一种水质自动检测无人船的制作方法

1.本实用新型涉及水质检测领域，具体为一种多模块设计和多项检测集成的水质自动检测无人船。


背景技术：

2.随着工业化、城市化进程的不断推进，对水的需求量不断增加，对水体质量的要求也不断提高。如何高效检测水质以及实现水利信息化成为了我们日益关注的一个话题。从日常生活到工业生产，都离不开水资源的利用。基于目前传统的水质监测方式对人工要求高，并且当今市面上的无人监测设备实现的功能虽然相对较多，但是其维护成本较高。
3.因此，需要一种利用多模块设计和多项检测集成的水质自动检测无人船，这种船对解决以上问题具有重要意义。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是研制一种多模块设计和多项检测集成的水质自动检测无人船。
5.本实用新型的水质自动检测无人船，包括船体和设置于所述船体的动力装置、留样装置和水下检测模块；
6.所述动力装置包括螺旋桨推进器和用于为所述螺旋桨推进器提供稳定电流的电流转换器；
7.所述留样装置包括水箱、水泵、与所述水泵进水口连接的导管以及连接于所述水泵出水口与水箱进水口之间的s型连接管；
8.所述水下检测模块包括用于对水质进行检测的检测探头、用于与检测探头配合连接的连接器和设置于连接器后端用于与线路连接的接头。
9.进一步，所述船体为双船体，其包括两相互平行设置的船身和固定连接于两船身之间的承接轴。
10.进一步，所述动力装置的电流转换器和螺旋桨推进器分别固定于连接杆的上下两端；所述连接杆中部通过可拆卸的固定器与所述船体尾部连接。
11.进一步，所述双船体的承接轴上固定有支架模块；所述支架模块包括由所述承接轴支承的承板、固定于所述承板上的安装支架和安装于所述安装支架上的信号发射器、卫星定位天线和避雷针。
12.进一步，所述承板上还设有用于控制无人船行驶和检测作业的数据中心；所述数据中心包括固定于所述承板上的智能控制器和设置于智能控制器上的回传通信接口、智能卡接口和把手；所述回传通信接口用于与地面进行信息交互；所述智能控制器用于处理回传信号并控制无人船进行检测作业；所述智能卡接口用于从智能卡读取监测数据。
13.本实用新型的有益效果：
14.1.本实用新型采用双船体设计，可以适应各种水面状况，有效增强整体平台的稳
定性。
15.2.本实用新型采用模块化设计，便于组装更换，可满足不同的检测需求。
16.3.本实用新型的检测探头通过接口通用化设计可以实现对水质进行不同成分的检测。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
18.图1为本实用新型的水质自动检测无人船整体示意图；
19.图2为本实用新型的双船体结构示意图；
20.图3为本实用新型的支架模块的结构示意图；
21.图4为本实用新型的留样装置的结构示意图；
22.图5为本实用新型的数据中心的结构示意图；
23.图6为本实用新型的动力模块的结构示意图；
24.图7为本实用新型的水下检测模块的结构示意图。
具体实施方式
25.实施例一
26.如图1所示为本实施例的水质自动检测无人船的结构示意图，其包括船体和设置于所述船体下方的动力装置5、留样装置3和水下检测模块6，设置于船体上方的支架模块2和数据中心4。
27.如图2所示，所述船体为双船体1，其包括两相互平行设置的船身1
‑
1和固定连接于两船身1
‑
1之间的承接轴1
‑
2。采用具有流线型的船身1
‑
1双船体1可减轻流体阻力，便于模块化结构设计；承接轴1
‑
2固定连接两船身1
‑
1，用于支承其他模块，减少整个无人船的吃水深度，降低阻力。
28.如图3所示，所述双船体1的承接轴1
‑
2上固定有支架模块2；所述支架模块2包括由所述承接轴1
‑
2支承的承板2
‑
1、固定于所述承板2
‑
1上的安装支架和安装于所述安装支架上的信号发射器2
‑
2、卫星定位天线2
‑
3和避雷针2
‑
4；信号发射器2
‑
2和卫星定位天线2
‑
3用于与水面控制人员进行信号交互从而实现船体的远程控制以及检测数据的远距离传输和存储；所述避雷针2
‑
4用于防止雷击直接打在天线上，防止电流过大造成损坏；信号发射器2
‑
2和卫星定位天线2
‑
3采用现有元件，其线路连接方式均为现有技术，在此不赘述。
29.如图4所示，所述留样装置3包括水箱3
‑
3、水泵3
‑
2、与所述水泵3
‑
2进水口连接的导管3
‑
1以及连接于所述水泵3
‑
2出水口与水箱3
‑
3进水口之间的s型连接管3
‑
4；水泵3
‑
2通过导管3
‑
1将抽样点的水吸入后通过s型连接管3
‑
4将水保存到水箱3
‑
3中。
30.如图6所示，所述动力装置5包括螺旋桨5
‑
3推进器和用于为所述螺旋桨5
‑
3推进器提供稳定电流的电流转换器5
‑
1；当然，承板2
‑
1上还应设置有蓄电池，蓄电池供电端通过导线与电流转换器5
‑
1连接，通过电流转换器5
‑
1向螺旋桨5
‑
3推进器供电。所述动力装置5的电流转换器5
‑
1和螺旋桨5
‑
3推进器分别固定于连接杆的上下两端；所述连接杆中部通过可拆卸的固定器5
‑
2与所述船体尾部连接；所述固定器5
‑
2设有抱箍可抱紧连接杆，并且实现高度的调节。
31.如图7所示，所述水下检测模块6包括用于对水质进行检测的检测探头6
‑
1(例如ph探头、orp/ph复合电极等)、用于与检测探头6
‑
1配合连接的连接器6
‑
2和设置于连接器6
‑
2后端用于与线路连接的接头6
‑
3；检测结果传输至数据中心4后发送至远程作业人员。信号的传输方式也采用现有技术，在此不赘述。
32.实施例二
33.本实施例在实施例一的基础上在所述承板上设有用于控制无人船行驶和检测作业的数据中心；如图5所示，所述数据中心4包括固定于所述承板2
‑
1上的智能控制器4
‑
2和设置于智能控制器4
‑
2上的连接管4
‑
1、智能卡接口4
‑
3和把手4
‑
4；所述连接管4
‑
1用于与地面进行信息交互；所述智能控制器4
‑
2信号连接于动力装置5、留样装置3和水下检测模块6，其用于处理回传信号并控制无人船行驶和执行各项检测、留样作业；所述智能卡接口4
‑
3用于在回传信号出现问题时，直接使用智能卡读取其中监测数据。
34.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。