有轨制缓冲导向轮结构的制作方法

1.本实用新型涉及导向装置领域，尤其涉及有轨制缓冲导向轮结构。


背景技术：

2.现有的有轨制导车辆的导向轮一般为固定式结构。有些有轨制导车辆的两导轨跨度较大、难以保证两导轨平行，长距离的导轨间距误差大，变化的间距会使车辆与导轨产生不良的影响；导向轮预留间隙会使车辆定位精度差；导向轮没有间隙，会使导向轮憋死负载陡增，损伤结构。固定式的导向轮没有缓冲的能力，随着时间的推移，无论松紧，导向轮和导轨之间的间隙越来越大，致使定位无法精确。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种有轨制缓冲导向轮结构，为了让导向轮能够在导轨精度差的条件下实现稳定导向，并使有轨车辆在故障时具有缓冲能力。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.有轨制缓冲导向轮结构，其包括支架，所述支架的底部两侧分别设有支座，各支座内分别固定有沿水平方向设置的导向套，各导向套内分别滑动贯穿套设有支撑杆，两支撑杆相向的一端上分别固定有连接座，各连接座上分别固定有支撑轴，支撑轴的下端连接有导向轮，所述支撑杆上套设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵靠于同侧支座朝向支架内部的外侧壁上，压缩弹簧的另一端抵靠于固定在支撑杆上的限位垫片上；两支撑杆远离对应支座的一端上分别螺纹连接有调节螺母。
6.进一步的，所述导向套为直线轴承。
7.进一步的，所述导向轮为滚动轴承。
8.进一步的，所述支撑轴的上端固定有防坠块，防坠块滑动连接于支架对应的滑槽内。
9.进一步的，所述压缩弹簧为矩形弹簧。
10.进一步的，所述调节螺母和同侧的支座外侧壁上套接有调整套。
11.进一步的，所述支撑杆为双头螺杆。
12.本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益技术效果：
13.1、通过强力的矩形弹簧与螺母构成形封闭的结构，正常运行时，准确引导小车行进方向，导轨间隙变化时撑开力小一侧的矩形弹簧，以力大的一侧作为基准继续行驶；
14.2、本实用新型能够轻松调节矩形弹簧的弹力，方便调试；
15.3、在发生碰车时，弹簧具有缓冲与恢复结构的能力。
附图说明
16.以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
17.图1为本实用新型的正视图；
18.图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
19.如图1
‑
2所示，本实用新型有轨制缓冲导向轮结构，其包括支架1，所述支架1的底部两侧分别设有支座101，各支座101内分别固定有沿水平方向设置的导向套2，各导向套2内分别滑动贯穿套设有支撑杆3（双头螺杆），两支撑杆3相向的一端上分别固定有连接座4，各连接座4上分别固定有支撑轴5，支撑轴5的下端连接有导向轮6，所述支撑杆3上套设有压缩弹簧7，压缩弹簧7的一端抵靠于同侧支座101朝向支架1内部的外侧壁上，压缩弹簧7的另一端抵靠于固定在支撑杆3上的限位垫片8上；两支撑杆3远离对应支座101的一端上分别螺纹连接有调节螺母9。
20.为了提高导向的精度，本实用新型中的导向套2为直线轴承，导向轮6为滚动轴承。
21.为了保证支撑杆3的水平度，支撑轴5的上端固定有防坠块10，防坠块10滑动连接于支架1对应的滑槽内。
22.优选的，本实用新型中的压缩弹簧7为矩形弹簧，这样可以提供强有力的弹力。
23.为了方便调整压缩弹簧7的弹力，在调节螺母9和同侧的支座101外侧壁上套接有调整套11。
24.本实用新型有轨制缓冲导向轮结构的安装方法，其包括以下步骤：
25.1）调整两侧支撑杆3上的调节螺母9，使两侧的导向轮6分别贴在导轨面上，同时使得压缩弹簧7预压储备足够的弹力使导向轮6与导轨构成形封闭，其中，两侧压缩弹簧7预压的弹力不同（一般力大的为力小的两倍）；
26.2）进行导向测试，待测试完成并确定可靠后，焊死压缩弹簧7弹力较大一侧的调节螺母9与支撑杆3，作为基准固定，并在支架1打上定位销。
27.本实用新型应用在智能生产线上，经过长时间的运行测试，结构运行稳定，相较于原固定式结构，物流车的定位精度大大提高，结构不再出现松动的情况。在导轨间距1564（
±
1）mm、导轨长度70米、总重量7吨的环境下，小车能够准确将工装送至机床，已实现大型工件稳定上下料的使用要求。
28.上面结合附图对本实用新型的实施加以描述，但是本实用新型不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本实用新型，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。


技术特征：
1.有轨制缓冲导向轮结构，其特征在于：其包括支架，所述支架的底部两侧分别设有支座，各支座内分别固定有沿水平方向设置的导向套，各导向套内分别滑动贯穿套设有支撑杆，两支撑杆相向的一端上分别固定有连接座，各连接座上分别固定有支撑轴，支撑轴的下端连接有导向轮，所述支撑杆上套设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵靠于同侧支座朝向支架内部的外侧壁上，压缩弹簧的另一端抵靠于固定在支撑杆上的限位垫片上；两支撑杆远离对应支座的一端上分别螺纹连接有调节螺母。2.根据权利要求1所述的有轨制缓冲导向轮结构，其特征在于：所述导向套为直线轴承。3.根据权利要求1所述的有轨制缓冲导向轮结构，其特征在于：所述导向轮为滚动轴承。4.根据权利要求1所述的有轨制缓冲导向轮结构，其特征在于：所述支撑轴的上端固定有防坠块，防坠块滑动连接于支架对应的滑槽内。5.根据权利要求1所述的有轨制缓冲导向轮结构，其特征在于：所述压缩弹簧为矩形弹簧。6.根据权利要求1所述的有轨制缓冲导向轮结构，其特征在于：所述调节螺母和同侧的支座外侧壁上套接有调整套。7.根据权利要求1所述的有轨制缓冲导向轮结构，其特征在于：所述支撑杆为双头螺杆。

技术总结
本实用新型公开有轨制缓冲导向轮结构，其包括支架，所述支架的底部两侧分别设有支座，各支座内分别固定有沿水平方向设置的导向套，各导向套内分别滑动贯穿套设有支撑杆，两支撑杆相向的一端上分别固定有连接座，各连接座上分别固定有支撑轴，支撑轴的下端连接有导向轮，所述支撑杆上套设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵靠于同侧支座朝向支架内部的外侧壁上，压缩弹簧的另一端抵靠于固定在支撑杆上的限位垫片上；两支撑杆远离对应支座的一端上分别螺纹连接有调节螺母。本实用新型能够让导向轮能够在导轨精度差的条件下实现稳定导向，并使有轨车辆在故障时具有缓冲能力。有轨车辆在故障时具有缓冲能力。有轨车辆在故障时具有缓冲能力。


技术研发人员：翁强 黄建山 余乐烽 林军 陈益王 陈琳 谢振龙
受保护的技术使用者：福建省威诺数控有限公司
技术研发日：2021.03.12
技术公布日：2021/10/23