一种具有缓冲减震功能的无人机起降结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有缓冲减震功能的无人机起降结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是现有无人机的起降结构多不采用缓冲结构，在无人机降落过程中，与地面之间的冲击较大，容易对无人机的主体部件造成损伤，影响无人机的使用寿命，存在一定的缺陷。

为此，我们提出了一种具有缓冲减震功能的无人机起降结构。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种具有缓冲减震功能的无人机起降结构，目的在于。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种具有缓冲减震功能的无人机起降结构，包括安装板，所述安装板底面上转动安装有两个减震支脚，且两个所述减震支脚之间活动设置有用于调节其伸展角度的调节杆组件，所述减震支脚包括转动安装在所述安装板底面的缓冲座，所述缓冲座底面上设置有缓冲槽，所述缓冲槽内固定安装有移动滑柱，所述移动滑柱上滑动安装有两个缓冲套，两个所述缓冲套均与所述缓冲槽端部之间连接有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧套设在所述移动滑柱上，所述缓冲套底部活动安装有连接杆，所述连接杆底端共同活动连接有支撑脚。

优选地，上述具有缓冲减震功能的无人机起降结构中，所述安装板底面上设置有用于收纳所述减震支脚的收纳槽。

基于上述技术特征，收纳槽的设置，能够对减震支脚进行折叠收纳，减小了减震支脚的收纳空间。

优选地，上述具有缓冲减震功能的无人机起降结构中，所述减震支脚与所述安装板之间通过连接件进行转动连接，所述连接件包括转动安装在所述收纳槽内的l形限位条，所述l形限位条内固定安装有转轴。

基于上述技术特征，减震支脚转动安装在转轴上，受到l形限位条的限制，其旋转的角度为0-90度，端值角度依次为收纳和展开支撑的角度，具有稳定的支撑能力。

优选地，上述具有缓冲减震功能的无人机起降结构中，所述支撑脚两端设置有弧形的引导条。

基于上述技术特征，引导条的设置，能够避免无人机在倾斜降落过程中支撑脚插入到地面，起到了一定的保护作用。

优选地，上述具有缓冲减震功能的无人机起降结构中，所述调节杆组件包括镶嵌且转动安装在所述支撑脚上的连接套，两个所述连接套上分别转动安装有外支撑管以及内连接管，且所述外支撑管与所述内连接管之间螺纹连接。

基于上述技术特征，转动外支撑管或者内连接管，调节杆组件的整体长度增大，将两个支撑脚撑开，此时实现减震支脚的展开，反向转动外支撑管或者内连接管时，调节杆组件的整体长度减小，两个减震支脚合拢，实现了减震支脚的折叠收纳。

优选地，上述具有缓冲减震功能的无人机起降结构中，所述内连接管上螺纹安装有用于限制所述外支撑管移动的限位套。

基于上述技术特征，限位套的设置，能够避免外支撑管与内连接管发生相对转动而使得整体长度减小，保证了调节杆组件对减震支脚的稳定支撑。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型结构设计简单合理，在无人机降落过程中，能够将降落时产生的冲击力转化为缓冲弹簧的弹性势能，具有良好的缓冲效果，减小了无人机降落时产生的冲击力对无人机主体造成的损伤，另外减震支脚采用旋转的方式进行折叠以及伸展支撑功能的切换，便于进行减震支脚的收纳，同时也减小了减震支脚的收纳空间。

(2)本实用新型结构设计合理，通过相对转动外支撑管以及内连接管即可实现调节杆组件的伸缩，进而实现对减震支脚的收纳以及伸展支撑，具有结构简单、操作便捷的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型的结构a放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装板；2、减震支脚；3、调节杆组件；4、缓冲座；5、缓冲槽；6、移动滑柱；7、缓冲套；8、缓冲弹簧；9、连接杆；10、支撑脚；11、收纳槽；12、连接件；13、l形限位条；14、转轴；15、引导条；16、连接套；17、外支撑管；18、内连接管；19、限位套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实施例为一种具有缓冲减震功能的无人机起降结构，包括安装板1，安装板1底面上转动安装有两个减震支脚2，且两个减震支脚2之间活动设置有用于调节其伸展角度的调节杆组件3，安装板1底面上设置有用于收纳减震支脚2的收纳槽11，收纳槽11的设置，能够对减震支脚2进行折叠收纳，减小了减震支脚2的收纳空间，减震支脚2与安装板1之间通过连接件12进行转动连接，连接件12包括转动安装在收纳槽11内的l形限位条13，l形限位条13内固定安装有转轴14，减震支脚2转动安装在转轴14上，受到l形限位条13的限制，其旋转的角度为0-90度，端值角度依次为收纳和展开支撑的角度，具有稳定的支撑能力，减震支脚2包括转动安装在安装板1底面的缓冲座4，缓冲座4底面上设置有缓冲槽5，缓冲槽5内固定安装有移动滑柱6，移动滑柱6上滑动安装有两个缓冲套7，两个缓冲套7均与缓冲槽5端部之间连接有缓冲弹簧8，且缓冲弹簧8套设在移动滑柱6上，缓冲套7底部活动安装有连接杆9，连接杆9底端共同活动连接有支撑脚10，支撑脚10两端设置有弧形的引导条15，引导条15的设置，能够避免无人机在倾斜降落过程中支撑脚10插入到地面，起到了一定的保护作用，调节杆组件3包括镶嵌且转动安装在支撑脚10上的连接套16，两个连接套16上分别转动安装有外支撑管17以及内连接管18，且外支撑管17与内连接管18之间螺纹连接，转动外支撑管17或者内连接管18，调节杆组件3的整体长度增大，将两个支撑脚10撑开，此时实现减震支脚的展开，反向转动外支撑管17或者内连接管18时，调节杆组件3的整体长度减小，两个减震支脚2合拢，实现了减震支脚2的折叠收纳，内连接管18上螺纹安装有用于限制外支撑管17移动的限位套19，限位套19的设置，能够避免外支撑管17与内连接管18发生相对转动而使得整体长度减小，保证了调节杆组件3对减震支脚2的稳定支撑。

本实用新型的一种具体实施，在使用时，转动外支撑管17或者内连接管18，调节杆组件3长度逐渐增加，此时减震支脚2缓慢撑开，随着外支撑管17或者内连接管18的不断转动，缓冲支脚2不断伸展，直至完全撑开，此时转动限位套19，直至限位套19与外支撑管17完全接触，限位套19限制了外支撑管17或者内连接管18收缩方向的转动，能够为减震支脚2提供良好的支撑，完成减震支脚2的的伸展，此时可在无人机降落过程中实现缓冲支撑的功能，具体为无人机降落时产生的冲击力使得连接杆9张角增大，将冲击力转化为缓冲弹簧8的弹性势能，有效地减弱了无人机下降时的冲击力。当需要进行减震支脚2的收纳时，反向转动外支撑管17或者内连接管18，调节杆组件3长度减小，带动减震支脚2合拢，实现的了减震支脚2的收纳。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。