一种便于更换吊舱的便携式单兵作战无人机的制作方法

本实用新型涉及微型无人机技术领域，具体为一种便于更换吊舱的便携式单兵作战无人机。

背景技术：

微型无人机能够在不同领域内进行使用，随着科技的不断发展，微型无人机也向着便携式进行发展，特别的在进行战场作战时，能够通过便携式微型无人机利用吊舱携带弹药进行自毁式覆盖式攻击；

而目前的微型无人机在进行使用时，不便于进行吊舱的更换，不能够保证吊舱的稳定，不利于保证无人机飞行时避免吊舱掉落，不能够保证稳定使用，因此，我们提出一种便于更换吊舱的便携式单兵作战无人机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于更换吊舱的便携式单兵作战无人机，以解决上述背景技术提出的目前的微型无人机在进行使用时，不便于进行吊舱的更换，不能够保证吊舱的稳定，不利于保证无人机飞行时避免吊舱掉落，不能够保证稳定使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换吊舱的便携式单兵作战无人机，包括机身、前置储槽和吊舱，所述机身的顶端安装有螺旋桨，且机身的顶部设置有机翼，并且机身的末端连接有尾翼，所述机身的内部开设有前置储槽，且前置储槽的左侧设置有后置储槽，所述前置储槽与后置储槽之间设置有位于机身的内部的隔槽，所述前置储槽的内侧顶部设置有吸板，且前置储槽的内侧设置有吊舱，所述吊舱的外侧设置有边槽，且吊舱的底部设置有位于前置储槽的底部的限位板，所述前置储槽的边侧设置有夹板，且夹板的内侧连接有顶紧弹簧，所述夹板的中部连接有轴杆，且夹板的顶端内侧设置有压杆，所述压杆的外侧固定有环板，且环板的外侧连接有复位弹簧。

优选的，所述前置储槽与后置储槽之间呈连通设置，且前置储槽与后置储槽之间的隔槽呈内陷设置。

优选的，所述限位板在前置储槽和后置储槽的底部均对称设置有2个，且限位板呈弹性结构，并且限位板在前置储槽和后置储槽的内侧均呈凸出设置。

优选的，所述夹板通过轴杆在机身的内侧构成转动结构，且夹板呈弯折结构，并且夹板通过顶紧弹簧在机身的内侧构成弹性结构。

优选的，所述夹板的内侧底部呈锯齿状结构，且夹板与吊舱之间呈对应卡合设置。

优选的，所述压杆通过环板和复位弹簧在机身的内部构成伸缩结构，且环板的边侧呈倾斜结构，并且压杆与夹板之间构成连动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于更换吊舱的便携式单兵作战无人机，能够进行吊舱的更换，同时保证吊舱的稳定性高，便于无人机的稳定飞行使用；

1.通过前置储槽和后置储槽便于对吊舱进行卡合，且通过隔槽在设置，能够进行加设隔板，便于选择性进行吊舱数量的选择，便于使用；

2.通过限位板的弹性结构，便于对吊舱限位，能够通过吊舱与吸板之间的磁性，便于进行卡合，保证定位；

3.通过顶紧弹簧的弹性作用，便于顶紧弹簧对夹板挤压，使得夹板与吊舱卡合，能够保证吊舱的稳定，避免吊舱掉落，且通过压杆的挤压，能够使得夹板转动，便于通过吊舱的安装缝隙将吊舱取出更换。

附图说明

图1为本实用新型正面剖切结构示意图；

图2为本实用新型侧面剖切结构示意图；

图3为本实用新型图2中a部放大结构示意图。

图中：1、机身；2、螺旋桨；3、机翼；4、尾翼；5、前置储槽；6、后置储槽；7、隔槽；8、吸板；9、吊舱；10、限位板；11、边槽；12、夹板；13、顶紧弹簧；14、轴杆；15、压杆；16、环板；17、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于更换吊舱的便携式单兵作战无人机，包括机身1、螺旋桨2、机翼3、尾翼4、前置储槽5、后置储槽6、隔槽7、吸板8、吊舱9、限位板10、边槽11、夹板12、顶紧弹簧13、轴杆14、压杆15、环板16和复位弹簧17，机身1的顶端安装有螺旋桨2，且机身1的顶部设置有机翼3，并且机身1的末端连接有尾翼4，机身1的内部开设有前置储槽5，且前置储槽5的左侧设置有后置储槽6，前置储槽5与后置储槽6之间设置有位于机身1的内部的隔槽7，前置储槽5的内侧顶部设置有吸板8，且前置储槽5的内侧设置有吊舱9，吊舱9的外侧设置有边槽11，且吊舱9的底部设置有位于前置储槽5的底部的限位板10，前置储槽5的边侧设置有夹板12，且夹板12的内侧连接有顶紧弹簧13，夹板12的中部连接有轴杆14，且夹板12的顶端内侧设置有压杆15，压杆15的外侧固定有环板16，且环板16的外侧连接有复位弹簧17。

如图1和图2中前置储槽5与后置储槽6之间呈连通设置，且前置储槽5与后置储槽6之间的隔槽7呈内陷设置，便于进行连接，便于选择安装数量。

如图1和图2中限位板10在前置储槽5和后置储槽6的底部均对称设置有2个，且限位板10呈弹性结构，并且限位板10在前置储槽5和后置储槽6的内侧均呈凸出设置，便于对吊舱9限位，夹板12通过轴杆14在机身1的内侧构成转动结构，且夹板12呈弯折结构，并且夹板12通过顶紧弹簧13在机身1的内侧构成弹性结构，便于夹板12的夹持，夹板12的内侧底部呈锯齿状结构，且夹板12与吊舱9之间呈对应卡合设置，能够保证对吊舱9的限位，保证稳定。

如图2和图3中压杆15通过环板16和复位弹簧17在机身1的内部构成伸缩结构，且环板16的边侧呈倾斜结构，并且压杆15与夹板12之间构成连动结构，便于对应复位，能够自动限位，便于使用。

工作原理：在使用该便于更换吊舱的便携式单兵作战无人机时，通过隔槽7对隔板进行选择性安装，如图1和图2中将吊舱9对应与前置储槽5之间卡合，使得吊舱9的顶部与吸板8之间磁性吸合，同时通过限位板10对吊舱9的底部进行限位，保证对吊舱9的位置限定，同时如图2和图3中，在顶紧弹簧13的弹性作用下，使得夹板12的底部向内侧偏转，使得夹板12与吊舱9的外侧之间进行卡合，从而保证夹板12对吊舱9的限位，当需要对吊舱9拆换时，通过对压杆15进行挤压，使得压杆15对夹板12的顶端进行挤压，从而使得夹板12通过轴杆14在吊舱9的外侧转动，从而使夹板12与吊舱9脱离卡合，而后通过吊舱9的安装缝隙将吊舱9取出更换，便于进行操作，同时在复位弹簧17的作用，能够使得环板16打动压杆15复位，同时顶紧弹簧13对夹板12复位，便于自动限位，这就是该便于更换吊舱的便携式单兵作战无人机的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。