一种四旋翼穿越机机架的制作方法

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种四旋翼穿越机机架。

背景技术：

随着无人行业的崛起，各类小型的穿越机出现在人们的视野，并深受喜爱，但是在使用过程中问题随之而来，小型的穿越机兼容性不足，一个机架能够安装空间和孔位有限。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种四旋翼穿越机机架，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种适用四旋翼穿越机机架，机架包括底板、顶板、摄像头固定板、机臂和机臂夹板，顶板通过8个铝柱固定在底板上，摄像头固定板嵌在底板与顶板的前端；机臂固定在底板与机臂夹板之间；机臂有四个且形状均一致，对称分布在底板底部两侧；前两个机臂所形成的夹角与后两个机臂所形成的夹角均为108°，所述机臂设有电机安装孔，所述摄像头固定板设有摄像头安装孔，所述底板设有飞控安装孔位和图传安装孔位。

作为优选的，所述机臂电机安装孔兼容安装12mm至16mm尺寸的电机。

作为优选的，所述摄像头固定板可以安装19mm尺寸的摄像头，摄像头的角度可调节，摄像头的位置可以在向前或向后4mm范围内移动。

作为优选的，所述底板可以兼容安装20×20mm尺寸的飞控和安装25.5×25.5mm尺寸的菱形飞控，图传安装孔可安装20×20mm安装尺寸的图传。

附图说明

图1为机架的整体示图；

图2为机架的侧视示图；

图3为机架的俯视示图；

图4为底板的俯视示图；

图中：1-顶板，2-底板，3-机臂，4-机臂夹板，5-摄像头固定板，6-铝柱，7-摄像头安装孔，8-卡口，9-铝柱螺丝孔，10-电机安装孔，11-飞控安装孔，12-菱形飞控安装孔，13图传安装孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的解释说明，但不限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1-4，一种四旋翼穿越机机架，包括顶板、底板、机臂、摄像头固定板、机臂夹板；所述的顶板1与底板2都设有卡口8，用来卡住摄像头固定板5，所述机臂3设有电机安装孔10，所述电机安装孔10用于固定安装12mm至16mm尺寸的电机，所述摄像头固定板5设有摄像头螺丝孔7，所述摄像头螺丝孔7用于安装摄像头，摄像头可向前或向后移动，角度可调节，所述底板2设有飞控安装孔11、菱形飞控安装孔12和图传安装孔13，机臂夹板4与底板2中间放置机臂3，摄像头固定板5与卡口8固定，铝柱6的长度为22mm将顶板1与底板2连接成为一个整体框架。

有益效果：底板上设有两种飞控安装孔位，可安装20×20mm尺寸的飞控和安装25.5×25.5mm孔位的菱形飞控，可放2层塔也可放3层塔的飞控，尾部还设有20×20mm的图传安装孔位还可以放2-3层塔，满足放置更多层塔式飞控的要求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种四旋翼穿越机机架，机架包括底板、顶板、摄像头固定板、机臂和机臂夹板，其特征在于：顶板通过8个铝柱固定在底板上，摄像头固定板嵌在底板与顶板的前端；机臂固定在底板与机臂夹板之间；机臂有四个且形状均一致，对称分布在底板底部两侧；前两个机臂所形成的夹角与后两个机臂所形成的夹角均为108°，所述机臂设有电机安装孔，所述摄像头固定板设有摄像头安装孔，所述底板设有飞控安装孔位和图传安装孔位。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼穿越机机架，其特征在于：所述机臂电机安装孔兼容12mm至16mm安装尺寸的电机。

3.根据权利要求1所述的一种四旋翼穿越机机架，其特征在于：所述摄像头固定板可以安装19mm尺寸的摄像头，摄像头的角度可调节，摄像头的位置可以在向前或向后4mm范围内移动。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼穿越机机架，其特征在于：所述底板用于安装20×20mm尺寸的飞控和安装25.5×25.5mm尺寸的菱形飞控，图传安装孔可安装20×20mm尺寸的图传。

技术总结
本实用新型提供了一种四旋翼穿越机机架，机架包括底板、顶板、摄像头固定板、机臂和机臂夹板；顶板通过8个铝柱固定在底板上，摄像头固定板嵌在底板与顶板的前端；机臂固定在底板与机臂夹板之间；机臂有四个且形状均一致，对称分布在底板底部两侧；前两个机臂所形成的夹角与后两个机臂所形成的夹角均为108°；所述机架轴距为175mm；所述底板、顶板、摄像头固定板、机臂和机臂夹板采用3K碳纤材质，本实用新型四旋翼穿越机机架整体机身体积小、重量轻、兼容性高。

技术研发人员：骆传新
受保护的技术使用者：深圳市飞超科技有限公司
技术研发日：2020.10.09
技术公布日：2021.07.27