一种航测无人机摄像头防抖云台的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种航测无人机摄像头防抖云台。

背景技术：

无人机指的是一种采用无线电遥控设备和程序控制的不载人飞机，无人机结构简单，它可以完成一些载人飞机不易执行的任务，无人机广泛应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、救灾、影视拍摄等领域，而在无人机航拍时，需要用到一种云台对摄像头进行防护。

无人机在运行时，其自身会产生抖动，而由无人机搭载的摄像头也会跟随一起抖动，但传统的航测无人机摄像头云台，不具有防抖功能，从而影响拍摄的效果，传统的航测无人机摄像头云台，不便于对摄像头本体进行安装，因此，本领域技术人员提供了一种航测无人机摄像头防抖云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种航测无人机摄像头防抖云台，以解决上述背景技术中提出的不具有防抖功能和不便于安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航测无人机摄像头防抖云台，包括无人机主体和保护座，所述无人机主体的底部安装有缓冲柱，且缓冲柱的底部安装有缓冲垫，所述缓冲柱的一侧活动连接有缓冲杆，所述保护座焊接于无人机主体的底部，且保护座内部顶端的两侧分别均开设有滑槽，并且滑槽的内部连接有滑块，所述滑块的底部活动连接有连杆，所述且连杆的一端活动连接有伸缩杆，所述连杆的一侧安装有弹簧，所述伸缩杆两端的底部分别均活动连接有竖杆，且竖杆一端活动连接有横杆，并且横杆的底部安装有安装座，所述安装座的内侧设置有内螺纹，且安装座内部的两侧分别均安装有安装耳，并且安装耳的一侧设置有外螺纹，所述安装座和安装耳的内部分别均贯穿有闭口销，所述安装耳的底部安装有摄像头本体。

优选的，所述无人机主体与缓冲柱通过缓冲杆构成缓冲结构，且缓冲柱关于无人机主体的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述滑块与保护座通过滑槽构成滑动结构，且滑槽的内径大于滑块的外径，并且滑槽的纵截面为长方形。

优选的，所述连杆与保护座通过弹簧构成伸缩结构，且弹簧关于保护座的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述竖杆与连杆通过伸缩杆构成转动结构，且竖杆关于伸缩杆的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述安装座的数量为两个，且安装座沿着横杆底部的水平中心线呈等间距分布。

优选的，所述安装耳通过内螺纹和外螺纹与安装座构成螺纹连接，且安装耳关于摄像头本体的垂直中心线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该航测无人机摄像头防抖云台通过滑槽，当无人机主体在运行过程中产生抖动时，通过滑槽和滑块配合，使连杆可以转动，并带动伸缩杆伸缩，使连杆挤压弹簧，从而减小无人机主体运行产生的抖动对摄像头本体的影响，对摄像头本体起到较好的防抖效果；

2、该航测无人机摄像头防抖云台通过安装耳，将安装耳对准安装座，拧动安装耳，在外螺纹和内螺纹的配合下，使安装耳安装在安装座内部，再将闭口销插入安装座与安装耳预留的孔内，避免安装座与安装耳发生松动，从而便于对摄像头本体进行安装；

3、该航测无人机摄像头防抖云台通过缓冲垫，在无人机主体下降时，缓冲垫先与地面接触，缓冲垫可以减缓无人机主体下降时的冲击力，同时缓冲柱向外侧转动，使缓冲杆呈平行，加强缓冲柱对无人机主体的支撑力，从而在无人机主体下降时，对摄像头本体起到保护的作用。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；

图4为本实用新型滑槽正视剖面结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、缓冲柱；3、缓冲垫；4、缓冲杆；5、保护座；6、滑槽；7、滑块；8、连杆；9、伸缩杆；10、弹簧；11、竖杆；12、横杆；13、安装座；14、内螺纹；15、安装耳；16、外螺纹；17、闭口销；18、摄像头本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种航测无人机摄像头防抖云台，包括无人机主体1、缓冲柱2、缓冲垫3、缓冲杆4、保护座5、滑槽6、滑块7、连杆8、伸缩杆9、弹簧10、竖杆11、横杆12、安装座13、内螺纹14、安装耳15、外螺纹16、闭口销17和摄像头本体18，无人机主体1的底部安装有缓冲柱2，无人机主体1与缓冲柱2通过缓冲杆4构成缓冲结构，且缓冲柱2关于无人机主体1的垂直中心线呈对称分布，通过该设置，使缓冲柱2对无人机主体1起到较好的支撑效果，从而在无人机主体1下降时，对摄像头本体18起到保护作用，且缓冲柱2的底部安装有缓冲垫3，缓冲柱2的一侧活动连接有缓冲杆4，保护座5焊接于无人机主体1的底部，且保护座5内部顶端的两侧分别均开设有滑槽6，并且滑槽6的内部连接有滑块7，滑块7与保护座5通过滑槽6构成滑动结构，且滑槽6的内径大于滑块7的外径，并且滑槽6的纵截面为长方形，通过该设置，便于滑块7在滑槽6内滑动，所述滑块7的底部活动连接有连杆8，连杆8与保护座5通过弹簧10构成伸缩结构，且弹簧10关于保护座5的垂直中心线呈对称分布，通过该设置，可以减小无人机主体1运行产生的抖动对摄像头本体18的影响，且连杆8的一端活动连接有伸缩杆9，连杆8的一侧安装有弹簧10，伸缩杆9两端的底部分别均活动连接有竖杆11，竖杆11与连杆8通过伸缩杆9构成转动结构，且竖杆11关于伸缩杆9的垂直中心线呈对称分布，通过该设置，可以对摄像头本体18起到较好的防抖效果，且竖杆11一端活动连接有横杆12，并且横杆12的底部安装有安装座13，安装座13的数量为两个，且安装座13沿着横杆12底部的水平中心线呈等间距分布，通过该设置，安装座13的内侧设置有内螺纹14，且安装座13内部的两侧分别均安装有安装耳15，安装耳15通过内螺纹14和外螺纹16与安装座13构成螺纹连接，且安装耳15关于摄像头本体18的垂直中心线对称分布，通过该设置，便于对摄像头本体18进行安装，并且安装耳15的一侧设置有外螺纹16，安装座13和安装耳15的内部分别均贯穿有闭口销17，安装耳15的底部安装有摄像头本体18。

工作原理：该航测无人机摄像头防抖云台使用流程为，首先，将该装置移动到所需的地方，手持摄像头本体18，将摄像头本体18顶部的安装耳15与安装座13对齐，转动摄像头本体18，使外螺纹16和内螺纹14贴合，从而将安装耳15与安装座13进行连接，再将闭口销17插入安装座13与安装耳15预留的孔内，防止在无人机主体1运行过程中安装座13与安装耳15发生松动，从而完成摄像头本体18的安装，在无人机主体1运行产生抖动时，抖动的力，在滑槽6和滑块7配合下，带动连杆8转动，同时带动伸缩杆9伸缩，使连杆8挤压或拉伸弹簧10，从而减小无人机主体1运行产生的抖动对摄像头本体18的影响，对摄像头本体18起到较好的防抖效果；

接下来，在无人机主体1下降时，缓冲垫3先接触到地面，而缓冲垫3可以减缓无人机下降时产生的冲击力，同时带动缓冲柱2向外侧转动，使缓冲杆4呈平行，加强缓冲柱2对无人机主体1的支撑力，从而在无人机主体1下降时，达到对摄像头本体18保护的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。