十米或上百米的高空，人工抛绳较难完成且危险系数高、工作效率低下。

因此，如何解决人工抛绳难度大、效率低且存在安全隐患的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种基于无人机机载的抛绳器装置，可快速且准确的定位到工作地点，能够轻松的将导引绳抛在架空避雷线上，且可轻松运送作业所需工具，省力方便，减轻作业难度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于无人机机载的抛绳器装置，包括用于吊设于无人机的脱钩器，所述脱钩器上设有用于固定导引绳的锁绳装置、以及用于控制所述锁绳装置解锁以释放所述导引绳的解锁装置，所述导引绳的一端连接有锁定电缆装置，所述导引绳的另一端连接有配重块；

所述锁定电缆装置包括用于挂在架空避雷线上的挂钩、连接于所述挂钩的连接支架、设于所述连接支架上的定滑轮、动滑轮以及牵引线，所述牵引线的一端固定于所述连接支架、另一端依次绕过所述动滑轮与所述定滑轮，所述动滑轮上设有用于放置运送物品的吊钩；还包括连接于所述挂钩并用于使所述挂钩脱离架空避雷线的解锁导线。

优选的，所述锁绳装置包括开口朝下的倒u型槽、以及可移动的插装在所述倒u型槽的槽口处的锁绳杆，当所述锁绳杆插入所述倒u型槽，所述倒u型槽的槽口封闭，当所述锁绳杆抽离所述倒u型槽，所述倒u型槽的槽口敞开。

优选的，所述解锁装置包括摇杆、连接于所述摇杆并用于驱动所述摇杆摆动的舵机、以及分别连接于所述摇杆与所述锁绳杆的连杆。

优选的，所述脱钩器包括脱钩支架，所述舵机与所述锁绳装置均设于所述脱钩支架上。

优选的，所述挂钩内侧设有滚轮。

优选的，所述牵引线与所述解锁导线的端部均设有便于拉紧的拉环。

本实用新型所提供的基于无人机机载的抛绳器装置，利用无人机搭载脱钩器，将锁定电缆装置抛至架空避雷线上，充分利用了无人机的易达、悬停、能够轻易到达巡检的最佳点的优点，代替人工，降低劳动强度和作业人员安全风险，提升工作效率，减少作业人员的工作量，弥补了传统人工检测的不足。同时，利用动滑轮、定滑轮以及牵引线，可简单省力地将作业所需物品送往工作区域中，省力方便，减轻作业难度。锁定电缆装置中使用了简易的机械结构，避免因重量过载而导致无人机炸机，同时也可保证物品升降的载重量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供基于无人机机载的抛绳器装置具体实施例的示意图；

图2为图1的正视示意图；

图3为脱钩器与锁定电缆装置的结构示意图；

图4为图3的侧视示意图。

其中，1-无人机、2-脱钩器、21-脱钩支架、22-舵机、23-摇杆、24-连杆、25-锁绳杆、26-倒u型槽、3-导引绳、4-配重块、5-锁定电缆装置、51-挂钩、52-连接支架、53-定滑轮、54-牵引线、55-滚轮、56-解锁导线、57-动滑轮、58-吊钩、59-运送物品、60-拉环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种基于无人机机载的抛绳器装置，可快速且准确的定位到工作地点，能够轻松的将导引绳抛在架空避雷线上，且可轻松运送作业所需工具，省力方便，减轻作业难度。

请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供基于无人机机载的抛绳器装置具体实施例的示意图；图2为图1的正视示意图；图3为脱钩器与锁定电缆装置的结构示意图；图4为图3的侧视示意图。

本实用新型所提供的基于无人机机载的抛绳器装置，包括用于吊设于无人机1的脱钩器2，脱钩器2上设有用于固定导引绳3的锁绳装置、以及用于控制锁绳装置解锁以释放导引绳3的解锁装置，导引绳3的一端连接有锁定电缆装置5，导引绳3的另一端连接有配重块4；

锁定电缆装置5包括用于挂在架空避雷线上的挂钩51、连接于挂钩51的连接支架52、设于连接支架52上的定滑轮53、动滑轮57以及牵引线54，牵引线54的一端固定于连接支架52、另一端依次绕过动滑轮57与定滑轮53，动滑轮57上设有用于放置运送物品59的吊钩58；还包括连接于挂钩51并用于使挂钩51脱离架空避雷线的解锁导线56。

其中，脱钩器2的作用为固定导引绳3，通过无人机1运输至目标位置后再释放导引绳3，以将导引绳3投放在架空避雷线上，脱钩器2可固定在无人机1下方。脱钩器2包括锁绳装置与解锁装置，锁绳装置用于固定导引绳3，以便通过无人机1将导引绳3运输至目标位置，解锁装置用于控制锁绳装置解锁，以使导引绳3脱离锁绳装置，从而将导引绳3投放在架空避雷线上。

锁定电缆装置5的作用为固定在架空避雷线上，锁定电缆装置5连接于导引绳3的一端，导引绳3的另一端连接于配重块4，配重块4起到平衡的作用，锁定电缆装置5通过导引绳3连接于脱钩器2下方。当解锁装置控制锁绳装置解锁后，导引绳3脱离锁绳装置，然后导引绳3落在架空避雷线上，地面上的操作人员，并可拉动带有配重块4的一端的导引绳3，使另一端的锁定电缆装置5上升，进而使锁定电缆装置5上的挂钩51挂在架空避雷线上。

锁定电缆装置5包括用于挂在架空避雷线上的挂钩51、连接于挂钩51的连接支架52、设于连接支架52上的定滑轮53、动滑轮57以及牵引线54，牵引线54的一端固定于连接支架52、另一端依次绕过动滑轮57与定滑轮53，动滑轮57上设有用于放置运送物品59的吊钩58；还包括连接于挂钩51并用于使挂钩51脱离架空避雷线的解锁导线56。

通过将将作业所需物品挂在动滑轮57的吊钩58上，然后拉动牵引线54，即可将物品送往至工作区域并能使其返回地面，在锁定电缆装置5下方，由一个定滑轮53、一个动滑轮57以及吊钩58组成，通过拉拽释放导线即可实现物品的的上升和下降。

使用时，通过无人机1将脱钩器2运输至工作区域，可借助无人机1的寻物视觉系统以及作业人员的肉眼来提供视觉标定，进而实现检测对象的标定。再由地面作业人员遥控操作脱钩器2释放导引绳3，使导引绳3落在架空避雷线上，然后拽动导引绳3带有配重块4的一端，使锁定电缆装置5跟随导引绳3上升，当锁定电缆装置5到达架空避雷线的高度时，挂钩51将自动挂在架空避雷线上。

若由于操作人员的失误或者天气等原因造成锁定电缆装置5未进入正确位置，则可以通过地面作业人员拉拽牵引线54的方式，使锁定电缆装置5沿着电缆移动，从而到达正确的位置上。然后通过滑轮组将作业所需物品升降至合适的位置。作业完成后，地面工作人员可通过拉拽解锁导线56，使使挂钩51脱离架空避雷线，从而使锁定电缆装置5返回到地面。

本实用新型所提供的基于无人机机载的抛绳器装置，利用无人机1搭载脱钩器2，将锁定电缆装置5抛至架空避雷线上，充分利用了无人机1的易达、悬停、能够轻易到达巡检的最佳点的优点，代替人工，降低劳动强度和作业人员安全风险，提升工作效率，减少作业人员的工作量，弥补了传统人工检测的不足。同时，利用动滑轮57、定滑轮53以及牵引线54，可简单省力地将作业所需物品送往工作区域中，省力方便，减轻作业难度。锁定电缆装置5中使用了简易的机械结构，避免因重量过载而导致无人机1炸机，同时也可保证物品升降的载重量。

在上述实施例的基础之上，作为一种优选，锁绳装置包括开口朝下的倒u型槽26、以及可移动的插装在倒u型槽26的槽口处的锁绳杆25，当锁绳杆25插入倒u型槽26，倒u型槽26的槽口封闭，当锁绳杆25抽离倒u型槽26，倒u型槽26的槽口敞开。

本实施例中，锁绳装置包括倒u型槽26以及锁绳杆25，使用时，将导引绳3放入倒u型槽26内，然后通过锁绳杆25将导引绳3卡在倒u型槽26内，解锁时，将锁绳杆25抽离倒u型槽26，即可使导引绳3脱离倒u型槽26，具有结构简单，便于控制的优点。

在上述实施例的基础之上，考虑到解锁装置的具体设置方式，作为一种优选，解锁装置包括摇杆23、连接于摇杆23并用于驱动摇杆23摆动的舵机22、以及分别连接于摇杆23与锁绳杆25的连杆24。

本实施例中，解锁装置由舵机22、摇杆23、连杆24组成，工作时舵机22转动带动摇杆23摆动，摇杆23带动连杆24移动，连杆24带动锁绳杆25移动，从可控制锁绳杆25插入倒u型槽26，或使锁绳杆25从倒u型槽26抽离，而达到固定或释放牵引线54的目的。其中，舵机22可通过地面遥控器远程控制。在上述实施例的基础之上，作为一种优选，脱钩器2包括脱钩支架21，舵机22与锁绳装置均设于脱钩支架21上。

在上述实施例的基础之上，以便于拉动吊钩58沿架空避雷线移动，作为一种优选，挂钩51内侧设有滚轮55。从而在拉动挂钩51沿架空避雷线移动时，滚轮55可沿着电缆滑动，在方便调整位置的同时，还可避免损坏电缆。

在上述实施例的基础之上，作为一种优选，牵引线54与解锁导线56的端部均设有便于拉紧的拉环60，以便于操作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供基于无人机机载的抛绳器装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。