缓冲装置及包含其的无人机降落平台的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种缓冲装置及包含其的无人机降落平台。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合执行危险的任务。因为我国国土面积比较大，而很多地形地势都非常的复杂，没有办法全方位的进行勘测的时候，便可以利用航拍测绘无人机对地形的数据进行采集。

而无人机对数据采集完成后需要用到降落平台使无人机安全降落，现有的无人机降落平台大多采用弹簧对无人机下落的惯性进行缓冲，但弹簧的回弹往往会对无人机造成二次伤害；并且若无人机在下落过程中遇到一阵风，使无人机与原来的下落路线有偏离，则需要重新升起无人并对无人机重新降落。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的无人机降落平台仅采用弹簧对无人机降落的惯性进行缓冲，弹簧的回弹对无人机造成二次伤害的缺陷，提供一种缓冲装置及包含其的无人机降落平台。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种缓冲装置，所述缓冲装置的两端分别连接于无人机降落平台上的两个相对设置的支撑板，或者，所述缓冲装置的两端分别连接于无人机降落平台的支撑板和基座上，所述缓冲装置包括复位机构和相对所述支撑板来回滑动的滑动机构，所述复位机构连接于所述滑动机构，并随着所述滑动机构的滑动被压缩或拉伸，其特点在于，

所述缓冲装置还包括锁定机构，所述锁定机构的一端固定于所述支撑板或者基座，所述锁定机构的另一端可沿着靠近所述滑动机构的方向滑动并与所述滑动机构卡接以限制所述滑动机构滑动；所述锁定机构的另一端还可沿着远离所述滑动机构的方向滑动并与所述滑动机构脱离。

较佳地，所述锁定机构包括壳体和锁定杆，所述壳体固定于所述支撑板或者所述基座，所述锁定杆的一端滑设于所述壳体内，所述锁定杆的另一端的端部与所述滑动机构卡接或者脱离于所述滑动机构。

较佳地，所述锁定机构还包括第一弹性元件，所述第一弹性元件套设于所述锁定杆上，所述第一弹性元件被所述锁定杆压缩，或者，所述第一弹性元件给所述锁定杆施加一回复力以使所述锁定杆向靠近所述滑动机构的方向移动。

较佳地，所述锁定机构还包括一定位盘，所述定位盘固定于所述锁定杆并位于所述壳体内，所述第一弹性元件的两端分别抵靠于所述定位盘和所述壳体的内底面。

较佳地，所述锁定机构还包括拉杆，所述拉杆固定于所述锁定杆的底部，所述拉杆的延伸方向与所述锁定杆的延伸方向垂直。

较佳地，所述滑动机构包括滑动杆，在所述滑动杆上沿着其长度方向间隔地设置有多个定位槽，所述锁定杆与所述定位槽卡接。

较佳地，所述定位槽上设置有第一导滑部，所述锁定杆上设置有第二导滑部，所述第一导滑部与所述第二导滑部配合。

较佳地，所述滑动机构还包括固定块、连接块和推杆，所述固定块固定于所述基座，所述滑动杆穿过所述固定块上的孔与所述固定块滑动连接，所述连接块固定于所述滑动杆，所述推杆与所述连接块铰接，所述推杆背离所述连接块的一端与所述支撑板铰接；

或者，所述固定块固定于所述支撑板，所述滑动杆穿过所述固定块上的孔与所述固定块滑动连接，所述连接块固定于所述滑动杆，所述推杆与所述连接块铰接，所述推杆背离所述连接块的一端与所述基座铰接。

较佳地，所述复位机构包括第二弹性元件和复位块，所述复位块固定于所述滑动杆，所述第二弹性元件套设于所述滑动杆，所述第二弹性元件的两端分别抵靠于所述复位块和所述支撑板的一侧。

较佳地，所述支撑板上设置有第一导向限位槽，所述复位块的端部滑设于所述第一导向限位槽内。

较佳地，所述复位块的端部固定有一第一凸块，所述第一导向限位槽的开口的两侧固定有第一限位板，所述第一凸块位于所述第一导向限位槽内，所述第一限位板限制所述第一凸块脱离于所述第一导向限位槽。

较佳地，所述支撑板上还固定有第二限位板，所述第二弹性元件背离所述复位块的一端抵靠于所述第二限位板。

一种无人机降落平台，包括基座和支撑板，其特征在于，其包含如上所述的缓冲装置，每一所述无人机降落平台包含多个所述缓冲装置。

较佳地，所述无人机降落平台包括两个支撑板，两个所述支撑板相对设置，两个所述支撑板通过所述缓冲装置连接，位于上方的所述支撑板可向靠近或者远离位于下方的所述支撑板的方向移动。

较佳地，所述无人机降落平台还包括位置调节装置，所述位置调节装置一端固定于所述基座，所述位置调节装置的另一端连接于位于下方的所述支撑板，位于下方的所述支撑板通过所述位置调节装置能沿着所述基座的横向方向或者纵向方向移动。

较佳地，所述位置调节装置包括伸缩杆，所述伸缩杆一端固定于所述基座，所述伸缩杆的另一端连接于位于下方的所述支撑板，所述伸缩杆能沿着其轴向方向伸长或者压缩。

较佳地，所述位置调节装置还包括一支撑件，所述支撑件上设置有第二导向限位槽，所述伸缩杆的端部固定有第二凸块，所述第二凸块滑设与所述第二导向限位槽内。

较佳地，所述基座上设置有一顶部敞开的容纳腔体，所述支撑件的底端位于所述容纳腔体内，所述位置调节装置还包括一固定板，所述固定板固定于所述基座，所述伸缩杆背离所述支撑件的一端固定于所述固定板。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：本实用新型的缓冲装置，通过将一锁定机构的一端固定在支撑板或者是基座上，将其另一端与缓冲装置的滑动机构卡接或者脱离以实现锁定机构对滑动机构的滑动进行锁止，进而避免飞机下落过程中缓冲装置中的回复机构的回弹力对无人机造成伤害。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的包含缓冲装置的无人机降落平台的结构示意图。

图2为图1中a部分的放大示意图。

图3为图1中b部分的放大示意图。

附图标记说明：

基座1

位置调节装置2

固定板21

伸缩杆22

容纳腔体23

支撑件24

第二导向限位槽25

第二凸块26

滑动机构3

支撑板31

固定块32

滑动杆33

连接块34

推杆35

复位机构4

第一导向限位槽41

第一凸块42

复位块43

第二弹性元件44

第二限位板45

锁定机构5

壳体51

锁定杆52

第一弹性元件53

定位盘54

拉杆55

定位槽56

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1至图3所示，本实施例提供一种缓冲装置，设置在无人机降落平台上，用于无人机降落时对无人机的惯性进行缓冲。无人机降落平台包括支撑板31和基座1，支撑板31和基座1之间通过缓冲装置连接。缓冲装置的两端分别连接于无人机降落平台上的两个相对设置的支撑板31，或者，缓冲装置的两端分别连接于无人机降落平台上的支撑板和基座1上。

缓冲装置包括复位机构4和相对支撑板31来回滑动的滑动机构3，复位机构4连接于滑动机构3，并随着滑动机构3的滑动被压缩或拉伸。缓冲装置还包括锁定机构5，锁定机构5的一端固定于支撑板31或者基座1，锁定机构5的另一端可沿着靠近滑动机构3的方向滑动并与滑动机构3卡接以限制滑动机构3滑动；锁定机构5的另一端还可沿着远离滑动机构3的方向滑动并与滑动机构3脱离。

通过滑动机构3和复位机构4的配合来吸收无人机下降过程中产生的动能，通过锁定机构5对滑动机构3进行锁止，进而对复位机构4进行锁止，从而防止无人机在下降到位后复位机构4的恢复力驱动滑动机构3滑动，进而带动支撑板31回弹导致对无人机造成伤害。

锁定机构5包括壳体51和锁定杆52，壳体固定于支撑板31或者基座1，锁定杆52的一端滑设于壳体内，锁定杆52的另一端的端部与滑动机构3卡接或者脱离于滑动机构3。对于壳体的机构不做限制，在本实施例中，壳体为一筒形结构，锁定杆52穿过壳体上下盖上的孔，沿着壳体51的轴向方向来回滑动。

锁定机构5还包括第一弹性元件53，第一弹性元件53套设于锁定杆52上，第一弹性元件53被锁定杆52压缩，或者，第一弹性元件53给锁定杆52施加一回复力以使锁定杆52向靠近滑动机构3的方向移动。其中，第一弹性元件53采用弹簧。锁定机构5还包括一定位盘54，定位盘54的中间设置有通孔，锁定杆52穿过该通孔与定位盘54固定。定位盘54与锁定杆52可以通过螺纹连接进行固定，也就是说在定位盘54的通孔内设置内螺纹，在锁定杆52上设置外螺纹，两者通过螺纹配合进行固定；也可以通过焊接进行固定。定位盘54位于壳体内部，第一弹性元件53的两端分别抵靠于定位盘54和壳体51的内底面。锁定机构5还包括拉杆55，拉杆55固定于锁定杆52的底部，拉杆55的延伸方向与锁定杆52的延伸方向垂直。拉杆55用于对锁定杆52进行限位，拉杆55也用于解锁时便于对锁定杆52进行施力。

其中，滑动机构3包括滑动杆33、固定块32、连接块34和推杆35，固定块32固定在基座1上，滑动杆33穿过固定块32上的孔与固定块32滑动连接，连接块34与滑动杆33固定，推杆35与连接块34铰接，推杆35背离连接块34的一端与基座1铰接。也可以是固定块32固定在支撑板31上，推杆35背离连接块34的一端与基座1铰接。在本实施例中，支撑板31的底面上连接有两个缓冲装置，基座1的顶部连接有两个缓冲装置。与基座1连接的滑动机构3中的固定块32与基座1固定，与支撑板31连接的滑动机构3中的固定块32与支撑板31固定。四个推杆35的一端分别与连接块34铰接，四个推杆35的背离连接块34的一端相互铰接，这样就形成如图3所示的交叉结构。当飞机降落在支撑板31上时，飞机对支撑板31施加一向下的压力，使得支撑板31向下移动，进而使得推杆35转动。推杆35对连接块34施加一推力使得连接块34沿着推力的方向移动，进而带动滑动杆33相对于固定块32滑动。在滑动杆33上沿着其长度方向间隔地设置有多个定位槽56，锁定杆52与定位槽56卡接，以阻止滑动杆33继续滑动。定位槽56上设置有第一导滑部，锁定杆52上设置有第二导滑部，第一导滑部与第二导滑部配合。如图2所示，第一倒滑部为定位槽56的一侧的弧形结构，第二导滑部为锁定杆52端部的弧形结构。

复位机构4包括第二弹性元件44和复位块43，复位块43固定于滑动杆33，第二弹性元件44套设于滑动杆33，第二弹性元件44的两端分别抵靠于复位块43和支撑板31的一侧。在实施例中，第二弹性元件44为弹簧。第二弹性元件44的恢复力为滑动杆33的滑动提供阻力，当推杆35施加在连接块34上的推力大于第二弹性元件44的回弹力时，第二弹性元件44被压缩，此时第二弹性元件44的产生的弹性变形吸收支撑件24向下移动的动能，换言之，第二弹性元件44对无人机的下降产生的惯性进行缓冲；当推杆35施加在连接块34上推力小于第二弹性元件44的回弹力时，第二弹性元件44回弹，此时，若不对滑动杆33进行锁定，支撑板31将会在第二弹性元件44的回复力下向上移动，进而对无人机造成伤害。在本实施例中，锁定机构5对滑动杆33进行锁定，避免了此种情况的发生。

当需要对被锁定后的滑动机构3进行解锁时，向下拉动拉杆55，使得锁定杆52与滑动杆33脱离，此时，在第二弹性元件44的回复力下回带动复位件回弹，复位件带动滑动杆33沿着复位件运动方向滑动，同时带动推杆35一起沿着复位件回复的方向滑动，推杆35会带动支撑板31向上移动，进而实现支撑板31的位置的恢复。

为了便于对复位块43和第二弹性元件44进行限位及导向，在支撑板31或者基座1上设置有第一导向限位槽41，复位块43的端部滑设于第一导向限位槽41内。复位块43的端部固定有一第一凸块42，第一导向限位槽41的开口的两侧固定有第一限位板，第一凸块42位于第一导向限位槽41内，第一限位板限制第一凸块42脱离于第一导向限位槽41。支撑板31上还固定有第二限位板45，第二弹性元件44背离复位块43的一端抵靠于第二限位板45。

如图1所示，本实施例还提供一种无人机降落平台，包括基座1和支撑板31，其包含如上的缓冲装置，每一无人机降落平台包含多个缓冲装置。

在本实施例中，无人机降落平台包括两个支撑板31，两个支撑板31相对设置，两个支撑板31通过缓冲装置连接，位于上方的支撑板31可向靠近或者远离位于下方的支撑板31的方向移动。

无人机降落平台还包括位置调节装置2，位置调节装置2一端固定于基座1，位置调节装置2的另一端连接于位于下方的支撑板31，位于下方的支撑板31通过位置调节装置2能沿着基座1的横向方向或者纵向方向移动。位置调节装置2包括伸缩杆22，伸缩杆22一端固定于基座1，伸缩杆22的另一端连接于支撑板31，伸缩杆22能沿着其轴向方向伸长或者压缩，伸缩杆22采用电动伸缩杆22。

位置调节装置2还包括一支撑件24，支撑件24上设置有第二导向限位槽25，伸缩杆22的端部固定有第二凸块26，第二凸块26滑设与第二导向限位槽25内。基座1上设置有一顶部敞开的容纳腔体23，支撑件24的底端位于容纳腔体23内，位置调节装置2还包括一固定板21，固定板21固定于基座1，伸缩杆22背离支撑件24的一端固定于固定板21。

在本实施例中，在下方的支撑板31和基座1之间设置有两个位置调节装置2，两个位置调节装置2分别控制支撑板31在横向方向上的位置调节和在纵向方向上的位置调节。当需要对横向方向上的位置进行调节时，通过电动伸缩杆22的拉伸或压缩，推动或者拉动支撑件24在容纳空腔内沿着横向方向滑动，进而推动或者拉动支撑板31沿着横向方向滑动，在这个过程中，控制支撑板31纵向滑动的位置调节装置2中的电动伸缩杆22不动作，但是该电动伸缩杆22会沿着支撑件24上的容纳空腔沿着横向方向滑动。当需要对支撑板31进行纵向方向上的位置调节时，其工作原理同上。

本实施例提供的无人机降落平台，结构简单，通过电动伸缩杆可以对支撑板31的位置进行调整，从而在无人机下落偏离支撑板31时，可以对支撑板31的位置进行调整，从而避免需要对无人机进行重新起落的麻烦，并且通过锁定机构5对滑动机构3和复位机构4进行锁定，避免第二弹性元件44收缩后的回弹会对无人机造成伤害。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。