一种适用于自动辅助船用测量设备传感器升降的装置的制作方法

本实用新型涉及船舶测速领域，具体涉及一种适用于自动辅助船用测量设备传感器升降的装置。

背景技术：

船用测量设备传感器长期置于船舷外，容易被海生物和油污等附着污染，影响设备功能及性能；甚至遭受撞击，使设备传感器受损，所以，希望测量设备设备工作时，测量设备传感器伸出船舷外；测量设备停用时，传感器收回到船舱内，以得到保护。一般测量设备传感器(如压差计程仪，电磁计程仪，海水酸碱度测试仪，声呐探测仪等)安装在船底部，底部空间狭小，环境恶劣，手工操作升降测量设备传感器很不便，即使有操作空间也费时费力。

因此，如何提供一种电动升降的装置，能够自动辅助测量设备传感器伸出船舷外或者收回船舱内是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种适用于自动辅助船用测量设备传感器升降的装置，只需操作控制箱上按键，就可以自动辅助测量设备传感器伸出船舷外或者收回船舱内。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于自动辅助船用测量设备传感器升降的装置，其特征在于，包括：安装基座、电动球阀组件、电动推杆组件和传感器组件，所述安装基座密封固定在船底板上，且所述安装基座上分别机械连接所述电动球阀组件和所述电动推杆组件，所述电动球阀组件和所述电动推杆组件分别电气连接控制箱，所述传感器组件滑动连接所述电动球阀组件，所述传感器组件上端机械连接所述电动推杆组件，所述电动推杆组件可推动所述传感器组件在所述电动球阀组件内滑动且所述传感器组件的下端可伸出船底板。

本实用新型的有益效果：通过外部设置的控制箱控制电动球阀组件和电动推杆组件，继而控制传感器组件伸出船舷外或者收回船舱内，不用人到船底部去升降测量设备传感器，从而提高测量设备的使用体验，保护测量设备传感器。

优选的，所述电动球阀组件包括电动球阀、阀套、两个自润滑轴承、导向套、导向轴、密封法兰盘，所述电动球阀通过法兰密封连接所述安装基座，所述阀套通过法兰密封连接在所述电动球阀上端口，两个所述自润滑轴承分别从所述阀套上下端口过盈配合并机械压入，且两个所述自润滑轴承之间间隔预定距离，所述导向套固定连接在所述阀套上端口，且所述导向套靠近边缘处设有导向孔，所述阀套竖直对应所述导向孔一体设有安装孔，所述导向轴穿过所述导向孔并螺栓固定在所述阀套一侧的安装孔上，所述密封法兰盘固定连接所述导向套上端，且所述导向套、阀套、自润滑轴承同轴设置，所述传感器组件穿设在导向套、阀套、自润滑轴承内且与自润滑轴承滑动连接。

优选的，所述阀套与所述电动球阀采用第一密封圈连接，所述导向套与所述阀套通过第二密封圈密封，所述导向套内壁换设有凹槽，所述凹槽内配合抵接格莱圈，所述传感器组件与所述格莱圈密封滑动连接。

优选的，所述传感器组件包括传感器、升降杆、限位板及联接件，所述传感器固定连接在所述升降杆下端部且可穿过所述通孔伸出船底板，所述升降杆中心轴向设有穿孔，且所述穿孔配合所述传感器的连接线，所述连接线从所述升降杆顶端侧壁安装孔伸出，所述升降杆滑动穿设在所述自润滑轴承内，且所述升降杆通过所述格莱圈密封，所述限位板固定连接在所述升降杆顶部，且所述升降杆上设有滑动孔，所述导向轴滑动连接在所述滑动孔内，所述限位板上端面固定连接所述联接件，所述联接件连接所述电动推杆组件。

优选的，所述升降杆最下端限定在所述电动球阀组件内，所述传感器的长度尺寸小于所述阀套的高度尺寸，且所述升降杆的升程为0～60cm。

优选的，所述电动推杆组件包括电动推杆、联接杆、球形铰接头及尾端支撑座，所述尾端支撑座固定连接所述安装基座上端面，所述电动推杆底端设有销轴孔，通过尾端销轴及销轴孔连接所述尾端支撑座，所述电动推杆的顶部设有前端销轴孔，且所述联接杆一端固定杆套，且所述杆套对应前端销轴孔开设通孔，并通过前端销轴连接，所述球形铰接头固定在所述联接杆另一端，且所述球形铰接头销轴连接所述联接件。

优选的，所述控制器还设有外部通信接口，所述外部通信接口可与外部设备通信连接，实现所述电动推杆组件伸缩的远程控制。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型电动球阀组件结构示意图；

图3为本实用新型阀套a截面剖视图；

图4为本实用新型电动推杆组件结构示意图；

图5为本实用新型传感器组件结构示意图；

图6为本实用新型传感器组件侧视图；

图7为本实用新型电气连接关系图；

图8为本实用新型控制器电路连接示意图。

1安装基座、2电动球阀组件、21电动球阀、22阀套、221安装孔、23自润滑轴承、24导向套、241导向孔、25导向轴、3电动推杆组件、31电动推杆、32联接杆、33球形铰接头、34尾端支撑座、35尾端销轴、36前端销轴、4传感器组件、41传感器、42升降杆、43限位板、44联接件、5第一密封圈、6第二密封圈、7格莱圈、8控制箱、9外部设备。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅本实用新型附图，根据本实用新型实施例一种适用于自动辅助船用测量设备传感器升降的装置，包括：安装基座1、电动球阀组件2、电动推杆组件3和传感器组件4，安装基座1密封固定在船底板上，安装基座1上具有通孔，对应船底板也有通孔，用来伸出传感器组件，安装基座1上分别机械连接电动球阀组件2和电动推杆组件3，电动球阀组件2和电动推杆组件3分别电气连接控制箱，传感器组件4滑动连接电动球阀组件2内，传感器组件4上端机械连接电动推杆组件3，电动推杆组件3可推动传感器组件4在电动球阀组件2内滑动且传感器组件4的下端可伸出电动球阀组件2及安装基座1下端进而伸出船底板。

本实用新型的有益效果是：通过控制器控制电动推杆组件3与电动球阀组件2，配合传感器组件4的升降，进而实现传感器不用人工实际操作传感器就能测得航速或者海水的酸碱度等结果。方便使用，减轻了人工劳力，适于推广使用。

在另一些实施例中，电动球阀组件2包括电动球阀21、阀套22、两个自润滑轴承23、导向套24及导向轴25，电动球阀21通过法兰密封连接安装基座1，阀套22通过法兰密封连接在电动球阀21上端口，两个自润滑轴承23分别从阀套22上下端口过盈配合并机械压入，且两个自润滑轴承23之间间隔预定间距，导向套24固定连接在阀套22上端口，且导向套24靠近边缘处设有导向孔，阀套22竖直对应导向孔241一体设有安装孔221，导向轴25穿过导向孔241并螺栓固定在阀套22一侧的安装孔221上，且导向套24、阀套22、自润滑轴承23同轴设置。传感器组件4穿设在导向套24、阀套22、自润滑轴承23内且与自润滑轴承23滑动连接，自润滑轴承可以限位升降杆的位置，在升降杆上下移动过程中，提供精确限位。

在另一些实施例中，阀套22与电动球阀21采用第一密封圈5连接，导向套24与阀套22通过第二密封圈6密封，导向套24内壁换设有凹槽，凹槽内配合抵接格莱圈7，格莱圈7密封滑动连接传感器组件4。通过格莱圈密封升降杆，避免进水。

在另一些实施例中，传感器组件4包括传感器41、升降杆42、限位板43及联接件44，传感器41固定连接在升降杆42下端部且可穿过通孔伸出船底板，升降杆42中心轴向设有穿孔，且穿孔配合传感器41的连接线，连接线从升降杆42顶端侧壁安装孔伸出，升降杆42滑动穿设在自润滑轴承23内，格莱圈7密封滑动连接升降杆42，限位板43固定连接在升降杆42顶部，且限位板43上设有滑动孔，导向轴滑动连接在导向孔内，限位板43上端面固定连接联接件44，联接件44连接电动推杆组件3。

具体的，升降杆42最下端限定在电动球阀组件2内，传感器41的长度尺寸小于阀套22的高度尺寸，且升降杆42的升程为0～60cm。

在另一些实施例中，电动推杆组件3包括电动推杆31、联接杆32、球形铰接头33及尾端支撑座34，尾端支撑座34固定连接安装基座1上端面，电动推杆31底端设有销轴孔，通过尾端销轴35及销轴孔连接尾端支撑座34，电动推杆31的顶部设有前端销轴孔，且联接杆32一端固定杆套，且杆套对应前端销轴孔开设通孔，并通过前端销轴36连接，球形铰接头33固定在联接杆32另一端。通过球形铰接头33销轴连接联接件44，实现传感器组件4与电动推杆组件3的连接，采用球形铰接头33，电动推杆尾端设置的尾端销轴，可以在使用过程中降低电动推杆的径向力，进一步提高装置的安全性，延长使用寿命。

在另一些实施例中，控制器还设有外部通信接口，外部通信接口可与外部设备通信连接，实现升降装置的远程控制。本装置还可以通过远程控制控制电动推杆组件的伸缩，进一步优化使用效果。

具体的，在本实用新型中，控制器包括电源开关、ac/dc模块、可编程控制器(简称plc，以下用plc代)、继电器、常开按钮和指示灯。

电源开关的一端与交流电220v相连，另一端分别与ac/dc模块和plc相连。

ac/dc模块将交流电220v转换为直流24v，分别给指示灯、电动推杆和电动球阀供电。

plc有2个输入端口分别与2个常开按钮一端触点连接；有1个输入端口与电动推杆位置传感器相连；有1个输入端口与电动球阀位置传感器相连；有8个输出端口与8个继电器控制端相连；有2个输出端口分别与2个状态灯一端触点相连；有1个rs-422a功能端口提供给外部设备。

继电器共8个，分为两组，一组给电动推杆电机用，一组给电动球阀电机用。每组4个继电器常开触点连接组成1个全桥电路，两个全桥电路分别连接电源正负极及电动球阀电机和电动推杆电机，每个继电器控制端与plc的1个输出端口相连。

常开按钮共2个，1个作为“伸出”控制用，1个作为“收回”控制用，常开按钮一端触点与地线相连，另一端触点与plc的1输入端口相连。

指示灯共2个，1个作为“伸出”状态显示用，1个作为“收回”状态显示用，指示灯一端触点与直流24v相连，另一端触点plc的1输出端口相连。

更具体的，电动球阀21及电动推杆31都设有测量球阀位置及推杆位置的位置传感器。

具体操作过程

伸出过程：

按下控制箱1“伸出”按钮，控制箱8的plc8-3接到指令后，先控制电动球阀21开启，等电动球阀21完全开启后，电动球阀位置传感器21-2发送开启到位信号给plc8-3，plc8-3再控制电动推杆31下降，此时电动推杆31带动传感器41一起运动，等电动推杆31下降到位后，电动推杆的位置传感器31-2发送降到位信号给plc8-3，此时plc8-3点亮“伸出”8-5a状态灯，表示传感器已伸出船舷外。

收回操作流程：

按下控制箱“收回”按钮，plc8-3接到指令后，先控制电动推杆31上升，此时电动推杆31带动传感器41一起运动，等电动推杆31上升到位后，电动推杆31的位置传感器31-2发送升到位信号给plc8-3，plc再控制电动球阀31关闭，等电动球阀完全关闭后，电动球阀位置传感器21-2发送关闭到位信号给plc，此时plc点亮“收回”8-5b状态灯，表示传感器已收回船舱内。

电动推杆升、降功能实现方法：

plc8-3接收到控制箱8按键指令，需要电动推杆31升时，plc的2个输出端口，控制全桥电路中继电器8-6f、继电器8-6h导通。直流24v 连通电机的正极，直流24v-连通电机的负极，此时电机31-1正转。电动推杆31升起，等电动推杆31升到位后，位置传感器31-2给出电动推杆升到位信息至plc；需要电动推杆下降时，plc的2个输出端口，控制全桥电路中继电器8-6e、继电器8-6j导通。直流24v 连通电机31-1的负极，直流24v-连通电机31-1的正极，此时电机31-1反转。电动推杆31下降，等推杆降到位后，位置传感器31-2给出电动推杆降到位信息至plc。

电动球阀开启、关闭功能实现方法：

plc8-3接收到控制箱8按键指令，需要电动球阀21开启时，plc8-3的2个输出端口，控制全桥电路中继电器8-6b、继电器8-6d导通。直流24v 连通电机21-1的正极，直流24v-连通电机21-1的负极，此时电机21-1正转。电动球阀21开启，等球阀开启到位后，位置传感器21-2给出电动球阀开启到位信息给plc8-3；需要电动球阀关闭时，plc的2个输出端口，控制全桥电路中继电器8-6a、继电器8-6c导通。直流24v 连通电机21-1的负极，直流24v-连通电机21-1的正极，此时电机21-1反转，电动球阀关闭。等电动球阀关闭到位后，位置传感器21-2给出电动球阀关闭到位信息至plc8-3。

对于实施例公开的装置和使用方法而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围是情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。