一种便携式水下遥控潜器的制作方法

1.本实用新型属于水下无人航行器作业领域，特别是针对警用领域完成搜索取证、观测定位、探测与打捞作业的一种便携式水下遥控潜器。


背景技术：

2.近年来，随着我国打击违法犯罪力度的不断扩大，以及执法范围的不断扩大，水域安全防护也成为公安机关的重要监管任务。目前，公安机关对于水域尤其是水下反恐和治安管理尚缺乏成体系的自动化、智能化和可靠安全的处理手段和装备，对于水下的探测、搜索、排查、物证打捞等主要依靠蛙人进行人工处理，不仅办案效率难以提高，也存在人员安全风险。水下遥控潜器具有机动灵活、探测手段多样、无人员伤亡和不受水域环境限制等优点，可替代蛙人执行危险、敏感的工作或长时间的重复性工作，包括水下物证探测与打捞、水下救援、水下安防和水下处置等其他工作，具有广阔的应用前景。
3.然而现有的水下遥控潜器存在如下问题：小型的水下遥控潜器以摄像功能为主，功能较为单一，在光线受限或水域浑浊的区域无法正常使用；大型的水下遥控潜器虽功能齐全，但是设备昂贵，重量大，吊放流程复杂，极其不方便使用。本实用新型公开了一种具备声学探测、光学探测、声学定位与打捞功能一体的小型水下遥控潜器，具有体积小、重量轻、布放回收简单、续航时间长、功能全面、模块化设计的等特点，1
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2人即可完成作业。


技术实现要素：

4.一种便携式水下遥控潜器，包括总体支撑框架、控制舱16、超短基线6、电池舱13，所述总体支撑框架内设置有控制舱16和电池舱13，超短基线6设置在总体支撑框架顶部。
5.所述总体支撑框架包括底框架1、上框架4、推进器5、孔7、照明灯8、底板9、配重块10、中间板11、支撑座12、防护网14、顶板15、浮体材料18、机械手24、声呐29；
6.所述底框架1与上框架4固连，上框架4顶部设置有顶板15，顶板15上设置有超短基线6，顶板15还覆盖有浮体材料18，上框架[4]内部设置有中间板[11]，推进器5 通过支撑座12固定在中间板11上，推进器5的外部还设置有防护网14，起到一定防缠绕的作用，上框架4侧面设置有孔7，孔7处安装有照明灯8，底框架1内设置有配重块10，底框架1底部固连有底板9，底板9上设置有机械手24和声呐29，
[0007]
所述控制舱16包括控制板17、透明半球罩21、摄像头22、舵机23、压力传感器 25和线缆水密接件26；
[0008]
控制舱16为耐压密封舱，其内部设置有控制板17和舵机23，控制舱16外部固定有透明半球罩21，透明半球罩21内设置有摄像头22，摄像头22与控制舱16相固连，控制舱16外部固定有密封好的压力传感器25和线缆水密接件26，所述压力传感器25 安装在控制舱16后端，用以测量深度。
[0009]
控制舱通16过线缆接收外部指令信息，并控制推进器5、声呐29、超短基线6、机械手24、照明灯8、摄像头22工作。
[0010]
所述电池舱13为耐压密封舱，包括电源开关27和电池组；所述电池舱13固定在中间板11上，电池舱13外部设置有经过密封的电源开关27，电池舱13内部设置有电池组，整个系统供电。
[0011]
进一步的，所述总体支撑框架内设置的推进器5共有6个，推进器5是可以正反转的螺旋桨推进器，其中水平方向设置有4个，垂直方向设置有2个，水平方向的4个推进器推进器5与前进方向呈30度夹角，可以实现前进后退、左右旋转、横移运动，垂直方向的两个推进器推进器5使潜器实现升降运动。
[0012]
进一步的，所述控制舱16还包括压环19、螺钉20；所述透明半球罩21通过压环 19和螺钉20固定在控制舱16上。
[0013]
进一步的，所述电池舱13还包括快速拆卸夹具28，电池舱13通过快速拆卸夹具 28固定在中间板11上，可以快速拆卸并更换电池组。
[0014]
进一步的，所述总体支撑框架还包括条杆2、连接螺栓3；所述底框架1与上框架4 通过条杆2和连接螺栓3固连在一起，方便拆卸减配。
[0015]
进一步的，所述摄像头22安装在旋转舵机23上，可控制摄像头22旋转角度。
[0016]
进一步的，所述照明灯8的旋转角度可调。
[0017]
本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：1)本实用新型设计的便携式水下遥控潜器体积小、重量轻、布放回收简单、续航时间长、功能全面，并且使用便捷，可快速更换电池，方便1
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2人在交通不发达的野外湖泊、河流长时间进行探测、打捞、定位、观测、搜索取证作业，为侦察犯罪证据提供有力的硬件支撑，具有显著的水下安防效益。 2)本实用新型设计的便携式水下遥控潜器的控制舱与电池舱选用耐压密封舱，与压力传感器、摄像头、机械手、声呐等设备相结合，具备声学探测、光学探测、声学定位与打捞功能。
[0018]
下面将结合附图对本发明做进一步说明。
附图说明
[0019]
图1为本实用新型的便携式水下遥控潜器正视图。
[0020]
图2为本实用新型的便携式水下遥控潜器局部剖面图。
[0021]
图3为本实用新型的便携式水下遥控潜器右视图。
具体实施方式
[0022]
为了使本发明的目的、技术方案及有点更加清除明白，以下结合附图和实例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0023]
结合图1至图3，一种便携式水下遥控潜器，包括总体支撑框架、控制舱16、超短基线6、电池舱13，所述总体支撑框架内设置有控制舱16和电池舱13，超短基线6设置在总体支撑框架顶部。
[0024]
所述总体支撑框架包括底框架1、上框架4、推进器5、孔7、照明灯8、底板9、配重块10、中间板11、支撑座12、防护网14、顶板15、浮体材料18、机械手24、声呐29；
[0025]
所述底框架1与上框架4固连，上框架4顶部设置有顶板15，顶板15上设置有超短基线6，顶板15还覆盖有浮体材料18，上框架[4]内部设置有中间板[11]，推进器5 通过支撑座
12固定在中间板11上，推进器5的外部还设置有防护网14，起到一定防缠绕的作用，上框架4侧面设置有孔7，孔7处安装有照明灯8，底框架1内设置有配重块10，底框架1底部固连有底板9，底板9上设置有机械手24和声呐29，
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所述控制舱16包括控制板17、透明半球罩21、摄像头22、舵机23、压力传感器 25和线缆水密接件26；
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控制舱16为耐压密封舱，其内部设置有控制板17和舵机23，控制舱16外部固定有透明半球罩21，透明半球罩21内设置有摄像头22，摄像头22与控制舱16相固连，控制舱16外部固定有密封好的压力传感器25和线缆水密接件26，所述压力传感器25 安装在控制舱16后端，用以测量深度。
[0028]
控制舱通16过线缆接收外部指令信息，并控制推进器5、声呐29、超短基线6、机械手24、照明灯8、摄像头22工作。
[0029]
所述电池舱13为耐压密封舱，包括电源开关27和电池组；所述电池舱13固定在中间板11上，电池舱13外部设置有经过密封的电源开关27，电池舱13内部设置有电池组，整个系统供电。
[0030]
进一步的，所述总体支撑框架内设置的推进器5共有6个，推进器5是可以正反转的螺旋桨推进器，其中水平方向设置有4个，垂直方向设置有2个，水平方向的4个推进器推进器5与前进方向呈30度夹角，可以实现前进后退、左右旋转、横移运动，垂直方向的两个推进器推进器5使潜器实现升降运动。
[0031]
进一步的，所述控制舱16还包括压环19、螺钉20；所述透明半球罩21通过压环 19和螺钉20固定在控制舱16上。
[0032]
进一步的，所述电池舱13还包括快速拆卸夹具28，电池舱13通过快速拆卸夹具 28固定在中间板11上，可以快速拆卸并更换电池组。
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进一步的，所述总体支撑框架还包括条杆2、连接螺栓3；所述底框架1与上框架4 通过条杆2和连接螺栓3固连在一起，方便拆卸减配。
[0034]
进一步的，所述摄像头22安装在旋转舵机23上，可控制摄像头22旋转角度。
[0035]
进一步的，所述照明灯8的旋转角度可调。
[0036]
本设计的便携式水下遥控潜器的控制舱与电池舱选用耐压密封舱，与压力传感器、摄像头、机械手、声呐等设备相结合，具备声学探测、光学探测、声学定位与打捞功能，且体积小、重量轻、布放回收简单、续航时间长、功能全面，并且使用便捷，可快速更换电池，方便1
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2人在交通不发达的野外湖泊、河流长时间进行探测、打捞、定位、观测、搜索取证作业，为侦察犯罪证据提供有力的硬件支撑，具有显著的水下安防效益，且具有广阔的应用前景。