基于飞行器的远程供给系统的制作方法

本发明涉及远程供给技术领域，特别是涉及一种基于飞行器的户外远程供给系统。

背景技术：

现有的物资供给方式主要通过人力将传输管线从供给源处牵引至目的地进行补给，这种供给方法的运输效率低、灵活性差，并无法满足农业、畜牧业和事故现场等路程较远或人员无法接近的场所的快速补给需求，且难以保障运输人员的人身安全。

技术实现要素：

本发明为了解决上述现有技术上存在的问题，提供一种基于飞行器的户外远程供给系统，通过利用飞行器进行远程运输，能够提高供给效率和灵活性，避免造成因人力运输引发的人身事故。

为实现上述目的，本发明提供一种基于飞行器的远程供给系统，包括供给系统、输送系统和n个收集系统；其中，所述输送系统包括输送平台和m个飞行器；其中，n≥1，m≥1；

用于提供物资的所述供给系统的输出端与所述输送平台的输入端通过第一管线连接；

所述输送平台的输出端与所述收集系统的输入端通过第二管线活动连接，所述飞行器用于运送所述第二管线的活动连接端。

可选的，所述输送平台还包括供给泵，所述供给泵的输入端连接所述第一管线，输出端通过可旋转快速接头连接所述第二管线；

所述供给泵内部设置排空设备，用于对完成供给后的第二管线进行排空。

可选的，所述收集系统包括多孔落停平台和收集设备，所述收集设备设置于所述多孔落停平台下方，用于收集所述多孔落停平台停靠的飞行器所运送的第二管线内的物资。

可选的，所述收集设备包括收集容器、收集倒斗和多路阀；

所述收集倒斗设置于所述收集容器上方，入口处与多孔落停平台连接，出口处与所述多路阀的入口管路连接；

所述收集容器底部设置多个分隔空间，所述分隔空间与所述多路阀的多条出口管路一一对应。

可选的，所述输送系统还包括绞盘和与绞盘连接的绞盘驱动，所述绞盘驱动用于根据飞行器的飞行高度，带动绞盘动态调整第二管线的长度，有效避免远程运输空间上的障碍，提高供给效率。

可选的，所述飞行器为固定翼无人机或多旋翼无人机。

可选的，所述供给泵可根据供给物资的类型拆卸更换，以适应不同类型的物资供给的个性化需求，使供给更加灵活。

可选的，所述供给泵可由变压设备、稳压设备和交换机组成。

相对于现有技术，本发明具有以下积极效果：

本发明提供的基于飞行器的远程供给系统通过利用飞行器及管线进行补给物资，有效避免了人为供给作业的安全风险和空间限制，可高效灵活地响应各种供给需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的基于飞行器的远程供给系统结构示意图；

图2是本发明实施例提供的输送系统结构图；

图3是本发明实施例提供的收集系统结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。

应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

结合图1至图3，本发明实施例提供一种基于飞行器的远程供给系统，包括供给系统1、输送系统2和收集系统3，其中，输送系统2包括输送平台20和飞行器21。

收集系统3的数量为n个，飞行器21的数量为m个，n≥1，m≥1，可实现在飞行器的工作范围内进行多点供给作业。

用于提供物资的供给系统1的输出端与输送平台20的输入端通过第一管线11连接；输送平台20的输出端与收集系统3的输入端通过第二管线22活动连接，飞行器21用于运送第二管线22的活动连接端。

上述远程供给系统通过管线进行从供给源到需求方的物资端对端运输，可以实现有源持续供给。

在优选实施例中，供给系统1可以设置为移动式或固定式供给设备，使供给范围更加灵活和广泛，解决需求端的收集系统无法自由移动的问题。

在优选实施例中，输送平台20还包括供给泵201，供给泵201的输入端连接第一管线11，输出端通过可旋转快速接头连接第二管线22；供给泵201内部设置排空设备，用于对完成供给后的第二管线22进行排空。

具体地，排空设备的排空方式包括负压回收、压缩空气等。

在优选实施例中，收集系统3包括多孔落停平台30和收集设备31，收集设备31设置于多孔落停平台30下方，用于收集多孔落停平台30停靠的飞行器21所运送的第二管线22内的物资。

具体地，收集系统3的飞行器落停平台203可根据实际供给情况进行多元性布局和设置。

在优选实施例中，收集设备31包括收集容器302、收集倒斗301和多路阀303；收集倒斗301设置于收集容器302上方，入口处与多孔落停平台30连接，出口处与多路阀303的入口管路连接；收集容器302底部设置多个分隔空间，分别与多路阀303的多条出口管路一一对应。

在一个具体实施例中，收集设备31设置为由单个或多个配有多孔落停平台30的独立收集容器302组成。

在优选实施例中，输送系统2还包括绞盘24和与绞盘24连接的绞盘驱动23，绞盘驱动用23于根据飞行器21的飞行高度，带动绞盘24动态调整第二管线22的长度。

在优选实施例中，输送系统2还包括动力设备，可用于为飞行器21提供动力源。

具体地，动力设备的驱动方式包括电力驱动、燃油驱动和液压驱动等。

在优选实施例中，飞行器21可以为固定翼无人机或多旋翼无人机。

使用飞行器既可避免人员在相关作业中的安全风险，又使供给方式不再局限于点对点传输：可在飞行器的飞行范围内同时进行多点供给作业，有效提高了同时作业设备的供给效率。

在优选实施例中，供给泵201可根据供给物资的类型拆卸更换，具体地，可更换为由变压设备、稳压设备和交换机组成的供给泵。

供给物资包含但不限于液体补给，还可包括燃油、电能等能源补给。

本发明提供的远程供给系统通过使用飞行器进行供给，有效避免运输环境的空间障碍，可以更加灵活高效地进行供给作业，应用范围更广泛。

以下提供一个基于飞行器的远程供给系统的例子，用于展示具体的远程供给流程。

在本实施例中，远程供给系统根据收集系统3的物资补给需求，通过利用第一管线11，将供给系统1中的物资传输到输送系统2，再通过输送系统2输送至收集系统3。

供给系统1中的第一管线11具体为供给管线11，用于连接供给系统1和输送系统2。

本实施例提供的输送系统2由供给泵201、电控箱202、飞行器21、飞行器落停平台203、第二管线22、绞盘24和绞盘驱动23组成，具体如图2所示。

其中，第二管线22具体为输送管线22，用于输送物资；供给泵201为供给系统1的配套运输设施，供给泵201的入口端通过供给管线11与供给系统1相接，输送管线22由绞盘24端头引出后，使用可旋转快速接头连接在供给泵201的出口端。

输送管线22出口端固定在飞行器21的上管口向下，飞行器21在待机时停留在飞行器落停平台203处，绞盘驱动23与绞盘24进行连接，带动绞盘24进行输送管线22的收放作业。

需求单元由多孔落停平台30、收集倒斗301、收集容器302和多路阀303组成，其中，收集容器302具有多个分隔空间，并与多路阀303的出口管路一一对应，具体见图3所示。

当收集系统3发出供给请求后，飞行器21携带输送管线22驶出，此时绞盘驱动23带动绞盘24，根据飞行器21的飞行高度协助调整输送管线22的放出长度。

当飞行器21抵达需求单元的多孔落停平台30后，飞行器21打开输送管线22的阀门，供给泵201开始工作，将供给系统1的物资通过输送管线22传输给收集系统3。

收集系统3通过收集倒斗301将物资引入多路阀303，通过控制多路阀303将物资汇入收集容器302的各个分隔空间中。

待供给完成后，供给泵201对输送管线22内的物资进行排空，飞行器21携带传输管线驶回输送系统2的飞行器落停平台203，绞盘驱动23带动绞盘24辅助回收输送管线22。

以上所述是本发明的优选实施方式，并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。