一种迁车台自动定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及铁路非标设备领域，具体说是一种迁车台自动定位装置。


背景技术：

2.在铁路车辆制造企业生产过程中，迁车台主要用于迁移火车车厢，但因火车车厢的重量大，在通过迁车台时，会使迁车台前后窜动，导致迁车台上轨道与车间轨道接口错位。以往对迁车台进行定位仍为手动操作进行定位，实际操作过程中存在安全隐患及生产效率低的弊端。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种迁车台自动定位装置，以解决在利用迁车台移动火车车厢时，火车车厢经过迁车台会导致迁车台上轨道与车间轨道错位，以往采用手动定位时，存在安全隐患及效率低的问题。
4.本实用新型提供一种迁车台自动定位装置，包括：推动机构、销轴、导向机构以及固定座；
5.所述推动机构与所述导向机构固定在迁车台上，所述推动机构连接销轴，所述推动机构用于推动所述销轴运动；
6.所述销轴处于所述导向机构内部，所述导向机构用于定位所述销轴运动方向；
7.所述固定座设置在地面上，用于当所述销轴运动至所述固定座内部时完成对所述迁车台定位。
8.优选地，所述推动机构包括：电动推杆、推杆座以及压杆；
9.所述推杆座固定在所述迁车台上，所述推杆座轴连接所述电动推杆，所述电动推杆轴连接所述压杆的一端，所述压杆的另一端与所述迁车台的侧壁轴连接；
10.所述销轴的与所述压杆通过连接机构连接。
11.优选地，所述连接机构包括：传动销；
12.所述压杆上具有通孔，所述传动销穿过所述通孔，所述传动销处于所述通孔内部分的外部套设轴承；
13.所述传动销的两端与所述销轴连接。
14.优选地，所述导向机构包括：导向套以及固定套；
15.所述固定套的外侧与所述迁车台连接，所述固定套内部为中空，顶部与底部为开口，所述导向套固定在所述固定套内部；
16.所述导向套内部为中空，顶部与底部为开口，所述销轴处于所述导向套内部；
17.所述导向套的底部开口位置处于所述固定座上方。
18.优选地，所述导向套的内壁上具有螺旋形凹槽。
19.优选地，所述固定座包括：埋板、安装套以及定位套；
20.所述地面上设置有安装槽，所述埋板固定在安装槽内底部；
21.所述安装套固定在所述安装槽内部，所述定位套固定在安装套内部；
22.所述定位套内部为中空，顶部为开口，所述定位套中空内壁上靠近顶部位置具有导向坡面。
23.优选地，还包括：控制器；
24.所述推动机构连接所述控制器，所述控制器用于控制所述推动机构带动所述销轴运动。
25.本实用新型具有如下有益效果：
26.本实用新型提供一种迁车台自动定位装置，通过设置销轴与固定座进行固定，解决了在利用迁车台移动火车车厢时，火车车厢经过迁车台会导致迁车台上轨道与车间轨道错位，以往采用手动定位时，存在安全隐患及效率低的问题。
附图说明
27.通过以下参考附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点更为清楚，在附图中：
28.图1是本实用新型实施例一种迁车台自动定位装置的结构示意图。
29.图2是本实用新型实施例一种迁车台自动定位装置的左视图。
30.图3是本实用新型实施例中导向机构的结构示意图。
31.在图中，1
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迁车台，2
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推杆座，3
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电动推杆，4
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压杆，5
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传动销，6
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导向套，7
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固定套，8
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销轴，9
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螺旋形凹槽，10
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埋板，11
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安装套，12
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定位套，13
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伸缩杆，14
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轴承。
具体实施方式
32.以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是值得说明的是，本实用新型并不限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本实用新型。
33.此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本实用新型的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
34.同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。
35.图1是本实用新型实施例一种迁车台自动定位装置的结构示意图。图2是本实用新型实施例一种迁车台自动定位装置的左视图。图3是本实用新型实施例中导向机构的结构示意图。如图1、2、3所示，一种迁车台自动定位装置，包括：推动机构、销轴8、导向机构以及固定座；推动机构与导向机构固定在迁车台1上，推动机构连接销轴8，推动机构用于推动销轴8运动；销轴8处于导向机构内部，导向机构用于定位销轴8运动方向；固定座设置在地面上，用于当销轴8运动至固定座内部时完成对迁车台1定位。
36.在本实用新型实施例中，在火车到达迁车台1前，需要对迁车台1的位置进行定位。启动推动机构，推动机构连接销轴8的顶部，推动机构推动销轴8运动，销轴8处于导向机构内部，导向机构具有导向作用，用于使销轴8向着固定座方向运动，直至销轴8插入固定座内部完成定位。在不需要进行定位时，推动机构带动销轴8反向运动，使销轴8从固定座内抽
出，解除对迁车台1的定位。
37.在本实用新型及图1、图2中，推动机构包括：电动推杆3、推杆座2以及压杆4；推杆座2固定在迁车台1上，推杆座2轴连接电动推杆3，电动推杆3轴连接压杆4的一端，压杆4的另一端与迁车台1的侧壁轴连接；销轴8的与压杆4通过连接机构连接。
38.在本实用新型实施例中，销轴8的本体为圆柱体。推杆座2的底部连接迁车台1的顶部，推杆座2的一侧具有支臂，支臂轴连接电动推杆3的顶部，电动推杆3的底部具有伸缩杆13，伸缩杆13轴连接压杆4的一端，压杆4的另一端与迁车台1的侧壁轴连接。在进行迁车台1定位时，启动电动推杆3，电动推杆3底部的伸缩杆13向下伸出，推动压杆4的一端以另一端为轴向下转动，从而推动销轴8沿着导向机构运动方向插入固定座内部完成定位。
39.在本实用新型及图1、图2中，连接机构包括：传动销5；压杆4上具有通孔，传动销5穿过通孔，传动销5处于通孔内部分的外部套设轴承14；传动销5的两端与销轴8连接。
40.在本实用新型实施例中，传动销5为圆柱形，销轴8顶部具有u形槽，压杆4处于u形槽内部，传动销5穿过压杆4上的通孔，两端分别与u形槽两支臂连接。处于通孔内的传动销5外部套有轴承14。当电动推杆3带动压杆4向下转动时，压杆4推动传动销5和销轴8向下运动，因压杆4是以其另一端为轴向下顺时针转动，带动传动销5和销轴8运动时，因导向机构的导向作用，使得销轴8向下运动，而不会随着压杆4顺时针转动，此时传动销5在通孔内部会发生位移。其中，轴承14用于当传动销5在通孔内部发生位移时，轴承14会发生转动，从而减小传动销5与通孔内壁之间发生的磨损。
41.在本实用新型及图3中，导向机构包括：导向套6以及固定套7；固定套7的外侧与迁车台1连接，固定套7内部为中空，顶部与底部为开口，导向套6固定在固定套7内部；导向套6内部为中空，顶部与底部为开口，销轴8处于导向套6内部；导向套6的底部开口位置处于固定座上方。
42.在本实用新型实施例中，固定套7固定在迁车台1的侧壁上，固定套7的材质为钢，强度较高，不易损坏，能够将导向套6与迁车台1固定。内部安装的导向套6为灰铁材质，其导向时润滑效果好。销轴8处于导向套6内部，在对迁车台1定位时，压杆4推动销轴8在导向套6内部向下运动，从导向套6底部开口进入固定座内部完成定位。
43.在本实用新型及图3中，导向套6的内壁上具有螺旋形凹槽9。
44.在本实用新型实施例中，螺旋形凹槽9的内部具有润滑脂，螺旋形凹槽9用于储存润滑脂，润滑脂在销轴8运动时起到润滑作用。
45.在本实用新型及图1中，固定座包括：埋板10、安装套11以及定位套12；地面上设置有安装槽，埋板10固定在安装槽内底部；安装套11固定在安装槽内部，定位套12固定在安装套11内部；定位套12内部为中空，顶部为开口，定位套12中空内壁上靠近顶部位置具有导向坡面。
46.在本实用新型实施例中，导向坡面为定位套12内壁顶部至三分之一处为坡面，该坡面朝上。坡面底部至定位套12底部的内壁为垂直面。在进行迁车台1定位时，压杆4推动销轴8在导向套6内向下运动，销轴8的底端运动至定位套12内时，与定位套12内壁导向坡面接触，沿着导向坡面滑入定位套12内底部，销轴8在定位套12内不会左右晃动，从而完成对迁车台1的定位。
47.在本实用新型中，还包括：控制器；推动机构连接控制器，控制器用于控制推动机
构带动销轴8运动。
48.在本实用新型实施例中，控制器与电动推杆3内部具有无线传输模块，控制器与电动推杆3通过无线传输模块连接。当需要进行迁车台1定位时，控制器发出信号控制电动推杆3底部伸缩杆13下伸出，电动推杆3推动销轴8运动插入固定座内部完成定位，当需要解除信号时，控制器发出信号控制电动推杆3底部伸缩杆13向上缩回，带动销轴8向上运动离开固定座内部，解除定位。
49.在本实用新型实施例中，在进行迁车台1定位时，控制器发出信号控制电动推杆3底部伸缩杆13向下伸出，带动压杆4以其另一端为轴顺时针向下转动，推动销轴8向下运动，销轴8沿着导向套6向下运动至定位套12内导向坡面，沿着导向坡面插入定位套12内部完成定位。当需要解除定位时，控制控制伸缩杆13向上缩回，带动压杆4逆时针转动，带动销轴8向上运动离开定位套12内部解除定位。
50.本实用新型实现远程控制迁车台1的进行定位操作，克服传统迁车台1采用人工手动操作进行定位的不足，大大提高了生产安全系数及生产效率。采用安装在迁车台1主梁上的电动推杆3带动迁车台1侧面的压杆4进行转角运动，压杆4推动销轴8实现向上收回或向下伸出动作。压杆4采用杠杆原理设计，即另一端转轴固定，中间动力输出，其一端为电动推杆3的动力输入，因为该结构动力臂长度为阻力臂长度的两倍，因此该结构中间位置输出的力为电动推杆3驱动力的两倍。该装置可以利用控制器远程控制自动对迁车台1进行定位，既提高了设备的使用安全系数又提高了企业的生产效率。
51.以上实施例仅为表达本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、同等替换、改进等，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。