缓冲器、车钩缓冲装置和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及铁路运输技术领域，尤其涉及一种缓冲器、车钩缓冲装置和车辆。


背景技术：

2.车钩缓冲装置位于铁路列车的机车的两端，在铁路列车行驶的过程中起到连接机车、传递牵引力和缓冲力的作用。缓冲器是车钩缓冲装置中重要的部件，直接影响车钩缓冲装置的工作性能。
3.车钩缓冲装置包括缓冲器、车钩、前从板、钩尾框和后从板等，缓冲器、前从板和后从板均安装在钩尾框内，车钩连接在钩尾框的端部。前从板和后从板分别位于缓冲器的沿车钩到钩尾框的方向上的相对两侧。当车钩缓冲装置受到牵引力时，缓冲器在钩尾框内受到朝向前从板的压力；当车钩缓冲装置受到制动力时，缓冲器在钩尾框内受到朝向后从板的压力，使得缓冲器在牵引和制动过程中均受到较大压力。
4.然而，上述的缓冲器无法在列车行驶过程中的各种工况下发挥较好的缓冲效果，影响列车运行的稳定性。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型提供一种缓冲器、车钩缓冲装置和车辆，能够保证缓冲器和车辆缓冲装置在车辆行驶的各种工况中均能具有较好的缓冲效果并提供较好的纵向动力学性能，提高了车辆运行的稳定性。
6.为了实现上述目的，第一方面，本实用新型提供一种缓冲器，包括箱体、缓冲组件和缓冲压头，缓冲组件设置在箱体的腔体中，箱体相对的两个侧壁上分别开设有第一开口和第二开口。
7.缓冲压头位于腔体中靠近第一开口的位置，缓冲压头在外力作用下在腔体中沿第一开口至第二开口的方向上往复移动。
8.缓冲组件的第一端与缓冲压头连接，至少部分缓冲组件的第二端位于第二开口中，并在外力的作用下伸出或缩回第二开口。
9.在上述缓冲器中，可选的是，缓冲组件包括第一缓冲件，第一缓冲件的第一端连接在缓冲压头上，至少部分第一缓冲件的第二端位于第二开口中。
10.在上述缓冲器中，可选的是，第一缓冲件包括缓冲本体和缓冲座，缓冲本体的第一端连接在缓冲压头上，缓冲座位于缓冲本体的第二端，缓冲座位于第二开口中。
11.在上述缓冲器中，可选的是，缓冲座靠近缓冲本体一侧设置有限位挡板。
12.当缓冲座伸出第二开口时，限位挡板抵接第二开口的靠近腔体一侧的内边缘，以限制缓冲座的伸出状态。
13.在上述缓冲器中，可选的是，缓冲组件包括第二缓冲件，第二缓冲件的第一端连接在缓冲压头上。
14.第二缓冲件的第二端朝向设置有第二开口的侧壁延伸，并抵接或连接该侧壁。
15.在上述缓冲器中，可选的是，第二缓冲件为筒状结构，筒状的第二缓冲件包围在第一缓冲件的外周，且第二缓冲件与第一缓冲件之间具有间距。
16.在上述缓冲器中，可选的是，第二缓冲件包括多个缓冲部，多个缓冲部分布在第一缓冲件的沿第一方向的相对两侧。
17.其中，第一方向垂直于第一开口至第二开口的方向。
18.在上述缓冲器中，可选的是，第一缓冲件的缓冲本体和第二缓冲件均为弹性件，缓冲本体和第二缓冲件呈压缩状态的设置在腔体中。
19.本实用新型提供的车钩缓冲装置，通过在箱体相对的两个侧壁上分别设置第一开口和第二开口，起到为安装缓冲压头和缓冲组件伸出箱体提供空间的作用。其中，缓冲压头起到为缓冲组件提供动力的作用，推动缓冲组件在箱体内进行压缩或拉伸，从而改变缓冲组件在第一开口和第二开口之间的长度。当缓冲压头为缓冲器内的缓冲组件提供推力时，至少部分缓冲组件的第二端可经第二开口伸出箱体，从而有效降低缓冲组件的压缩量，降低了缓冲组件的等效刚度，进而降低了缓冲器的等效刚度，缓冲器能够提高更好的纵向动力学性能，例如制动性能。该缓冲装置通过在缓冲组件的第一缓冲件上设置缓冲座，当缓冲压头为缓冲器内的缓冲组件提供拉力的时候，缓冲座被拉入箱体内，从而加大了第一缓冲件的缓冲本体压缩量，提高了第一缓冲件的刚度，进而提高了缓冲器的刚度，提高了缓冲器的拉力传递可靠性。综上，当该缓冲器在各种工况中进行使用时，均能具有较好的缓冲效果。
20.第二方面，本实用新型还提供一种车钩缓冲装置，包括车钩、钩尾框、从板和上述缓冲器，钩尾框中具有容置腔，缓冲器和从板位于容置腔中，车钩转动连接在钩尾框的端部。
21.从板位于缓冲器靠近车钩的一侧，且与缓冲器的缓冲压头抵接，缓冲器远离车钩的一侧抵接钩尾框的框体。
22.本实用新型提供的车钩缓冲装置，通过设置上述缓冲器，确保缓冲器在车辆行驶中具有较好的缓冲效果，进而提高了车钩缓冲装置的缓冲效果。通过在车钩缓冲装置中设置从板与缓冲器的缓冲压头抵接，可以起到为缓冲压头提供推力，并限定缓冲压头的移动方向的作用，避免缓冲压头在缓冲器中脱落。通过在缓冲器远离车钩的一侧抵接钩尾框的框体，当缓冲器的缓冲压头为缓冲组件提供拉力时，钩尾框的框体可将缓冲器的第一缓冲件的缓冲座推入箱体内，进而有效提高第一缓冲体的压缩量，提高缓冲器的刚度，从而提高缓冲器的牵引力传递效果。因此，该车钩缓冲装置能够在各种工况下均发挥较好的缓冲效果和纵向动力学性能，具有较好的工作可靠性。此外，这样设置的车钩缓冲装置只需改进缓冲器的结构，无需改变其他部件的结构，从而提高了本实用新型提供的缓冲器与相关技术中的车钩缓冲装置的缓冲器之间的互换性，更有利于本实用新型提供的缓冲器和车钩缓冲装置的推广。
23.第三方面，本实用新型还提供一种车辆，包括上述车钩缓冲装置。该车辆通过设置上述车钩缓冲装置，因而具有工作可靠性高，适用于在车辆运行的各种工况等优点，从而保证车辆在各种工况下均能平稳运行。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是相关技术中缓冲器的结构示意图；
26.图2是本实用新型实施例提供的缓冲器的结构示意图；
27.图3是本实用新型实施例提供的缓冲器的第一个工况下的结构示意图；
28.图4是本实用新型实施例提供的缓冲器的第二个工况下的结构示意图；
29.图5是本实用新型实施例提供的缓冲器的缓冲组件的第一缓冲件的缓冲本体的结构示意图；
30.图6是本实用新型实施例提供的缓冲器的缓冲组件的第一缓冲件的缓冲座的结构示意图；
31.图7是本实用新型实施例提供的车钩缓冲装置的结构示意图；
32.图8是本实用新型实施例提供的车钩缓冲装置的轴测装配示意图；
33.图9是本实用新型实施例提供的车钩缓冲装置的第一个工况下的结构示意图；
34.图10是本实用新型实施例提供的车钩缓冲装置的第二个工况下的结构示意图。
35.附图标记说明：
36.100
‑
缓冲器；
37.110
‑
箱体；
38.111
‑
第一开口；
39.112
‑
第二开口；
40.120
‑
缓冲组件；
41.121
‑
第一缓冲件；
42.121a
‑
缓冲本体；
43.121b
‑
缓冲座；
44.121c
‑
限位挡板；
45.122
‑
第二缓冲件；
46.122a
‑
缓冲部；
47.130
‑
缓冲压头；
48.200
‑
车钩；
49.300
‑
钩尾框；
50.400
‑
从板；
51.500
‑
钩尾销；
52.610
‑
缓冲单元；
53.620
‑
固定件。
具体实施方式
54.车钩缓冲装置在铁路列车的行驶中起到连接机车、传递牵引力和缓冲力的作用，
现阶段，车钩缓冲装置包括缓冲器、车钩、前从板、钩尾框和后从板等，缓冲器、前从板和后从板安装在钩尾框的框体内，车钩连接在钩尾框的端部，前从板和后从板分别位于缓冲器的沿车钩到钩尾框的方向上的相对两侧。缓冲器是车钩缓冲装置中最重要的部件，直接影响车钩缓冲装置的工作性能，当车钩缓冲装置受到牵引力时，缓冲器在钩尾框内受到朝向前从板的压力，当车钩缓冲装置受到制动力时，缓冲器在钩尾框内受到朝向后从板的压力。由此可见，这样的结构使得缓冲器在牵引和制动过程中均受到较大压力，这样的缓冲器无法在列车行驶的各种工况下均发挥较好的缓冲效果，从而影响列车运行的稳定性。图1是相关技术中缓冲器的结构示意图，相关技术中提出一种将缓冲器的缓冲单元610和固定件620一体设置的结构，然而，上述结构无法与现有的车钩缓冲装置的各个结构相适应，无法满足缓冲单元在车钩缓冲装置和车辆中的互换性的需求，在应用时还需更改车辆的钩缓系统的其他结构部件，不适于加工大规模推广。
55.有鉴于此，本实用新型实施例提供的缓冲器、车钩缓冲装置和车辆，通过在缓冲器的箱体相对的两个侧壁上分别设置第一开口和第二开口，起到为安装缓冲压头和缓冲组件伸出箱体提供空间的作用。其中，缓冲压头起到为缓冲组件提供动力的作用，推动缓冲组件在箱体内进行压缩或拉伸，从而改变缓冲组件在第一开口和第二开口之间的长度。当缓冲压头为缓冲器内的缓冲组件提供推力时，至少部分缓冲组件的第二端可经第二开口伸出箱体，从而有效降低缓冲组件的压缩量，降低了缓冲组件的等效刚度，进而降低了缓冲器的等效刚度，缓冲器能够提高更好的纵向动力学性能，例如制动性能。该缓冲装置通过在缓冲组件的第一缓冲件上设置缓冲座，当缓冲压头为缓冲器内的缓冲组件提供拉力的时候，缓冲座被拉入箱体内，包含该缓冲器的车钩缓冲装置的钩尾框能够抵接在缓冲座远离缓冲本体的一侧上，确保缓冲座可完整的进入箱体内，从而加大了第一缓冲件的缓冲本体压缩量，提高了第一缓冲件的刚度，进而提高了缓冲器的刚度，提高了缓冲器的拉力传递可靠性。
56.综上，当该缓冲器在各种工况中进行使用时，均能具有较好的缓冲效果。本实用新型实施例提供的车车钩缓冲装置通过在车钩缓冲装置中设置从板与缓冲器的缓冲压头抵接，可以起到为缓冲压头提供推力，并限定缓冲压头的移动方向的作用，避免缓冲压头在缓冲器中脱落。通过在缓冲器远离车钩的一侧抵接钩尾框的框体，当缓冲器的缓冲压头为缓冲组件提供拉力时，钩尾框的框体可将缓冲器的第一缓冲件的缓冲座推入箱体内，进而有效提高第一缓冲体的压缩量，提高缓冲器的刚度，从而提高缓冲器的牵引力传递效果。因此，该车钩缓冲装置能够在各种工况下均发挥较好的缓冲效果和纵向动力学性能，具有较好的工作可靠性。
57.进一步地，包含该缓冲器的车钩缓冲装置在不同的工况下同样能产生较好的缓冲效果，从而保证包含该车钩缓冲器的车辆在各种工况下均能平稳运行，提高了车辆的性能。
58.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的优选实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
59.图2是本实用新型实施例提供的缓冲器的结构示意图，图3是本实用新型实施例提供的缓冲器的第一个工况下的结构示意图，图4是本实用新型实施例提供的缓冲器的第二个工况下的结构示意图，图5是本实用新型实施例提供的缓冲器的缓冲组件的第一缓冲件的缓冲本体的结构示意图，图6是本实用新型实施例提供的缓冲器的缓冲组件的第一缓冲件的缓冲座的结构示意图，图7是本实用新型实施例提供的车钩缓冲装置的结构示意图，图8是本实用新型实施例提供的车钩缓冲装置的轴测装配示意图，图9是本实用新型实施例提供的车钩缓冲装置的第一个工况下的结构示意图，图10是本实用新型实施例提供的车钩缓冲装置的第二个工况下的结构示意图。
60.参照图2
‑
6所示，本实用新型实施例提供一种缓冲器100，包括箱体110、缓冲组件120和缓冲压头130，缓冲组件120设置在箱体110的腔体中，箱体110相对的两个侧壁上分别开设有第一开口111和第二开口112。缓冲压头130位于腔体中靠近第一开口111的位置，缓冲压头130在外力作用下在腔体中沿第一开口111至第二开口112的方向上往复移动。缓冲组件120的第一端与缓冲压头130连接，至少部分缓冲组件120的第二端位于第二开口112中，并在外力的作用下伸出或缩回第二开口112。其中，参照图3所示，第一方向为图3中a方向所示的方向，即的垂直于第一开口111至第二开口112的方向，第二方向为图3中b方向所示得方向，即第一开口111至第二开口112的方向。通过设置缓冲组件120的第一端与缓冲压头130连接，当缓冲压头130在第一方向上反复移动时，缓冲压头130推动缓冲组件120在第二方向上反复移动，从而推动缓冲组件120拉伸或压缩。
61.图3所示的第一个工况为缓冲压头130受到推力时的工况，当缓冲压头130受到推力时，缓冲压头130的移动方向为第一开口111到第二开口112的方向，通过设置至少部分缓冲组件120的第二端位于第二开口112中，则至少部分缓冲组件120的第二端经由第二开口112伸出箱体110的外侧，降低了缓冲组件120的实际压缩量，缓冲器100的状态复原时所需要的复原力相对较少，从而提高了缓冲器100的缓冲效果，进一步地，通过上述的设置，缓冲组件120的等效刚度降低，具有更好得纵向动力学传输性能，能够更好的传递的来自缓冲压头130的推力。
62.需要说明的是，缓冲组件120可以为金属缓冲组件，如钢板弹簧，金属螺栓弹簧等，缓冲组件120也可以为非金属缓冲组件，如橡胶等，在具体应用中工作人员可根据自己需求选取缓冲组件的材料和形状，本实施例对此不作限制。
63.在一些示例中，缓冲组件120的第一端与缓冲压头130连接，缓冲组件120的第二端与第二开口112完全相对，这样的设置可以最大程度的降低缓冲组件120的实际压缩量，从而降低缓冲器100复原时需要的复原力，提高缓冲器100的缓冲效果。在另外一些示例中，囿于第二开口112的开口大小的限制，部分缓冲组件120的第二端经位于第二开口112中，其他部分的缓冲组件120的第二端与箱体110的第二开口112所在的侧壁连接或抵接，这样的设置能够增加缓冲器100的弹性阻尼，从而提高缓冲器100的缓冲性能。
64.作为一种可实现的实施方式，缓冲组件120包括第一缓冲件121，第一缓冲件121的第一端连接在缓冲压头130上，至少部分第一缓冲件121的第二端位于第二开口112中。通过上述设置，第一缓冲件121，第一缓冲件121工作时的工况不对缓冲组件120中其他结构造成影响，便于缓冲组件120的维修与更换，或根据缓冲器100的工作状态调整缓冲组件120的弹性阻尼。
65.进一步地，第一缓冲件121包括缓冲本体121a和缓冲座121b，缓冲本体121a的第一端连接在缓冲压头130上，缓冲座121b位于缓冲本体121a的第二端，缓冲座121b位于第二开口112中。通过这样的设置可以保证第一缓冲件121在不同的工况下表现出更多的工作特性，从而保证缓冲器100在不同的工况下都具有较好的工作性能。具体的，如上述分析，当缓冲压头130受到推力时，第一缓冲件121的缓冲座121b会经第二开口112伸出箱体110外，从而保证缓冲器100在此种工况下具有较好的缓冲效果。
66.图4所示的第二个工况为缓冲压头130受到拉力时的工况，当缓冲组件120受到拉力时，缓冲座121b被拉入箱体内，压缩缓冲本体121a，从而增加了第一缓冲件121的压缩量，当缓冲座121b远离缓冲本体121a的一端与箱体110的第二开口112所在的侧壁的外侧平行时，第一缓冲件121的缓冲本体121a的压缩量最大，提高了缓冲本体121a和第一缓冲件121的刚度，从而提高了缓冲器100的刚度，减小了拉力的动力势能向缓冲组件120的弹性势能的转换，进而提高了缓冲器100上的拉力的传递可靠性。
67.在一些示例中，缓冲本体121a的第二端与缓冲座121b固定连接，这样的设置可以提高缓冲本体121a和缓冲座121b之间的连接可靠性，从而保证拉力或推力的传递可靠性。在另外一些示例中，缓冲本体121a的第二端与缓冲座121b抵接设置，这样的设置可以灵活布置缓冲本体121a与缓冲座121b之间的位置关系，提高缓冲本体121a的维修和更换效率。在具体应用中，工作人员可根据实际情况确定缓冲本体121a与缓冲座121b之间的位置关系，本实施例对此不加以限制。
68.更进一步地，缓冲座121b靠近缓冲本体121a一侧设置有限位挡板121c。当缓冲座121b伸出第二开口112时，限位挡板121c抵接第二开口112的靠近腔体一侧的内边缘，以限制缓冲座121b的伸出状态。这样地设置可以避免缓冲座121b脱离箱体110的限制，避免出现缓冲座121b在缓冲器100中滑落的现象，提高缓冲器100的工作可靠性和工作稳定性。
69.在其中的一些示例中，参照图5和图6所示，缓冲本体121a为圆柱形结构，圆柱形结构与缓冲座121b的限位挡板121c抵接或链接。缓冲座121b的内部为中空结构，这样的设置可以降低缓冲座121b的自重，从而减小推动缓冲座121b所需要的做功的大小，提高缓冲器100的工作效率。
70.作为一种可实现的实施方式，缓冲组件120包括第二缓冲件122，第二缓冲件122的第一端连接在缓冲压头130上。第二缓冲件122的第二端朝向设置有第二开口112的侧壁延伸，并抵接或连接该侧壁。第二缓冲件122起到提高缓冲器200的弹性阻尼的作用，从而更快的吸收振动，保证缓冲器100可靠的传递纵向动力，例如牵引力和制动力。
71.在一种可实现的实施方式中，第二缓冲件122为筒状结构，筒状的第二缓冲件122包围在第一缓冲件121的外周，且第二缓冲件122与第一缓冲件121之间具有间距。这样的设置可以进一步增大缓冲组件120的总体弹性阻尼，保证第一缓冲件121的周围的第二缓冲件122的弹性阻尼均匀分布，而且这样的设置降低了第一缓冲件121和第二缓冲件122之间的装配难度。
72.在另外一种可实现的实施方式中，第二缓冲件122包括多个缓冲部122a，多个缓冲部122a分布在第一缓冲件121沿第一方向的相对两侧。这样的设置有利于根据缓冲器100的工作需求调整缓冲器100的弹性阻尼的大小，保证缓冲器100在具有较好的缓冲性能的基础上降低缓冲器100的加工成本。
73.在一些示例中，多个缓冲部122a沿第一方向的相对两侧的缓冲部122a的阻尼力相等，这样的设置可以保证第二缓冲件122沿第一方向的相对两侧的缓冲部122a能够吸收相同能量的振动，从而保证缓冲器100在第一方向上具有较好的稳定性。
74.作为一种可实现的实施方式，第一缓冲件121的缓冲本体121a和第二缓冲件122均为弹性件，弹性件呈压缩状态的设置在腔体中。可以理解的是，缓冲器100在加工的过程中，首先将缓冲组件120和缓冲器压头安装在箱体110的腔体内，然后盖合箱体110。为了保证缓冲组件120在箱体110中的安装可靠性，设置弹性件呈压缩状态设置在腔体中，从而将缓冲组件120放入箱体110之前为缓冲组件120添加一定的预紧力，缓冲组件120抵接或连接在缓冲器100的箱体110上的第二开口112所在的侧壁上。
75.具体参照图7
‑
10所示，本实用新型实施例还提供一种车钩缓冲装置，包括车钩200、钩尾框300、从板400和上述缓冲器100，钩尾框300中具有容置腔，缓冲器100和从板400位于容置腔中，车钩200转动连接在钩尾框300的端部。从板400位于缓冲器100靠近车钩200的一侧，且与缓冲器100的缓冲压头130抵接，缓冲器100远离车钩200的一侧抵接钩尾框300的框体。
76.在一些示例中，车钩200靠近钩尾框300的一端与钩尾框300靠近车钩200的一端之间通过钩尾销500连接，这样的设置能够满足车钩200与钩尾框300转动连接得需求，同时便于拆装。在具体应用中，车钩200和钩尾框300之间的连接方式可以根据实际需求进行设置，本实施例对此不作限制。
77.图9所示的车钩缓冲装置的第一个工况为车钩缓冲装置受到制动力时的工况，当车钩缓冲装置受到制动力时，缓冲器100在钩尾框300内受到远离从板400的力，第一缓冲件121的部分结构伸出箱体110外，降低了缓冲器100的缓冲组件120的实际压缩量和等效刚度，提高了缓冲器100和车钩缓冲装置的制动力的传递性能。图10所示的车钩缓冲装置的第二个工况为车钩缓冲装置受到牵引力时的工况，当车钩缓冲装置受到牵引力时，缓冲器100在钩尾框300内受到朝向从板400的推力，缓冲器100的缓冲组件120的第一缓冲件121的缓冲座121b受到钩尾框300的推力，推动缓冲座121b进入缓冲器100的箱体110内，从而提高第一缓冲件121的缓冲本体121a的压缩量，进而提高缓冲器100的压缩量，提高了缓冲器100的刚度，减小了牵引力的动力势能向缓冲器100中的弹性势能的转换，从而提高了缓冲器100和车钩缓冲装置的牵引力的传递性能。
78.综上所述，本实用新型实施例提供的车钩缓冲装置通过设置本实施例提供的缓冲器，且该缓冲器具有较好的缓冲效果，从而在整体上提高了车钩缓冲装置的缓冲效果，并且能够保证车钩缓冲装置能够在不同的工况下均具有良好的纵向动力学性能。
79.另一方面，这样设置的车钩缓冲装置只需改进缓冲器100的结构，无需改变其他部件的结构，从而提高了本实施例提供的缓冲器100与相关技术中的车钩缓冲装置的缓冲器之间的互换性，更有利于本实施例提供的缓冲器100和车钩缓冲装置的推广。
80.本实用新型实施例还提供一种车辆，包括本实施例提供得车钩缓冲装置。这样的设置可以保证本实施例提供的车辆在不同的运动工况下均具有较好的缓冲性能和纵向动力学性能，从而保证车辆可以在各种工况下均能平稳运，提高了车辆的整体性能。
81.在一些示例中，本实施例提供的车辆为轨道列车，车钩缓冲装置安装在轨道列车的相邻的两个车厢之间，用于连接两个车厢，传递制动力和牵引力。在其他的示例中，本实
施例提供的车辆还可以是多节车厢的货车或其他用途的汽车，本实施例对车辆的具体类型和使用场景不做限制。
82.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
83.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
84.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。