一种船挂式AUV回收对接平台的制作方法

本发明涉及auv回收装置的技术领域，特别是涉及一种船挂式auv回收对接平台。

背景技术：

随着海洋资源开发和利用的深入，越来越多的水下航行器(underwaterautonomousvehicle，auv)被应用到海洋探测和开发中去。然而，auv所携带的能源有限，通常需要借助一定的装置完成水下回收，实现能源补充及日常维护等任务。

现有的auv回收方式主要采用固定式水下平台对接回收，但此方法对固定式水下回收平台布放海域地形和回收时的海况要求极高，平台只能放置于平坦的海底，且只有海况平静时才可进行对接回收，严重受到时间和空间的限制。固定式水下回收平台长期布放于海底，受海水腐蚀严重，不仅维护难度大、成本高，而且大大降低了平台使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种船挂式auv回收对接平台，以解决上述现有技术存在的问题，使auv回收对接海域范围得以扩展，提高了平台的使用寿命。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种船挂式auv回收对接平台，包括升降悬架和auv回收对接装置，所述升降悬架的一端可拆卸连接于船体上、另一端连接所述auv回收对接装置，所述升降悬架能够使所述auv回收对接装置处于水面的下方。

优选的，所述升降悬架包括挂臂、升降机构和吊架，所述升降机构的上端连接于所述挂臂上、下端上连接所述吊架，所述挂臂通过螺栓挂设于所述船体上，所述吊架通过螺栓连接所述auv回收对接装置。

优选的，所述升降机构包括液压缸、安装平台和导向杆，所述液压缸的两端均设置有一所述安装平台，两个所述安装平台之间竖直设置有所述导向杆。

优选的，所述导向杆为液压杆，所述液压杆的两端分别设置于一所述安装平台上。

优选的，所述挂臂通过一转动机构连接于上层的所述安装平台上，所述挂臂为l形挂臂，所述吊架呈梯形且对称设置于下层的所述安装平台上。

优选的，所述转动机构包括电机和减速器，所述电机连接所述减速器的输入轴，所述减速器的输出轴连接于上层的所述安装平台上，所述电机和所述减速器均固定于所述挂臂的一端上。

优选的，所述auv回收对接装置包括回收对接装置和框架，所述回收对接装置设置于所述框架内，所述框架与所述吊架连接。

优选的，所述回收对接装置上设置有一通孔，所述通孔的位置和大小能够与回收的auv的充电模块相匹配。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的船挂式auv回收对接平台，可作为移动节点随船运动，极大地扩展了auv回收对接海域范围；采用船挂式设计，平台只有在回收对接时才需要下水，便于日常维护，增加了使用寿命和周期；充电装置设置于框架内，与船体距离近，可进行近距离接触式充电，效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明船挂式auv回收对接平台的结构示意图；

图2为本发明中升降悬架的结构示意图；

图3为本发明中auv回收框架示意图；

图4为本发明auv回收对接平台安装在船上的示意图一；

图5为本发明auv回收对接平台安装在船上的示意图二；

其中：1-挂臂，2-电机，3-减速器，4-安装平台，5-液压缸，6-液压杆，7-吊架，8-框架，9-回收对接装置，100-船挂式auv回收对接平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种船挂式auv回收对接平台，以解决现有技术存在的问题，使auv回收对接海域范围得以扩展，提高了平台的使用寿命。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图5所示：本实施例提供了一种船挂式auv回收对接平台100，包括升降悬架和auv回收对接装置，升降悬架的一端可拆卸连接于船体上、另一端连接auv回收对接装置，升降悬架能够使auv回收对接装置处于水面的下方。

升降悬架包括挂臂1、升降机构和吊架7，升降机构的上端连接于挂臂1上、下端上连接吊架7，挂臂1通过螺栓挂设于船体上，吊架7通过螺栓连接auv回收对接装置。升降机构包括液压缸5、安装平台4和导向杆，液压缸5的两端均设置有一安装平台4，两个安装平台4之间竖直设置有导向杆，液压缸5的伸缩长度至少为5m，便于将auv回收对接装置置于水面以下，达到水下航行器自主回收安全航深。导向杆为液压杆6，液压杆6的两端分别设置于一安装平台4上。挂臂1通过一转动机构连接于上层的安装平台4上，挂臂1为l形挂臂，便于与船体连接，吊架7呈梯形且对称设置于下层的安装平台4上，使auv回收对接装置的使用状态稳定。

转动机构包括电机2和减速器3，电机2连接减速器3的输入轴，减速器3的输出轴连接于上层的安装平台4上，电机2和减速器3均固定于挂臂1的一端上，通过电机2转动，可调整auv回收对接装置的朝向，更方便auv的回收与对接，如图5所示。

auv回收对接装置包括回收对接装置9和框架8，回收对接装置9设置于框架8内，框架8与吊架7通过螺栓连接。回收对接装置9上设置有一通孔，通孔的位置和大小能够与回收的auv的充电模块相匹配，方便后续进行充电或信息传输等任务。

本实施例的船挂式auv回收对接平台100对auv进行回收时，电机2通过减速器3带动安装平台4转动，调整对接和回收角度，驱动液压缸5带动液压杆6伸长，使auv沿着回收对接装置9进入水中，auv沿着回收对接装置9的喇叭导向口进入回收对接装置9中。auv回收时，液压缸5收缩，回收对接装置9升起离开水中，即完成一次auv回收任务。本实施例避免了固定式水下auv回收对接装置长期布放于海底受环境影响大以及充电效率低等问题。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：

1.一种船挂式auv回收对接平台，其特征在于：包括升降悬架和auv回收对接装置，所述升降悬架的一端可拆卸连接于船体上、另一端连接所述auv回收对接装置，所述升降悬架能够使所述auv回收对接装置处于水面的下方。

2.根据权利要求1所述的船挂式auv回收对接平台，其特征在于：所述升降悬架包括挂臂、升降机构和吊架，所述升降机构的上端连接于所述挂臂上、下端上连接所述吊架，所述挂臂通过螺栓挂设于所述船体上，所述吊架通过螺栓连接所述auv回收对接装置。

3.根据权利要求2所述的船挂式auv回收对接平台，其特征在于：所述升降机构包括液压缸、安装平台和导向杆，所述液压缸的两端均设置有一所述安装平台，两个所述安装平台之间竖直设置有所述导向杆。

4.根据权利要求3所述的船挂式auv回收对接平台，其特征在于：所述导向杆为液压杆，所述液压杆的两端分别设置于一所述安装平台上。

5.根据权利要求4所述的船挂式auv回收对接平台，其特征在于：所述挂臂通过一转动机构连接于上层的所述安装平台上，所述挂臂为l形挂臂，所述吊架呈梯形且对称设置于下层的所述安装平台上。

6.根据权利要求5所述的船挂式auv回收对接平台，其特征在于：所述转动机构包括电机和减速器，所述电机连接所述减速器的输入轴，所述减速器的输出轴连接于上层的所述安装平台上，所述电机和所述减速器均固定于所述挂臂的一端上。

7.根据权利要求2所述的船挂式auv回收对接平台，其特征在于：所述auv回收对接装置包括回收对接装置和框架，所述回收对接装置设置于所述框架内，所述框架与所述吊架连接。

8.根据权利要求7所述的船挂式auv回收对接平台，其特征在于：所述回收对接装置上设置有一通孔，所述通孔的位置和大小能够与回收的auv的充电模块相匹配。

技术总结
本发明公开了一种船挂式AUV回收对接平台，包括升降悬架和AUV回收对接装置，升降悬架的一端可拆卸连接于船体上、另一端连接AUV回收对接装置，升降悬架能够使AUV回收对接装置处于水面的下方。本发明的船挂式AUV回收对接平台，可作为移动节点随船运动，极大地扩展了AUV回收对接海域范围；采用船挂式设计，平台只有在回收对接时才需要下水，便于日常维护，增加了使用寿命和周期。

技术研发人员：杜晓旭;宋亚妮;潘光;宋保维;宋东
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2021.06.09
技术公布日：2021.08.13