1.本实用新型属于公交车技术领域，尤其涉及一种公交车倒车摄像装置及公交车。
背景技术：
2.目前公交车上使用的倒车摄像头，都是通过倒车摄像头两端的安装孔固定在安装支架上，该方式一旦将螺栓固定，如需调整，只能通过人工到车顶摄像头位置调整。倒车摄像头的可视区域受安装人员的技能水平影响较大且调整不方便。车辆在运行过程中，遇到特殊路况，司机也无法调整倒车摄像头获取适合的可视区域。
技术实现要素：
3.为解决上述背景技术中提出的技术问题，本实用新型提供了一种公交车倒车摄像装置及公交车，通过在仪表台上的倒车摄像头控制开关，对倒车摄像头进行旋转式的调节，从而获得所需的视角区域。
4.为实现上述目的，本实用新型的一种公交车倒车摄像装置及公交车的具体技术方案如下：
5.一种公交车倒车摄像装置，包括摄像头和用于固定摄像头的支架，摄像头转动的固定在支架上，还包括设置在支架上的驱动件，驱动件驱动摄像头转动，以调节摄像头的俯仰角度，驾驶位设置控制面板，驱动件与控制面板电连接。
6.进一步的，支架的截面为u型，摄像头相对的两侧壁分别设置转轴，支架的一个支臂内侧设有容纳转轴的凹槽，支架的另一支臂上设有供转轴穿过的通孔与驱动件连接。
7.进一步的，驱动件为直流电机，转轴端部固定在直流电机的驱动轴上，直流电机固定在支架的外壁上。
8.进一步的，还包括旋转执行机构，旋转执行机构包括设置在贯穿支臂的转轴端部的从动齿条，从动齿条呈弧形，从动齿条的齿设置在弧形的外壁上，从动齿条与主动齿轮啮合，主动齿轮固定在直流电机的驱动轴上。
9.进一步的，支架上设有位置传感器，位置传感器均与控制面板电连接，位置传感器设置在从动齿轮上，以实时记录从动齿轮与支架的相对位置，位置传感器将摄像头的实时位置传递至控制面板。
10.进一步的，位置传感器为接近开关或光电传感器。
11.进一步的，控制面板为面板式开关，控制面板上设有向上键按钮、向下键按钮，以控制直流电机的正转、反转。
12.进一步的，控制面板上还设有复位按钮，对摄像头的位置进行初始化标定及复位操作。
13.一种公交车，包括车体，车体内设有上述的公交车倒车摄像装置。
14.本实用新型的一种公交车倒车摄像装置及公交车具有以下优点：
15.本实用新型所述的公交车倒车摄像装置，通过在仪表台上的倒车摄像头控制开
关，对倒车摄像头进行旋转式的调节，从而获得所需的视角区域，并对该视角区域的状态进行保存及复位的操作。
附图说明
16.图1为本实用新型的倒车摄像装置的结构示意图。
17.图中标号说明：1、摄像头；2、支架；3、直流电机；4、旋转执行机构；5、位置传感器；6、控制面板。
具体实施方式
18.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的一种公交车倒车摄像装置及公交车做进一步详细的描述。
19.如图1所示，本申请提供了一种公交车倒车摄像装置，包括摄像头1和用于固定摄像头1的支架2，摄像头1转动的固定在支架2上，还包括设置在支架2上的驱动件，驱动件驱动摄像头1转动，以调节摄像头1的俯仰角度，驾驶位设置控制面板6，驱动件与控制面板6电连接。驾驶员通过控制面板6发送控制指令，如摄像头1向上旋转、向下旋转或复位指令，根据控制指令控制驱动件执行接收到的控制指令。通过在仪表台上的倒车摄像头1控制开关，对倒车摄像头1进行旋转式的调节，从而获得所需的视角区域。
20.为了便于摄像头1安装，支架2的截面为u型，摄像头1相对的两侧壁分别设置转轴，支架2的一个支臂内侧设有容纳转轴的凹槽，支架2的另一支臂上设有供转轴穿过的通孔与驱动件连接，支臂的通孔上设有轴承，轴承套接在转轴上。
21.驱动件为直流电机3，为摄像头1的旋转提供动力，将控制面板6的控制指令转化为动能，转轴端部固定在直流电机3的驱动轴上，直流电机3固定在支架2的外壁上。
22.在另一个实施例中，还包括旋转执行机构4，旋转执行机构4包括设置在贯穿支臂的转轴端部的从动齿条，从动齿条呈弧形，从动齿条的齿设置在弧形的外壁上，从动齿条与主动齿轮啮合，主动齿轮固定在直流电机3的驱动轴上。
23.为了检测摄像头1的位置，支架2上设有位置传感器5，位置传感器5均与控制面板6电连接，位置传感器5设置在从动齿轮上，以实时记录从动齿轮与支架2的相对位置，位置传感器5将摄像头1的实时位置传递至控制面板6。位置传感器5为接近开关或光电传感器。
24.控制面板6为面板式开关，控制面板6上设有向上键按钮、向下键按钮，以控制直流电机3的正转、反转；控制面板6上还设有复位按钮，可对摄像头1的位置进行初始化标定及复位操作。
25.除此之外，还可在摄像装置中增加限位功能或报警功能，此范围均为本申请技术方案的扩展，均在此申请的保护范围内。
26.当驾驶员通过倒车监控屏发现倒车摄像头1安装不当，需要调整可视区域时，按下控制面板6的向上键按钮、向下键按钮，通过直流电机3带动旋转执行机构4，旋转摄像头1。可视区域调整完毕后，驾驶员可长按控制面板6的复位按钮，将该位置标定为初始位置。
27.当驾驶员遇到特殊路况倒车(如陡坡倒车)时，需要调整可视区域时，按下控制面板6的向上键按钮或向下键按钮，通过直流电机3带动旋转执行机构4，旋转摄像头1。位置传感器5实时将位置信号传递给控制面板6。倒车摄像头1则通过监控屏将倒车影像传递给驾
驶员，驾驶员可实时不断调整可视区域。当车辆恢复到正常工况，驾驶员无需特殊的倒车可视区域时，可点按倒车摄像头1的复位按钮，控制面板6通过判断摄像头1的当前位置与初设标定位置，控制直流电机3，自动将摄像头1复位至初设位置。
28.本申请还提供了一种公交车，包括车体，车体内设有上述的公交车倒车摄像装置。
29.该公交车倒车摄像装置通过在仪表台上的倒车摄像头1控制开关，对倒车摄像头1进行旋转式的调节，从而获得所需的视角区域，并对该视角区域的状态进行保存及复位的操作。
30.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
技术特征：
1.一种公交车倒车摄像装置，包括摄像头(1)和用于固定摄像头(1)的支架(2)，摄像头(1)转动的固定在支架(2)上，其特征在于，还包括设置在支架(2)上的驱动件，驱动件驱动摄像头(1)转动，以调节摄像头(1)的俯仰角度，驾驶位设置控制面板(6)，驱动件与控制面板(6)电连接。2.根据权利要求1所述的公交车倒车摄像装置，其特征在于，支架(2)的截面为u型，摄像头(1)相对的两侧壁分别设置转轴，支架(2)的一个支臂内侧设有容纳转轴的凹槽，支架(2)的另一支臂上设有供转轴穿过的通孔与驱动件连接。3.根据权利要求2所述的公交车倒车摄像装置，其特征在于，驱动件为直流电机(3)，转轴端部固定在直流电机(3)的驱动轴上，直流电机(3)固定在支架(2)的外壁上。4.根据权利要求3所述的公交车倒车摄像装置，其特征在于，还包括旋转执行机构(4)，旋转执行机构(4)包括设置在贯穿支臂的转轴端部的从动齿条，从动齿条呈弧形，从动齿条的齿设置在弧形的外壁上，从动齿条与主动齿轮啮合，主动齿轮固定在直流电机(3)的驱动轴上。5.根据权利要求4所述的公交车倒车摄像装置，其特征在于，支架(2)上设有位置传感器(5)，位置传感器(5)均与控制面板(6)电连接，位置传感器(5)设置在从动齿轮上，以实时记录从动齿轮与支架(2)的相对位置，位置传感器(5)将摄像头(1)的实时位置传递至控制面板(6)。6.根据权利要求5所述的公交车倒车摄像装置，其特征在于，位置传感器(5)为接近开关或光电传感器。7.根据权利要求3所述的公交车倒车摄像装置，其特征在于，控制面板(6)为面板式开关，控制面板(6)上设有向上键按钮、向下键按钮，以控制直流电机(3)的正转、反转。8.根据权利要求7所述的公交车倒车摄像装置，其特征在于，控制面板(6)上还设有复位按钮，对摄像头(1)的位置进行初始化标定及复位操作。9.一种公交车，包括车体，其特征在于，车体内设有如权利要求1
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8任一项所述的公交车倒车摄像装置。
技术总结
本实用新型公开了一种公交车倒车摄像装置及公交车，其中摄像装置包括摄像头和用于固定摄像头的支架，摄像头转动的固定在支架上，还包括设置在支架上的驱动件，驱动件驱动摄像头转动，以调节摄像头的俯仰角度，驾驶位设置控制面板，驱动件与控制面板电连接。本实用新型所述的公交车倒车摄像装置，通过在仪表台上的倒车摄像头控制开关，对倒车摄像头进行旋转式的调节，从而获得所需的视角区域，并对该视角区域的状态进行保存及复位的操作。角区域的状态进行保存及复位的操作。角区域的状态进行保存及复位的操作。
技术研发人员：周国滔 覃田波 周强
受保护的技术使用者：珠海广通汽车有限公司
技术研发日：2020.12.03
技术公布日：2021/10/8
再多了解一些
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