一种基于自驱动日盲紫外探测器的无人机防火监测装置的制作方法

本实用新型涉及无人机防火监测技术领域，尤其涉及一种基于自驱动日盲紫外探测器的无人机防火监测装置。

背景技术：

火灾是一种威胁人类社会安全及发展的主要灾害之一。在造成巨大财产损失的同时，火灾产生的次生危害同样也不可忽视，石油化工场所原料罐爆炸极易引发的有毒气体泄漏、林火会带来严重的环境污染……所以如何及时并准确的发现火灾隐患，并实现灭火于初期至关重要。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在消防救援工作中，无人机也发挥处自身小巧，行动便捷的特点，为消防人员提供了不少的信息，但是现有的防火监测无人机大多只能通过自身携带红外热成像摄像头进行监测，而红外热成像摄像头容易受到电磁波、声音等干扰因素影响造成误判，可能导致无法发现火情，从而造成较大的损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决红外热成像摄像头容易受到电磁波、声音等干扰因素影响造成误判，可能导致无法发现火情问题，而提出的一种基于自驱动日盲紫外探测器的无人机防火监测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于自驱动日盲紫外探测器的无人机防火监测装置，包括无人机主体和远程控制终端，所述无人机主体底部的一侧固定安装有红外热成像摄像头，所述无人机主体安装有自驱动日盲紫外探测器，所述监测装置还包括安装在无人机主体上的控制电路，所述自驱动日盲紫外探测器与控制电路电性连接，且所述控制电路与远程控制终端信号连接。

优选地，所述无人机主体包括与控制电路电性连接的高清摄像头。

优选地，所述无人机主体顶部开设有通风孔，所述通风孔的内侧壁固定安装有烟雾传感器。

优选地，所述无人机主体设有用于安装高清摄像头的安装槽，所述安装槽的外侧卡接有摄像头保护罩，且所述摄像头保护罩的材质为透明塑料。

优选地，所述无人机主体设有安装腔，所述安装腔的内底部固定安装有gps定位设备，所述gps定位设备与控制电路为电性连接。

优选地，所述无人机主体开设有放置腔，所述放置腔内固定安装有备用电池，所述放置腔的内侧壁卡接有用于罩住备用电池的保护壳，所述备用电池与所述控制电路以及所述无人机主体电性连接。

优选地，所述远程控制终端可选择为台式电脑、手机、和笔记本电脑，且所述控制电路通过5g与远程控制终端信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，以自驱动日盲紫外探测器为核心判断器件，自驱动日盲紫外探测器成本低、探测灵敏度高，不受电磁波、电子辐射的干扰，较大程度上改善了依靠红外热成像摄像头的无人机监测装置探测不准确的问题；自驱动日盲紫外探测器省去了传统探测器结构中的电源配件部分，从而有效减小了器件体积，无需电源独立供电也可保持探测的特点，使得整个装置在不增加整体能耗的前提下，又可免除电磁波、电子辐射等干扰，同时辅以红外热成像摄像头、烟雾传感器、高清摄像头来进一步提高报警的准确率。

2、本实用新型中，由于底部固定安装有红外热成像摄像头，并且由于无人机主体底部固定安装有自驱动日盲紫外探测器，使得操作人员可根据颜色温度数据以及自驱动日盲紫外波段强度进行分辨是否发生火灾。

3、本实用新型中，由于无人机主体的顶部开设有通风孔，并且通风孔内安装有烟雾传感器，可避免在在无人机底部(视野死角)发生火灾时可能无法被观察到。

4、本实用新型中，由于无人机主体的安装槽内安装有高清摄像头，当自驱动日盲紫外探测器、红外热成像摄像头、烟雾传感器三者有一方探测到异常信号，使得操作人员可通过高清摄像头进一步对异常信号核实，同时高清摄像头也可为操作人员提供除监测火情外的更多功能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于自驱动日盲紫外探测器的无人机防火监测装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于自驱动日盲紫外探测器的无人机防火监测装置的剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于自驱动日盲紫外探测器的无人机防火监测装置的系统图。

图中：1、无人机主体；2、红外热成像摄像头；3、安装槽；4、高清摄像头；5、摄像头保护罩；6、自驱动日盲紫外探测器；7、通风孔；8、烟雾传感器；9、安装腔；10、控制电路；11、gps定位设备；12、放置腔；13、备用电池；14、保护壳；15、滤网板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种基于自驱动日盲紫外探测器的无人机防火监测装置，包括无人机主体1和远程控制终端，无人机主体1底部的一侧固定安装有红外热成像摄像头2，无人机主体1的一侧开设有安装槽3，安装槽3的内侧壁固定安装有高清摄像头4，无人机主体1的底部固定安装有自驱动日盲紫外探测器6，本实用新型中所述自驱动日盲紫外探测器6可以选用algan自驱动日盲紫外探测器，无人机主体1的顶部开设有通风孔7，通风孔7竖直设置且两端贯穿无人机主体1，通风孔7的内侧壁固定安装有烟雾传感器8。无人机主体1的内部开设有安装腔9，安装腔9的内侧壁固定安装有控制电路10，红外热成像摄像头2、高清摄像头4、自驱动日盲紫外探测器6和烟雾传感器8均与控制电路10为电性连接，且控制电路10与远程控制终端信号连接。

在使用时，操作人员可通过与无人机主体1适配的遥控器对无人机主体1进行飞行遥控，并且红外热成像摄像头2会将拍摄到的画面通过控制电路10发送至远程控制终端，红外热成像摄像头2拍摄的视频为低温呈现黑色，温度越高颜色越鲜艳，当自驱动日盲紫外探测器6探测到220纳米-280纳米范围内的异常紫外光信号时，监测人员通过观察红外热成像摄像头2拍摄的视频以及烟雾传感器8传来的信号进行情况核实，并且可通远程操作终端连接控制电路10开启高清摄像头4，使高清摄像头4经过控制电路10将高清影像传输至远程控制终端，对异常区域进行再次识别。

并且，由于自驱动日盲紫外探测器6体积小、成本低、耗电量低、便于集成，探测灵敏度高，不受电磁波、电子辐射等干扰，在不增加整体能耗的前提下，又可免除电磁波、电子辐射等干扰，提高了探测的准确性。

其中，安装槽3的外侧卡接有摄像头保护罩5，且摄像头保护罩5的材质为透明塑料，通过摄像头保护罩5的安装，可减少无人机主体1在飞行时附着在高清摄像头4镜头上的杂物或者灰尘，从而影响高清摄像头4经过控制电路10所传输的视频的清晰度，并且由于摄像头保护罩5为透明塑料，使其在高清摄像头4拍摄影像时不会受到影响。

其中，安装腔9内的底部固定安装有gps定位设备11，gps定位设备11与控制电路10为电性连接，通过gps定位设备11的安装可使无人机主体1能够被实时定位，并且由于gps定位设备11与控制电路10连接，保证了控制电路10可将gps定位设备11的定位通过控制电路10实时传输至远程控制终端，从而使远程控制终端的操作者可实时查询无人机主体1的位置。

其中，通风孔7内侧壁的顶部固定安装有滤网板15，通过滤网板15的安装，可尽可能地降低因杂物进入通风孔7内造成通风孔7堵塞，从而影响烟雾传感器8监测的风险。

其中，无人机主体1顶部靠近机尾的一侧开设有放置腔12，放置腔12内固定安装有备用电池13，放置腔12的内侧壁卡接有保护壳14，保护壳14罩在备用电池13的外部对备用电池13进行保护，无人机主体1、红外热成像摄像头2、高清摄像头4、自驱动日盲紫外探测器6、烟雾传感器8和gps定位设备11均与控制电路10连接，控制电路10与无人机主体1连接，备用电池13与控制电路10以及无人机主体1电性连接，备用电池13同时为无人机主体1以及控制电路10供电，由于无人机主体1、红外热成像摄像头2、高清摄像头4、烟雾传感器8、控制电路10和gps定位设备11均为高耗电产品，使无人机主体1耗电量增加，备用电池13的安装，可增加无人机主体1的续航能力。

其中，远程控制终端可以选择为台式电脑、手机、和笔记本电脑，且控制电路10通过5g与远程控制终端信号连接。

工作原理：

在使用时，操作人员可通过与无人机主体1适配的遥控器对无人机主体1进行飞行遥控，并且红外热成像摄像头2会将拍摄到的画面通过控制电路10发送至远程控制终端，红外热成像摄像头2拍摄的视频为低温呈现黑色，温度越高颜色越鲜艳，当自驱动日盲紫外探测器6探测到220纳米-280纳米范围内的异常紫外光信号时，监测人员通过观察红外热成像摄像头2拍摄的视频以及烟雾传感器8传来的信号进行情况核实，并且可通远程操作终端连接控制电路10开启高清摄像头4，使高清摄像头4经过控制电路10将高清影像传输至远程控制终端，对异常区域进行再次识别。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。