一种货运无人机的携物夹持机构的制作方法

本实用新型涉及无人机附属机构技术领域，具体的说是一种货运无人机的携物夹持机构。

背景技术：

由于网购以及快递行业的飞速发展，通过单一的人员配送快递模式已经很难满足对快递货物的配送需求，因此货运无人机配送货物的形式也应用而生。但是针对快递行业的夹持机构往往结构简答，难以对货物进行稳定、快速的夹持，也难以满足对不同尺寸货物的夹持运输。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种能够快速稳定夹持货物、满足对不同尺寸货物的夹持运输的货运无人机的携物夹持机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种货运无人机的携物夹持机构，包括安装板体、夹持框体、上层夹持板、下层夹持板，所述安装板体的上表面固结在货运无人机的底部，所述安装板体下表面与所述夹持框体上表面固结，所述夹持框体的边角处竖直布置有运动滑轨，所述上层夹持板、下层夹持板均卡接在所述运动滑轨中并沿所述运动滑轨上下运动，所述上层夹持板、下层夹持板上下对应布置，所述夹持框体内部顶端边角处安装有多组定滑轮，所述上层夹持板的上表面固结有第一钢绳的一端且所述第一钢绳的另一端绕过所述定滑轮并穿过上层夹持板固定连接在所述下层夹持板的上表面；所述夹持框体内部底端安装有存线辊且所述存线辊上安装有发条装置，所述存线辊上绕制有第二钢绳且所述第二钢绳穿过下层夹持板与上层夹持板下表面连接。

进一步的，所述夹持框体的侧壁安装有密封门。

进一步的，所述上层夹持板的下表面、下层夹持板的上表面均固结布置有缓冲橡胶层。

进一步的，所述上层夹持板、下层夹持板之间不夹持货物的状态下，所述上层夹持板、下层夹持板处于夹持框体的中间位置。

进一步的，所述上层夹持板与第一钢绳对应位置设置有第一通线孔且所述第一通线孔中布置有所述第一钢绳，所述下层夹持板与第二钢绳对应位置设置有第二通线孔且所述第二通线孔中布置有所述第二钢绳。

本实用新型的有益效果：将上层夹持板、下层夹持板撑开并将所要运输的货物夹持在上层夹持板、下层夹持板之间，由于存线辊、发条装置通过第二钢绳向上层夹持板施加向下的拉力，保证对货物夹持的稳定性；第一钢绳与定滑轮的布置能够保证上层夹持板、下层夹持板朝相对方向运动，实现对上层夹持板、下层夹持板的撑开与闭合，实现快速稳定夹持货物的目的，满足对不同尺寸货物的夹持运输需求。

附图说明

图1为本实用新型在不夹持货物时的结构示意图；

图2为本实用新型在夹持货物时的结构示意图。

图中：1安装板体、2夹持框体、3上层夹持板、4下层夹持板、5运动滑轨、6定滑轮、7第一钢绳、8存线辊、9发条装置、10第二钢绳、11缓冲橡胶层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2，一种货运无人机的携物夹持机构，包括安装板体1、夹持框体2、上层夹持板3、下层夹持板4，安装板体1的上表面固结在货运无人机的底部，安装板体1下表面与夹持框体2上表面固结，夹持框体2的边角处竖直布置有运动滑轨5，上层夹持板3、下层夹持板4均卡接在运动滑轨5中并沿运动滑轨5上下运动，上层夹持板3、下层夹持板4上下对应布置，夹持框体2内部顶端边角处安装有多组定滑轮6，上层夹持板3的上表面固结有第一钢绳7的一端且第一钢绳7的另一端绕过定滑轮6并穿过上层夹持板3固定连接在下层夹持板4的上表面；夹持框体2内部底端安装有存线辊8且存线辊8上安装有发条装置9，存线辊8上绕制有第二钢绳10且第二钢绳10穿过下层夹持板4与上层夹持板3下表面连接。

本实用新型中，夹持框体2的侧壁安装有密封门，保证对夹持货物的稳定性，避免货物在运输过程中掉落；

上层夹持板3的下表面、下层夹持板4的上表面均固结布置有缓冲橡胶层11，通过上层夹持板3、下层夹持板4在夹持货物的过程中能够稳定对货物进行夹持；

上层夹持板3、下层夹持板4之间不夹持货物的状态下，上层夹持板3、下层夹持板4处于夹持框体2的中间位置；

上层夹持板3与第一钢绳7对应位置设置有第一通线孔且第一通线孔中布置有第一钢绳7，下层夹持板4与第二钢绳10对应位置设置有第二通线孔且第二通线孔中布置有第二钢绳10，保证第一钢绳7、第二钢绳10布置的稳定性。

本实用新型的工作原理是：使用时，将上层夹持板3、下层夹持板4撑开并将所要运输的货物夹持在上层夹持板3、下层夹持板4之间，由于存线辊8、发条装置9通过第二钢绳10向上层夹持板3施加向下的拉力，保证对货物夹持的稳定性；第一钢绳7与定滑轮6的布置能够保证上层夹持板3、下层夹持板4朝相对方向运动，实现对上层夹持板3、下层夹持板4的撑开与闭合。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种货运无人机的携物夹持机构，其特征在于：包括安装板体(1)、夹持框体(2)、上层夹持板(3)、下层夹持板(4)，所述安装板体(1)的上表面固结在货运无人机的底部，所述安装板体(1)下表面与所述夹持框体(2)上表面固结，所述夹持框体(2)的边角处竖直布置有运动滑轨(5)，所述上层夹持板(3)、下层夹持板(4)均卡接在所述运动滑轨(5)中并沿所述运动滑轨(5)上下运动，所述上层夹持板(3)、下层夹持板(4)上下对应布置，所述夹持框体(2)内部顶端边角处安装有多组定滑轮(6)，所述上层夹持板(3)的上表面固结有第一钢绳(7)的一端且所述第一钢绳(7)的另一端绕过所述定滑轮(6)并穿过上层夹持板(3)固定连接在所述下层夹持板(4)的上表面；所述夹持框体(2)内部底端安装有存线辊(8)且所述存线辊(8)上安装有发条装置(9)，所述存线辊(8)上绕制有第二钢绳(10)且所述第二钢绳(10)穿过下层夹持板(4)与上层夹持板(3)下表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种货运无人机的携物夹持机构，其特征在于：所述夹持框体(2)的侧壁安装有密封门。

3.根据权利要求2所述的一种货运无人机的携物夹持机构，其特征在于：所述上层夹持板(3)的下表面、下层夹持板(4)的上表面均固结布置有缓冲橡胶层(11)。

4.根据权利要求3所述的一种货运无人机的携物夹持机构，其特征在于：所述上层夹持板(3)、下层夹持板(4)之间不夹持货物的状态下，所述上层夹持板(3)、下层夹持板(4)处于夹持框体(2)的中间位置。

5.根据权利要求4所述的一种货运无人机的携物夹持机构，其特征在于：所述上层夹持板(3)与第一钢绳(7)对应位置设置有第一通线孔且所述第一通线孔中布置有所述第一钢绳(7)，所述下层夹持板(4)与第二钢绳(10)对应位置设置有第二通线孔且所述第二通线孔中布置有所述第二钢绳(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种货运无人机的携物夹持机构，夹持框体的边角处竖直布置有运动滑轨，上层夹持板、下层夹持板均卡接在运动滑轨中并沿运动滑轨上下运动，上层夹持板、下层夹持板上下对应布置，夹持框体内部顶端边角处安装有多组定滑轮，上层夹持板的上表面固结有第一钢绳的一端且第一钢绳的另一端绕过定滑轮并穿过上层夹持板固定连接在下层夹持板的上表面；夹持框体内部底端安装有存线辊且存线辊上安装有发条装置，存线辊上绕制有第二钢绳且第二钢绳穿过下层夹持板与上层夹持板下表面连接。本实用新型具有能够快速稳定夹持货物、满足对不同尺寸货物的夹持运输的有益效果。

技术研发人员：陈贺璋;陈卓
受保护的技术使用者：广西北部湾影视动漫文化产业研究院
技术研发日：2020.12.19
技术公布日：2021.07.23