一种复合型升降式螺旋桨装置的制作方法

技术特征：

1.一种复合型升降式螺旋桨装置，其特征在于，包括推进系统支架(1)、升降结构(2)、转向结构(3)、动力结构(4),所述推进系统支架(1)由基板及自所述基板的两侧缘垂直延伸出的两楔形耳板构成；所述升降结构(2)包括旋转升降油缸(5)、升降导轨(6)、升降油缸(7)，所述旋转升降油缸(5)的顶部与底部分别与所述推进系统支架(1)两耳板的顶部以及所述升降导轨(6)的底端铰接，所述升降导轨(6)的顶部与所述推进系统支架(1)两耳板铰接且位于所述旋转升降油缸(5)的斜下方，所述升降导轨(6)为内部中空的竖直放置的方管结构，所述升降导轨(6)上部对称安装有两个第一销轴套(8)，所述第一销轴套(8)内转动连接有平放的第一销轴(9)，所述第一销轴(9)固定连接位于所述升降导轨(6)内的所述升降油缸(7)缸体端，所述升降油缸(7)缸杆端固定有平放的第二销轴(10)，所述第二销轴(10)两端分别转动连接有第二销轴套(11)；所述转向结构(3)包括舵桨支架(12)、转向支架(13)、舵柄(14)、支撑台(15)、转向油缸(16)、连接件(17)，所述舵桨支架(12)为竖向方管和横向方管组成的倒t型架结构，两个所述第二销轴套(11)对称安装在所述舵桨支架(12)竖向方管内壁上，所述舵桨支架(12)的横管两端均设有竖向孔(18)，两个所述竖向孔(18)分别转动连接两个所述转向支架(13)的上部钢管，所述转向支架(13)的钢管顶部均固定安装有位于所述舵桨支架(12)横管上的所述舵柄(14)，所述舵桨支架(12)前侧固定安装有所述支撑台(15)，所述支撑台(15)上固定安装有所述转向油缸(16)，所述舵柄(14)远离所述转向支架(13)钢管的一端分别通过所述连接件(17)转动连接所述转向油缸(16)的两端缸杆；所述动力结构(4)包括螺旋桨驱动液压马达(19)、螺旋桨(20)，所述转向支架(13)下方固定安装有平放的所述螺旋桨驱动液压马达(19)，所述螺旋桨驱动液压马达(19)输出端安装有贯穿并延伸至所述转向支架(13)前端开口外的所述螺旋桨(20)。

2.根据权利要求1所述的一种复合型升降式螺旋桨装置，其特征在于，所述推进系统支架(1)两耳板的顶部内侧对称安装有两个第三销轴套(21)，所述旋转升降油缸(5)的顶端设有第三销轴(22)，所述第三销轴(22)与两个所述第三销轴套(21)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种复合型升降式螺旋桨装置，其特征在于，所述推进系统支架(1)两耳板于所述第三销轴套(21)的斜下方对称设置有两个枢转孔(23)，所述升降导轨(6)的顶部设置有第四销轴(24)，所述第四销轴(24)与两所述枢转孔(23)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种复合型升降式螺旋桨装置，其特征在于，所述升降导轨(6)的一侧面底部对称设置有两个凸耳(25)，所述旋转升降油缸(5)的底部通过第五销轴(26)与两所述凸耳(25)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种复合型升降式螺旋桨装置，其特征在于，所述推进系统支架(1)两耳板上部两侧及底部内侧均连接有平放的连接板(27)，所述连接板(27)上设有螺孔(28)。

6.根据权利要求1所述的一种复合型升降式螺旋桨装置，其特征在于，所述转向支架(13)的钢管靠近所述螺旋桨(20)的一侧安装有挡板(29)。

7.根据权利要求1所述的一种复合型升降式螺旋桨装置，其特征在于，所述转向支架(13)上安装有位于所述螺旋桨(20)上方的上罩壳(30)，所述转向支架(13)上安装有位于所述螺旋桨(20)下方的下罩壳(31)。

8.根据权利要求1所述的一种复合型升降式螺旋桨装置，其特征在于，所述舵桨支架(12)的竖向方管在所述升降导轨(6)内的长度大于所述升降油缸(7)升降的长度。

技术总结
本实用新型公开了一种复合型升降式螺旋桨装置，包括推进系统支架、升降结构、转向结构、动力结构,升降结构包括旋转升降油缸、升降导轨、升降油缸，升降导轨上装有第一销轴，第一销轴连接升降油缸，升降油缸缸杆端固定有第二销轴、第二销轴套，第二销轴套装在舵桨支架上，舵桨支架两端转动连接转向支架，转向支架下方装有螺旋桨驱动液压马达、螺旋桨。使用时，旋转升降油缸缸杆伸缩拉动升降导轨围绕第四销轴旋转升降，进一步带动舵桨支架、转向支架、螺旋桨旋转升降，方便在水中对螺旋桨装置进行升降维修；升降油缸缸杆伸缩带动舵桨支架、转向支架、螺旋桨进行竖直升降运动，避免在陆地上行驶时螺旋桨装置碰到地面或砖石瓦块等杂物而损伤。

技术研发人员：王帅;谢鹏程;陈航
受保护的技术使用者：甘肃中电建港航船舶工程有限公司
技术研发日：2020.11.12
技术公布日：2021.08.27