一种飞行汽车的制作方法

1.本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种飞行汽车。


背景技术：

2.汽车的使用受到陆地状况的很大限制，例如无法在损毁、塌方、塞车的路段行驶，面对沼泽、河流、高山也无法使用。使汽车具备飞行功能将避免上述问题。当今的汽车数量每年都在不断加大，未来的出行交通不便会越来越明显，能不受道路条件限制出行也是未来的一种趋势，如果汽车在行驶当中发生交通堵塞或出现紧急情况需要快速离开时，能以飞行方式快速撤离也是很好的一种方式，所以能飞的汽车是未来交通工具的不错选择。现有的飞行汽车通常是将汽车飞机化，这种飞行汽车实际上是小型的飞机。
3.目前的飞行汽车因外形飞机化明显，需要借助跑到才能起飞，另外，飞行汽车的飞行系统占用空间比较大，在公路行驶的时候也不便于操作和出行。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种飞行汽车，该飞行汽车能够解决现有技术中飞行汽车占用空间大，在公路上行驶不方便的问题；
5.本发明提供一种飞行汽车，其包括车体、飞行系统收放舱和飞行部分；
6.所述飞行系统收放舱设置在车体的后部，所述飞行部分通过收放装置设置在飞行系统收放舱内，且收放装置能够驱动飞行部分在飞行系统收放舱和车顶之间移动；
7.所述飞行部分包括机体、前机臂和后机臂；
8.所述机体前端的两侧均设置有一个前机臂，前机臂的一端与机体转动连接，前机臂的另一端设置有带有前桨叶的前电机，所述前机臂具有贴近机体的收拢转态和远离机体的工作状态，前机臂通过转动在收拢状态和工作状态下转换；
9.所述机体后端的两侧均设置有一个后机臂，后机臂的一端与机体转动连接，后机臂的另一端设置有带有后桨叶的后电机，所述后机臂具有贴近机体的收拢转态和远离机体的工作状态，后机臂通过转动在收拢状态和工作状态下转换。
10.优选的，所述飞行系统收放舱包括舱体，以及设置在舱体上端的盖体。
11.优选的，所述收放装置包括旋转臂、固定臂和驱动装置；
12.所述固定臂设置在机体的前端，旋转臂设置在机体的后端；
13.所述固定臂的一端与机体固定连接，固定臂的另一端与车体顶部拆卸连接；
14.所述旋转臂的一端与机体转动连接，旋转臂的另一端与飞行系统收放舱转动连接；
15.所述驱动装置与旋转臂连接并驱动旋转臂的转动。
16.优选的，所述驱动装置包括上旋转电机和下旋转电机；
17.所述上旋转电机设置在旋转臂上端用于驱动旋转臂和机体之间的相对转动，所述下旋转电机设置旋转臂下端，用于驱动旋转臂和飞行系统收放舱之间的相互转动。
18.优选的，所述机体上设置有前安装座和后安装座；
19.所述前机臂和后机臂通过固定轴分别固定在前安装座和后安装座上，且固定轴竖直设置，前机臂和后机臂绕固定轴水平转动。
20.优选的，所述前机臂和后机臂处于工作状态下，前机臂和后机臂与机体较长的一个侧面之间的夹角为钝角。
21.优选的，所述前机臂和后机臂处于收拢状态下，前机臂位于后机臂的下侧，前桨叶位于前机臂的下侧，后桨叶位于后机臂的上侧。
22.优选的，至少所述前机臂具有前桨叶的一端能够相对于前机臂的安装端上下翻转。
23.优选的，所述前机臂为两段式结构，前机臂的两端结构之间通过转轴连接。
24.优选的，所述机体备有伞舱，所述伞舱备有降落伞。
25.有益效果：
26.在现有汽车的外形基础上，将现有汽车的后部设置成飞行系统收放舱，飞行汽车在路面行驶时，将飞行系统收拢在飞行系统收放舱内，减小了飞行系统的占用空间，可以使飞行汽车在路面上正常行驶。在需要飞行时，将飞行系统移动至车顶处，并将机臂展开，可以正常飞行，另外，通过多个机臂，以及机臂上电机和桨叶的设置，能够为飞行汽车提供足够的飞行动力。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明具体实施方式提供的飞行汽车的立体结构示意图(飞行模式)；
29.图2为本发明具体实施方式提供的飞行汽车陆地模式的结构示意图；
30.图3为本发明具体实施方式提供的飞行汽车机体展开的结构示意图；
31.图4为本发明具体实施方式提供的飞行汽车机臂展开的结构示意图；
32.图5a至图5f为本发明具体实施方式提供的四旋翼飞行器沿各自由度的运动的状态示意图；
33.图6为本发明具体实施方式提供的前机臂和后机臂折叠状态的结构示意图；
34.图7为本发明具体实施方式提供的机体与旋转臂和固定臂配合的结构示意图；
35.图8为本发明具体实施方式提供的机体与旋转臂和固定臂配合的立体结构示意图；
36.图9为本发明具体实施方式提供的飞行部分的仰视图。
37.附图标记说明：
38.1：车体；2：飞行系统收放舱；3：飞行部分；4：收放装置；
39.31：机体；32：前机臂；33：后机臂；
40.41：旋转臂；42：固定臂。
具体实施方式
41.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.如图1至图9所示，本实施方式提供了一种飞行汽车，其包括车体1、飞行系统收放舱2和飞行部分3。
45.飞行系统收放舱2设置在车体1的后部，飞行部分3通过收放装置4设置在飞行系统收放舱2内，且收放装置4能够驱动飞行部分3在飞行系统收放舱2和车顶之间移动。
46.飞行部分3包括机体31、前机臂32和后机臂33。
47.机体31前端的两侧均设置有一个前机臂32，前机臂32的一端与机体31转动连接，前机臂32的另一端设置有带有前桨叶的前电机，前机臂32具有贴近机体31的收拢转态和远离机体31的工作状态，前机臂32通过转动在收拢状态和工作状态下转换。
48.机体31后端的两侧均设置有一个后机臂33，后机臂33的一端与机体31转动连接，后机臂33的另一端设置有带有后桨叶的后电机，后机臂33具有贴近机体31的收拢转态和远离机体31的工作状态，后机臂33通过转动在收拢状态和工作状态下转换。
49.在本实施方式中，在现有汽车的外形基础上，将现有汽车的后部设置成飞行系统收放舱2，飞行汽车在路面行驶时，将飞行系统收拢在飞行系统收放舱内，减小了飞行系统的占用空间，可以使飞行汽车在路面上正常行驶。在需要飞行时，将飞行系统移动至车顶处，并将机臂展开，可以正常飞行，另外，通过多个机臂，以及机臂上电机和桨叶的设置，能够为飞行汽车提供足够的飞行动力。
50.车体1部分还包括驾驶舱，另外车体1部分是由轻质材质制成，如采用车体1的框架由碳纤维制成。
51.车体1的行驶部分包括操作系统、悬架机构、转向系统、刹车系统和行驶轮等常规结构。另外，车体1的行驶的动力由电机提供。
52.飞行系统还包括操控系统，该操控系统用于控电机等设置的工作。
53.车体1上还设置有能源供给部分，如动力电池模组、模式转换器和电控系统，模式
转换器用于切换动力电池模组有选择的相飞行系统或车体1行驶部分的供电。
54.具体的，飞行汽车驾驶舱内包括两个座椅，车体1的行驶部分和飞行系统均是采用全电驱动。
55.在陆地行驶模式下，通过模式转换器的切换，将动力电池模组的电能传输给车体1的轮毂电机，驱动行驶轮转动，飞行汽车实现在陆地行驶。
56.在飞行模式下，通过模式转换器的切换，将动力电池模组的电能传输给飞行系统的电机，电机带动桨叶转动，飞行汽车升空飞行。
57.当飞行结束后，飞行系统收拢在飞行系统收放舱2内，减少了飞行系统的占用空间，不会妨碍飞行汽车在道路上的正常行驶。并且可以灵活的移动和驶入停车位。方便飞行汽车的停放。
58.另外，飞行汽车的在陆地行驶模式下，其操作方式和现有的汽车相同。飞行汽车在飞行模式下：其有以下几种状态：
59.向上飞行：
60.同时提高四组桨叶转速，使总升力大于飞行汽车总重量，可垂直上升。
61.下降：
62.同时降低四组桨叶转速，使总升力小于飞行汽车总重量，可垂直下降。
63.前后飞行：
64.两组后桨叶转速高于两组前桨叶，使前桨叶升力小于后桨叶升力，飞行汽车向前飞，反之向后飞。
65.左右飞行：
66.右侧两组桨叶转速高于左侧两组桨叶转速，使右侧升力大于左侧升力，飞行汽车向左飞。反之向右飞。
67.左右转向：
68.提高两组相对设置桨叶转速，同时降低另外两组相对设置桨叶的转速，因此改变了四组桨叶产生的扭力平衡，实现飞行汽车的转向。
69.旋翼旋转方向设置为：相邻设置的桨叶旋转方向相反，相对设置的桨叶旋转方向相同。
70.飞行系统收放舱2包括舱体，以及设置在舱体上端的盖体。在飞行系统打开前，首先需要将盖体打开，当飞行系统收拢在飞行系统收放舱2内后，需要遮盖盖体。通过盖体的设置，能够起到对飞行系统的防护作用。
71.收放装置4包括旋转臂41、固定臂42和驱动装置。
72.固定臂42设置在机体31的前端，旋转臂41设置在机体31的后端。
73.固定臂42的一端与机体31固定连接，固定臂42的另一端与车体1顶部拆卸连接。
74.旋转臂41的一端与机体31转动连接，旋转臂41的另一端与飞行系统收放舱2转动连接。
75.驱动装置与旋转臂41连接并驱动旋转臂41的转动。
76.具体的，驱动装置包括上旋转电机和下旋转电机。
77.上旋转电机设置在旋转臂41上端用于驱动旋转臂41和机体31之间的相对转动，所述下旋转电机设置旋转臂41下端，用于驱动旋转臂41和飞行系统收放舱2之间的相互转动。
78.飞行汽车由陆地行驶状态切换至飞行状态时：
79.首先打开飞行系统收放舱2的盖体，然后通过控制上旋转电机和下旋转电机的转动，通过旋转臂41、飞行系统收放舱2、机体31之间的相对位置，机体31位于车顶。确切的说是：机体31的部分位于车顶，即固定臂42支撑在车顶上，并与车顶拆卸连接。如固定臂42可以通过销轴等其它连接件与车顶拆卸连接。实现机体31的展开。机体31的收拢是一个反向的过程。
80.机体31展开之后，还需要展开机臂，机臂的展开是由以下结构实现的：
81.机体31上设置有前安装座和后安装座。
82.前机臂32和后机臂33通过固定轴分别固定在前安装座和后安装座上，且固定轴竖直设置，前机臂32和后机臂33绕固定轴水平转动。
83.前机臂32和后机臂33处于工作状态下，前机臂32和后机臂33与机体31较长的一个侧面之间的夹角为钝角。可以增大前后两机臂之间的间距，为浆液的转动提供做够的空间。
84.机臂通过固定轴设置在机体31上，能够方便机臂的转动，另外，需要说明的是，机臂和机体31之间还设置有锁紧装置，通过锁紧装置的设置，能够对展开的机臂进行定位。锁紧装置为常规的结构，只要能够限定两个部件的相对转动即可。
85.机臂的展开可以手动实现，也可以采用机械结构实现，如采用液压系统，电控系统等。
86.前机臂32和后机臂33处于收拢状态下，前机臂32位于后机臂33的下侧，前桨叶位于前机臂32的下侧，后桨叶位于后机臂33的上侧。
87.此种设置形式，能够减小收拢状态下，前机臂32和后机臂33的占用空间，是飞行系统的结构更加紧凑，便于将飞行系统收拢在飞行系统收方舱内。
88.至少前机臂32具有前桨叶的一端能够相对于前机臂32的安装端上下翻转。通过此设置设置形式，能够将前桨叶移动至前机臂32的下侧。
89.实现前机臂32翻转的具体结构为：前机臂32为两段式结构，前机臂32的两端结构之间通过转轴连接。
90.机体31备有伞舱，伞舱备有降落伞。通过降落伞的设置，在飞行状态下，如突发安全事故，可以打开伞舱，弹出降落伞，进行安全降落。
91.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。