一种四旋翼无人机机臂安装定位架的制作方法

本实用新型涉及航空技术领域，具体为一种四旋翼无人机机臂安装定位架。

背景技术：

四旋翼无人机的机架对无人机的飞行性能影响很大，目前的四旋翼无人机机架中心架采用的碳板结构，碳板之间通过相互连接形成中心架，通过螺栓将碳板机身和机臂连接在一起的，这种方式具有以下缺陷：一是由于无人机在降落时经常受到较大的冲击力，随着使用时间延长，机臂安装架的各个部位会因受力发生微小的变形和位移，这些变形和位移积累到一定程度，将对无人机的整体尺寸产生较大影响，影响飞行的稳定性，而且这种变形一旦产生就很难再校正，所以目前的四旋翼无人机使用大约3年就报废了，二是另外目前无人机在装配时，由于需要机臂与中心碳板组成的安装架之间在安装时多采用的是螺栓连接，在安装过程中需要对各机臂进行调校，安装极为耗时。

例如，中国专利申请号为：201821032408.7中提供的一种四旋翼无人机机臂安装定位，其基本描述为：包括方形支架和沿方形支架四边延伸设置的四个机臂安装套筒，所述四个机臂安装套筒沿圆周方向等间距设置，四个机臂安装套筒正面和背面均设置有菱形加强筋和固定螺栓孔，所述固定螺栓孔可通过螺栓将四旋翼无人机机臂安装架与机臂固定连接在一起，在机臂安装套筒的安装孔内部设置限位台阶。本实用新型通过采用拼接结构，增强了稳定性；通过在悬臂套筒设置加强筋防止变形，还可以减少安装时间，但是该装置携带体积较低，携带起来较为麻烦，且需要通过螺栓对机臂进行安装，安装过程较为繁琐。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种四旋翼无人机机臂安装定位架。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种四旋翼无人机机臂安装定位架，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四旋翼无人机机臂安装定位架，包括放置块，所述放置块上表面的四边均固定连接有两组合页，所述放置块外表面的四周均设置有固定套筒，所述固定套筒上表面的内侧通过合页与放置块的上表面铰接，所述固定套筒外侧面开设有插入槽，所述插入槽内部设置有机臂，位于左侧的插入槽右侧内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧外端固定连接有挤压板，所述固定套筒内壁的中部固定连接有固定块，位于左侧的固定块左侧面中部开设有圆形通槽，位于左侧的固定块左侧面开设有矩形通槽，位于左侧的固定块右侧面开设有矩形半槽，所述机臂右侧面固定连接有插块，所述放置块下表面的四角均固定连接有第一固定板，位于左侧的第一固定板正面和背面均设置有第二固定板，位于左前侧的第二固定板正面插接有锁定装置，位于左侧的锁定装置包括连接套筒，所述连接套筒正面的中部插接有插杆，所述插杆外表面中部套接有第二弹簧，所述插杆外表面的后侧套接有限位板，所述插杆外表面的前侧固定连接有拉环，所述放置块上表面的中部固定连接有四组卡位弹片，所述卡位弹片上表面固定连接有卡位块，所述固定套筒上表面的内侧固定连接有两组连接板，所述连接板内侧面的顶部插接有卡位杆。

优选的，所述拉环的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面设置有摩擦防滑纹路。

优选的，所述挤压板外表面的四角均固定连接有方形滑块，插入槽内壁开设有与方形滑块相适配的方形滑槽。

优选的，所述卡位弹片的材质为黄铜，卡位弹片的厚度为两毫米，卡位弹片的宽度为十毫米。

优选的，所述放置块、固定套筒和连接板的材质均为铝合金，放置块、固定套筒和连接板的外表面均喷涂有防锈油漆。

优选的，所述插入槽内壁和机臂外表面均设置有光滑层，光滑层的厚度为零点五毫米。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种四旋翼无人机机臂安装定位架，具备以下有益效果：

1、该四旋翼无人机机臂安装定位架，通过固定块、第一弹簧、挤压板和插块配合使用，使得插块通过圆形通槽和矩形通槽插入，挤压板通过第一弹簧将插块固定在矩形半槽内部，从而进一步提高该装置对于无人机机臂的固定速度，保证了无人机机臂固定的稳定性，方便了使用者使用。

2、该四旋翼无人机机臂安装定位架，通过合页、第一固定板、第二固定板和锁定装置配合使用，使得该装置可以通过合页将固定套筒折叠起来，并使得使用者可以通过锁定装置对固定套筒进行固定，从而进一步缩小了该装置的携带体积，保证了机臂的使用强度，方便了使用者携带。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底部结构示意图；

图3为本实用新型局部结构示意图；

图4为本实用新型剖面结构示意图；

图5为本实用新型结构展开示意图。

图中：1、放置块；2、合页；3、固定套筒；301、插入槽；4、机臂；5、第一弹簧；6、挤压板；7、固定块；701、圆形通槽；702、矩形通槽；703、矩形半槽；8、插块；9、第一固定板；10、第二固定板；11、锁定装置；1101、连接套筒；1102、插杆；1103、第二弹簧；1104、限位板；1105、拉环；12、卡位弹片；13、卡位块；14、连接板；15、卡位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种四旋翼无人机机臂安装定位架，包括放置块1，放置块1上表面的四边均固定连接有两组合页2，放置块1外表面的四周均设置有固定套筒3，固定套筒3上表面的内侧通过合页2与放置块1的上表面铰接，固定套筒3外侧面开设有插入槽301，插入槽301内部设置有机臂4，位于左侧的插入槽301右侧内壁固定连接有第一弹簧5，第一弹簧5外端固定连接有挤压板6，固定套筒3内壁的中部固定连接有固定块7，位于左侧的固定块7左侧面中部开设有圆形通槽701，位于左侧的固定块7左侧面开设有矩形通槽702，位于左侧的固定块7右侧面开设有矩形半槽703，机臂4右侧面固定连接有插块8，放置块1下表面的四角均固定连接有第一固定板9，位于左侧的第一固定板9正面和背面均设置有第二固定板10，位于左前侧的第二固定板10正面插接有锁定装置11，位于左侧的锁定装置11包括连接套筒1101，连接套筒1101正面的中部插接有插杆1102，插杆1102外表面中部套接有第二弹簧1103，插杆1102外表面的后侧套接有限位板1104，插杆1102外表面的前侧固定连接有拉环1105，放置块1上表面的中部固定连接有四组卡位弹片12，卡位弹片12上表面固定连接有卡位块13，固定套筒3上表面的内侧固定连接有两组连接板14，连接板14内侧面的顶部插接有卡位杆15，通过固定块7、第一弹簧5、挤压板6和插块8配合使用，使得插块8通过圆形通槽701和矩形通槽702插入，挤压板6通过第一弹簧5将插块8固定在矩形半槽703内部，从而进一步提高该装置对于无人机机臂4的固定速度，保证了无人机机臂4固定的稳定性，方便了使用者使用，通过合页2、第一固定板9、第二固定板10和锁定装置11配合使用，使得该装置可以通过合页2将固定套筒3折叠起来，并使得使用者可以通过锁定装置11对固定套筒3进行固定，从而进一步缩小了该装置的携带体积，保证了机臂4的使用强度，方便了使用者携带。

本实用新型中，为了进一步方便使用者使用该装置，因此在拉环1105的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面设置有摩擦防滑纹路，从而增大了手指与拉环1105之间的摩擦力，进一步方便了使用者使用该装置。

本实用新型中，为了进一步增强挤压板6的运动稳定性，因此在挤压板6外表面的四角均固定连接有方形滑块，插入槽301内壁开设有与方形滑块相适配的方形滑槽，通过方形滑轨与方形滑槽配合，从而进一步增强了挤压板6的运动稳定性。

本实用新型中，为了使得卡位块13可以对卡位杆15进行有效卡位，因此卡位弹片12的材质为黄铜，卡位弹片12的厚度为两毫米，卡位弹片12的宽度为十毫米，通过对卡位弹片12的材料设置，从而使得卡位块13可以对卡位杆15进行有效卡位。

本实用新型中，为了进一步增强该装置的防锈能力，因此在放置块1、固定套筒3和连接板14的材质均为铝合金，放置块1、固定套筒3和连接板14的外表面均喷涂有防锈油漆，通过喷涂防锈油漆，从而进一步增强了该装置的防锈能力。

本实用新型中，为了进一步增强机臂4的运动稳定性，因此在插入槽301内壁和机臂4外表面均设置有光滑层，光滑层的厚度为零点五毫米，从而降低了机臂4外表面与插入槽301内壁之间的摩擦力，进一步增强了机臂4的运动稳定性。

在使用时，将机臂4插进插入槽301内部，插块8插入圆形通槽701和矩形通槽702内部，位于左侧的插块8向右侧运动，挤压板6向右侧运动，第一弹簧5压缩，旋转机臂4，机臂4带动插块8旋转，插块8插入矩形半槽703内部，第一弹簧5伸长，挤压板6对插块8进行固定，当需要对机臂4进行拆卸时，继续向内推动插块8，将插块8转动九十度即可将插块8取出，当需要对该装置进行折叠携带时，拉动拉环1105，拉环1105带动插杆1102运动，插杆1102带动限位板1104向外侧运动，第二弹簧1103压缩，插杆1102解除对第一固定板9的固定，向上转动固定套筒3九十度，卡位块13对卡位杆15进行卡位。

综上所述，该四旋翼无人机机臂安装定位架，通过固定块7、第一弹簧5、挤压板6和插块8配合使用，使得插块8通过圆形通槽701和矩形通槽702插入，挤压板6通过第一弹簧5将插块8固定在矩形半槽703内部，从而进一步提高该装置对于无人机机臂4的固定速度，保证了无人机机臂4固定的稳定性，方便了使用者使用。

该四旋翼无人机机臂安装定位架，通过合页2、第一固定板9、第二固定板10和锁定装置11配合使用，使得该装置可以通过合页2将固定套筒3折叠起来，并使得使用者可以通过锁定装置11对固定套筒3进行固定，从而进一步缩小了该装置的携带体积，保证了机臂4的使用强度，方便了使用者携带。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。