一种无人机施肥和施药装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机施肥和施药装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，但现有的无人机无法提供某些农业方面的服务，具体为无法对农作物进行施药和施肥。

当土壤里不能提供作物生长发育所需的营养时，对作物进行人为的营养元素的补充的行为称为施肥。增加土壤养分无论施用有机肥料或无机肥料都能增加土壤养分。有机肥料，除少量养分可供作物直接吸收外，大多数须经微生物分解，作物方能利用，而现有的施肥装置并不能有效利用到肥料的营养物质，肥料也是各种各样的，需要对肥料进行搅拌以及破碎，方便吸收，且当农作物生病时需要施药时，有些可以和肥料融合增加药效，有些会有冲突，影响施肥效果和药效，且现有的施肥施药装置工作效率低，且无法相互配合组合施药和施肥。

综上无人机的使用的范围受到了极大的限制，同时在进行农业的操作时，需要耗费大量的人力物力进行施肥和施药，并且不能使肥料和药效的充分的使用，非常的不方便，同时可以有效的减少工作人员的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机施肥和施药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机施肥和施药装置，包括无人机壳体，所述无人机壳体两侧两角均固定安装有支撑块，所述支撑块一端均固定安装有支撑板，所述支撑板上端固定安装有扇叶，所述无人机壳体上端四角固定安装有固定螺栓，所述无人机壳体上表面一侧开设有进料板，所述进料板一侧固定安装有把手，所述进料板中部开设有观察玻璃，所述无人机壳体内依次设置有搅拌腔、升降室和破碎腔，所述搅拌腔内固定安装有搅拌机构，所述升降室内固定安装有升降机构，所述破碎腔内一侧内壁固定安装有第一电机，所述第一电机一端固定连接有第一转轴，所述第一转轴上套有破碎刀，所述破碎腔内且位于第一电机下端固定安装有第二电机，所述第二电机一端固定连接有第二转轴，所述第二转轴上套有粉碎刀，所述无人机壳体下端固定安装有高压喷头和喷口。

优选的，升降机构包括伺服电机、第三转轴、第一齿轮、第二齿轮、丝杆、滑块、连接杆、封板和轴承，所述伺服电机一端固定连接有第三转轴，所述第三转轴一侧固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮()啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮内环固定安装有丝杆，所述丝杆上套设有滑块，所述滑块一侧固定安装有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端固定连接有封板，所述丝杆上下两端均固定安装有轴承。

优选的，所述搅拌机构包括第三电机、第四转轴和搅拌叶片，所述第三电机一端固定连接有第四转轴，所述第四转轴上套有搅拌叶片。

优选的，所述无人机壳体内下表面开设有与封板对应凹槽，所述凹槽与封板外壁间隙配合。

优选的，所述封板长度大于升降室至凹槽底部距离。优选的，所述破碎腔底部设有过滤板。

优选的，所述喷口为三爪卡盘构成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该无人机施肥和施药装置结构合理，使用简单便捷，且维护成本低利于推广使用；

2、该无人机施肥和施药装置不仅可以有效的对肥料和药物进行破碎，使其更容易被植物吸收和增加两者作用效果，同时可以适配于使用不同种的肥料和药物，使肥料药物更加容易的融入土壤，利与植物吸收肥料中的营养物质和药物，进一步的保证植物的生长需求和治疗病症；

3、该无人机施肥施药和装置进一步的可以利用无人机的便捷性大大减少工作人员的工作强度，且可以大范围进行播撒，更进一步的可以控制药物和肥料是否融合，选择性融合可相互促进效果的药物和肥料，可以提升施肥施药效率；

4、该无人机施肥和施药装置可以提升施肥效率，进一步的保证植物的生长需求和节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构放大示意图；

图3为本实用新型的升降放大结构示意图；

图4为本实用新型的喷口俯视图结构示意图：

图5为本实用新型的a区放大结构示意图。

图中：1、无人机壳体；2、支撑块；3、支撑板；4、扇叶；5、固定螺栓；6、进料板；7、把手；8、观察玻璃；9、搅拌腔；10、搅拌机构；101、第三电机；102、第四转轴；103、搅拌叶片；11、升降机构；111、伺服电机；112、第三转轴；113、第一齿轮；114、第二齿轮；115、丝杆；116、滑块；117、连接杆；118、封板；119、轴承；12、破碎腔；13、第一电机；14、第一转轴；15、破碎刀；16、第二电机；17、粉碎刀；18、第二转轴；19、过滤板；20、凹槽；21、高压喷头；22、喷口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机施肥和施药装置,包括无人机壳体1，所述无人机壳体1两侧两角均固定安装有支撑块2，所述支撑块2一端均固定安装有支撑板3，所述支撑板3上端固定安装有扇叶4，所述无人机壳体1上端四角固定安装有固定螺栓5，所述无人机壳体1上表面一侧开设有进料板6，所述进料板6一侧固定安装有把手7，所述进料板6中部开设有观察玻璃8，可以通过此玻璃板观察破碎腔12内部肥料和药品是否充足，所述无人机壳体1内依次设置有搅拌腔9、升降室23和破碎腔12，所述搅拌腔9内固定安装有搅拌机构10，可以使肥料或者药物更加利于农作物吸收，或者加速肥料和药物的融合，所述升降室23内固定安装有升降机构11，所述破碎腔12内一侧内壁固定安装有第一电机13，所述第一电机13一端固定连接有第一转轴14，所述第一转轴14上套有破碎刀15，所述破碎腔12内且位于第一电机13下端固定安装有第二电机16，所述第二电机16一端固定连接有第二转轴18，所述第二转轴18上套有粉碎刀17，可以有效的对肥料和药物进行粉碎，加速溶解，所述无人机壳体1下端固定安装有高压喷头21和喷口22，喷口22为三爪卡盘构成，可控制喷洒的速度和数量，保证施肥施药效果。

在本实施例中升降机构11包括伺服电机111、第三转轴112、第一齿轮113、第二齿轮114、丝杆115、滑块116、连接杆117、封板118和轴承119，所述伺服电机111一端固定连接有第三转轴112，所述第三转轴112一侧固定安装有第一齿轮113，所述第一齿轮113啮合连接有第二齿轮114，所述第二齿轮114内环固定安装有丝杆115，所述丝杆115上套设有滑块116，所述滑块116一侧固定安装有连接杆117，所述连接杆117远离滑块116的一端固定连接有封板118，所述丝杆115上下两端均固定安装有轴承119，无人机壳体1内下表面开设有与封板118对应凹槽20，所述凹槽20与封板118外壁间隙配合。保证封板118将肥料与药品隔离，保证装置密封性，且两者再不需要且不能融合时处于隔离状态。

同时，搅拌机构10包括第三电机101、第四转轴102和搅拌叶片103，所述第三电机101一端固定连接有第四转轴102，所述第四转轴102上套有搅拌叶片103，可以使药效或者肥料更好的被农作物吸收。

进一步的，封板118长度大于升降室23至凹槽20底部距离，防止封板118无法隔离肥料和药品，提高装置结构性。

更进一步的，所述破碎腔12底部设有过滤板19，可以有效地过滤药物和肥料杂质且保证粉碎效果。

使用时，本领域技术人员可通过常规方法使用该无人机施肥和施药装置，使用时，先将进料板6上的固定螺栓5卸下，随后将液体肥料与固定药物，或者固定肥料与液体药物导入对应的腔室，随后进料板6固定好，将无人机升空，通过地面工作人员的控制，飞向需要播撒的区域，假若肥料为固体或者药物为固体药物且需要粉碎加快农作物吸收和快速溶解，将肥料或者药物倒入破碎腔12，随后打开第一电机13和第二电机16的开关，通过第一电机13的转动，从而带动破碎刀15转动，对肥料或者药物进行第一步破碎搅拌，随后打开第二电机16，通过第二电机16转动带动第二转轴18上套设的粉碎刀17进行转动，对肥料和药品进行第二步切割，再然后通过过滤板19进入储备腔，进一步的对应药品为液体或者肥料为液体，将其导入搅拌腔9，对其进行充分搅拌，方便农作物吸收，具体方法为打开第三电机101，利用第三电机101转动带动与其相连的第四转轴102上的搅拌叶片103转动，进行搅拌，同时假若药物和肥料能够相互混合溶解，且可以增加药效吸收和肥料播撒，就可以通过控制封板118的升降控制两者是否融合，具体操作如下：首先打开伺服电机111的开关，通过控制伺服电机111精准转动，从而带动与其固定连接的第三转轴112转动，进一步的带动与第三转轴112固定连接的第一齿轮113和与第一齿轮113啮合连接的第二齿轮114转动，第二齿轮114转动带动其内环固定连接的丝杆115转动，丝杆115转动带动套设在丝杆115上的滑块116顺着丝杆115方向传动，从而带动与滑块116通过连接杆117固定连接的封板118上下升降，最终控制药物和肥料是否融合，同时该装置可以可有多种选择和配合进行选择，加若不需要切割破碎固体肥料或者药品，可直接投入储备腔内，可满足同时经由高压喷头21和喷口22分别进行施肥和施药，也可混合溶解在一起进行同时喷洒，喷口22端口设有三爪卡盘，可控制喷洒的速度和数量。

综上所诉，该无人机施肥和施药装置不仅可以有效的对肥料和药物进行破碎，使其更容易被植物吸收和增加两者作用效果，同时可以适配于使用不同种的肥料和药物，使肥料药物更加容易的融入土壤，利与植物吸收肥料中的营养物质和药物，进一步的保证植物的生长需求和治疗病症，进一步的可以利用无人机的便捷性大大减少工作人员的工作强度，且可以大范围进行播撒，更进一步的可以控制药物和肥料是否融合，选择性融合可相互促进效果的药物和肥料，可以提升施肥施药效率，该装置结构简单，操作便捷，维护成本低利于推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。