一种无人直升机测试设备的制作方法

本实用新型涉及无人机测试设备领域，具体是一种无人直升机测试设备。

背景技术：

无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。与固定翼无人机相比，无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备像固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统。

无人直升机在起飞前需要进行测试来模拟无人直升机的正式状态下的飞行状态，为了保证无人直升机测试时的飞行参数的准确性，因此需要提供一种能够模拟无人直升机多种角度方向下的测试设备。

针对上述背景技术中的问题，本实用新型旨在提供一种无人直升机测试设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人直升机测试设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人直升机测试设备，其包括：用于安装固定待测试的无人机的三角托盘以及对整个所述无人直升机测试设备起放置支撑的底座；所述三角托盘与底座之间安装有改变三角托盘倾斜角度位置的调整组件；

使用所述无人直升机测试设备时，将无人机安装固定在三角托盘上后，启动无人机，测试无人机的飞行各方向倾斜运动和垂直升力；设置的调整组件可以改变三角托盘的倾斜角度位置，可以实现无人机的多方向多角度测试。

作为本实用新型进一步的方案：所述调整组件的数量为三个，包括第一调整组件、第二调整组件以及第三调整组件，三个调整组件在三角托盘下端呈正三角形分布。

作为本实用新型进一步的方案：所述调整组件包括安装块、电动伸缩杆以及固定块，所述固定块安装固定在底座上，电动伸缩杆设置在固定块上端，电动伸缩杆上端通过销轴活动安装在安装块上，安装块设置在三角托盘下端；电动伸缩杆上安装固定有传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述调整组件包括安装柱、连杆、转盘以及驱动箱，所述驱动箱安装固定在底座上，驱动箱的输出轴上安装有转盘，转盘一端通过销轴铰接活动安装有连杆，连杆上端活动安装在安装柱上，安装柱安装固定在三角托盘一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

使用所述无人直升机测试设备时，将无人机安装固定在三角托盘上后，启动无人机，测试无人机的飞行各方向倾斜运动和垂直升力；设置的调整组件可以改变三角托盘的倾斜角度位置，可以实现无人机的多方向多角度测试；

且设置的调整组件具备两种不同的机械结构形式，以适应不同位置的安装要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型实施例1的一种无人直升机测试设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例2的一种无人直升机测试设备的结构示意图。

图中：1-底座、2-固定块、3-第一调整组件、4-安装块、5-销轴、6-三角托盘、7-第二调整组件、8-第三调整组件、9-驱动箱、10-转盘、11-连杆、12-安装柱。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参阅图1，本实用新型实施例1中，一种无人直升机测试设备，其包括：用于安装固定待测试的无人直升机的三角托盘6以及对整个所述无人直升机测试设备起放置支撑的底座1；所述三角托盘6与底座1之间安装有改变三角托盘6倾斜角度位置的调整组件；

使用所述无人直升机测试设备时，将无人直升机安装固定在三角托盘6上后，启动无人直升机，测试无人直升机的飞行各方向倾斜运动和垂直升力；设置的调整组件可以改变三角托盘6的倾斜角度位置，可以实现无人直升机的多方向多角度测试。

进一步地，所述调整组件的数量为三个，包括第一调整组件3、第二调整组件7以及第三调整组件8，三个调整组件在三角托盘6下端呈正三角形分布；

具体地，所述调整组件包括安装块4、电动伸缩杆以及固定块2，所述固定块2安装固定在底座1上，电动伸缩杆设置在固定块2上端，电动伸缩杆上端通过销轴5活动安装在安装块4上，安装块4设置在三角托盘6下端；电动伸缩杆上安装固定有传感器；

启动电动伸缩杆，电动伸缩杆运转调整三角托盘6的倾斜角度状态，通过同时设置三个调整组件以及改变每个调整组件的不同角度状态，实现对三角托盘6的多方位多角度的调整，第一调整组件3上设置的传感器则用于感受无人直升机测试时的应力反馈。

实施例2

请参阅图2，本实用新型实施例2中，一种无人直升机测试设备，其包括：用于安装固定待测试的无人直升机的三角托盘6以及对整个所述无人直升机测试设备起放置支撑的底座1；所述三角托盘6与底座1之间安装有改变三角托盘6倾斜角度位置的调整组件；

使用所述无人直升机测试设备时，将无人直升机安装固定在三角托盘6上后，启动无人直升机，测试无人直升机的飞行各方向倾斜运动和垂直升力；设置的调整组件可以改变三角托盘6的倾斜角度位置，可以实现无人直升机的多方向多角度测试。

进一步地，所述调整组件的数量为三个，包括第一调整组件3、第二调整组件7以及第三调整组件8，三个调整组件在三角托盘6下端呈正三角形分布；

具体地，所述调整组件包括安装柱12、连杆11、转盘10以及驱动箱9，所述驱动箱9安装固定在底座1上，驱动箱9的输出轴上安装有转盘10，转盘10一端通过销轴铰接活动安装有连杆11，连杆11上端活动安装在安装柱12上，安装柱12安装固定在三角托盘6一侧；

当需要调整三角托盘6的倾斜角度位置时，启动驱动箱9，驱动箱9带动转盘10转动，在转盘10转动时，转盘10通过连杆11调整安装柱12一侧设置的三角托盘6的倾斜角度状态；

实施例2的其余结构部分与实施例1相同。

本实用新型实施例的工作原理是：

使用所述无人直升机测试设备时，将无人直升机安装固定在三角托盘6上后，启动无人直升机，测试无人直升机的飞行各方向倾斜运动和垂直升力；设置的调整组件可以改变三角托盘6的倾斜角度位置，可以实现无人直升机的多方向多角度测试。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。