轨道交通站台屏蔽门的安装设备的制作方法

1.本技术属于轨道交通领域，特别涉及一种轨道交通站台屏蔽门的安装设备。


背景技术：

2.轨道交通站台屏蔽门可以将站台侧的乘客和轨道上的列车分隔开。在现有技术中，屏蔽门只能逐个部件地分别安装，难以组成屏蔽门模块后整体安装。因此在施工现场的安装时间长，安装成本高，无法满足快速安装的需要。


技术实现要素：

3.本技术旨在提出一种轨道交通站台屏蔽门的安装设备，使屏蔽门模块化地安装，快速地安装屏蔽门，节省人力成本。
4.本技术提出一种轨道交通站台屏蔽门的安装设备，所述轨道交通站台屏蔽门的安装设备包括：
5.托盘，所述托盘用于固定承托屏蔽门模块，所述托盘能够拆卸地安装于轨道平板车；
6.搬运模块，所述搬运模块设置于所述托盘的两侧，所述搬运模块包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构和搬运抓手，
7.所述第二运动机构安装于所述第一运动机构，所述第一运动机构能够带动所述第二运动机构沿第一方向运动，
8.所述第三运动机构安装于所述第二运动机构，所述第二运动机构能够带动所述第三运动机构沿第二方向运动，
9.所述搬运抓手安装于第三运动机构，所述第三运动机构能够带动所述搬运抓手沿第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两之间相互垂直，使所述搬运抓手能够将所述屏蔽门模块移动到预定位置。
10.优选地，所述搬运抓手包括销轴和拨片，所述拨片能够转动地连接于所述销轴，所述拨片的长度大于所述拨片的宽度，所述屏蔽门模块设置有用于插入所述销轴的通孔，所述拨片的长度大于所述通孔的内径，所述拨片的宽度小于所述通孔的内径，
11.所述拨片为横向状态时，所述拨片能够随所述销轴一起穿过所述通孔，
12.所述拨片为竖直状态时，所述拨片能够防止所述销轴退出所述通孔。
13.优选地，所述拨片的转动中心与所述拨片的重心不重合。
14.优选地，所述拨片位于所述销轴的端部。
15.优选地，所述托盘的两端设置有运输固定抓手，所述运输固定抓手相对设置用于定位所述屏蔽门模块。
16.优选地，所述运输固定抓手设置有多组，多组所述运输固定抓手沿所述第三方向排列设置。
17.优选地，所述搬运抓手还包括距离传感器，所述距离传感器能够探测所述距离传
感器和所述屏蔽门模块之间的距离。
18.优选地，所述轨道交通站台屏蔽门的安装设备还包括发电机组，所述发电机组为所述搬运模块提供动力。
19.优选地，所述轨道交通站台屏蔽门的安装设备还包括控制模块，所述控制模块控制所述搬运模块运动。
20.优选地，在所述轨道交通站台屏蔽门的安装设备在安装于所述轨道平板车的状态下，所述屏蔽门模块和轨道平行。
21.通过采用上述技术方案，可以缩短在施工现场安装屏蔽门的时间，提高安装效率，节省人力成本。
附图说明
22.图1示出了根据本技术的实施方式的轨道交通站台屏蔽门的安装设备的结构示意图。
23.图2示出了根据本技术的实施方式的轨道交通站台屏蔽门的安装设备的俯视图(未示出托盘)。
24.图3示出了根据本技术的实施方式的轨道交通站台屏蔽门的安装设备的侧视图。
25.图4示出了根据本技术的实施方式的轨道交通站台屏蔽门的安装设备的搬运抓手和屏蔽门模块的示意图。
26.附图标记说明
27.100屏蔽门模块200轨道平板车
28.1托盘11运输固定抓手
29.2搬运模块21第一运动机构22第二运动机构23第三运动机构24搬运抓手241销轴242拨片243距离传感器
30.3发电机组
31.4控制模块
32.x第一方向z第二方向y第三方向。
具体实施方式
33.为了更加清楚地阐述本技术的上述目的、特征和优点，在该部分结合附图详细说明本技术的具体实施方式。除了在本部分描述的各个实施方式以外，本技术还能够通过其他不同的方式来实施，在不违背本技术精神的情况下，本领域技术人员可以做相应的改进、变形和替换，因此本技术不受该部分公开的具体实施例的限制。本技术的保护范围应以权利要求为准。
34.在本技术中，轨道的延伸方向为第一方向x，第二方向z垂直于第一方向x并且沿竖直方向延伸，第三方向y垂直于第一方向x和第二方向z。
35.如图1至图4所示，本技术提出一种轨道交通站台屏蔽门的安装设备，其包括托盘1、搬运模块2、发电机组3和控制模块4。
36.在使用轨道交通站台屏蔽门的安装设备安装屏蔽门模块100时，可以将轨道交通站台屏蔽门的安装设备安装于轨道平板车200。轨道平板车200可以在沿轨道行走，从而带
着轨道交通站台屏蔽门的安装设备沿着轨道行走，进而可以沿着轨道逐个安装屏蔽门模块100。
37.如图1和图3所示，托盘1用于固定承托屏蔽门模块100，托盘1可以为平板状，托盘1安装有运输固定抓手11。每组运输固定抓手11可以包括两个运输固定抓手11，两个运输固定抓手11位于托盘1的两端并且相对设置，运输固定抓手11可以夹持屏蔽门模块100的两端，从而将屏蔽门模块100固定于托盘1。
38.运输固定抓手11可以设置有多组，例如运输固定抓手11可以设置4组，多组运输固定抓手11沿第三方向y排列设置，托盘1上可以安装多个屏蔽门模块100，多个屏蔽门模块100平行，并且沿第三方向y并排设置。在托盘1安装于轨道平板车200时，屏蔽门模块100可以与轨道平行。
39.在工厂中预先将多个屏蔽门模块100安装于托盘1，托盘1和屏蔽门模块100可以整体运输到施工现场，然后在施工现场通过吊装的方式将它们安装于轨道平板车200。这样可以简化现场施工的流程，提高施工效率。
40.如图1和图2所示，托盘1的第一方向x上的两侧各设置一组搬运模块2，搬运模块2可以安装于轨道平板车200，使搬运模块2和托盘1可以在轨道平板车200上同步运动。
41.如图2和图3所示，搬运模块2包括第一运动机构21、第二运动机构22、第三运动机构23和搬运抓手24。通过第一运动机构21、第二运动机构22和三运动机构23可以带动搬运抓手24沿第一方向x、第二方向z和第三方向y运动，从而可以由搬运抓手24夹持着屏蔽门模块100，搬运屏蔽门模块100移动。
42.第一运动机构21可以安装于轨道平板车200，第一运动机构21包括第一导向部和第一滑动部，第一滑动部可以沿第一导向部运动，第一滑动部可以通过丝杆电机来驱动而运动。第一导向部可以安装于轨道平板车200，第一导向部沿第一方向x延伸。
43.第二运动机构22包括第二导向部和第二滑动部，第二导向部安装于第一滑动部，使第二运动机构22可以沿第一方向x运动。第二滑动部可以沿第二导向部运动，第二滑动部可以通过丝杆电机来驱动而运动。第二导向部沿第二方向z延伸。
44.第三运动机构23包括第三导向部和第三滑动部，第三导向部安装于第二滑动部，使第三运动机构23可以沿第二方向z运动。第三滑动部可以沿第三导向部运动，第三滑动部可以通过丝杆电机来驱动而运动。第三导向部沿第三方向y延伸。
45.搬运抓手24安装于第三运动机构23的第三滑动部，搬运抓手24可以沿第一方向x、第二方向z和第三方向y运动。
46.两组搬运抓手24相对设置，两组搬运抓手24可以从屏蔽门模块100的两端夹持屏蔽门模块100，从而可以将屏蔽门模块100移动到站台的预定安装位置，在屏蔽门模块100固定安装后，搬运抓手24可以松开屏蔽门模块100。
47.如图4所示，搬运抓手24包括销轴241、拨片242和距离传感器243。
48.屏蔽门模块的100的立柱设置有通孔，销轴241可以插入屏蔽门模块的100的立柱，从而使屏蔽门模块100随搬运抓手24一起移动。
49.拨片242能够转动地连接于销轴241，拨片242可以位于销轴的端部。拨片242的长度大于拨片242的宽度，并且拨片242的长度大于通孔的内径，拨片242的宽度小于通孔的内径。拨片242的转动中心与拨片242的重心不重合，因此拨片242可以在重力的作用下保持竖
直的状态，使销轴241不易从立柱的通孔中脱出。在销轴241插入立柱时，通孔的边缘可以拨动拨片242的一端，使拨片242转为横向状态，使拨片242可以随销轴241一起穿过通孔。
50.距离传感器243可以与销轴241一同运动，距离传感器243可以探测距离传感器243与屏蔽门模块的100的立柱之间的距离。如果探测的实际距离小于预设距离，表示销轴241完全插入通孔，该安装设备可以正常运转。如果探测的实际距离大于预设距离，销轴241可能没有和立柱完全固定，为安全起见，该安装设备无法运转，从而通过距离传感器243可以保障安装设备的运行安全，避免运行过程中搬运抓手24和屏蔽门模块100松脱。
51.发电机组3可以安装于轨道平板车200。发电机组3可以为该轨道交通站台屏蔽门的安装设备提供电力支持，在没有动力源的施工环境下，轨道交通站台屏蔽门的安装设备可以依靠自身发电进行工作，不受施工环境限制，可以随时随地施工。
52.控制模块4可以安装于轨道平板车200，操作者可以在轨道平板车200上操作控制模块从而控制搬运模块2运动，搬运屏蔽门模块100。
53.下面描述使用轨道交通站台屏蔽门的安装设备安装屏蔽门的方法。
54.将多个地铁屏蔽门模块100安装在托盘1上，运输固定抓手11夹持屏蔽门模块100的两端，轨道交通站台屏蔽门的安装设备安装于轨道平板车200，多个地铁屏蔽门模块100可以沿第三方向y排列。
55.轨道平板车200沿轨道行驶到需要安装屏蔽门模块100的位置。
56.搬运模块2的搬运抓手24移动到屏蔽门模块100的两端，第一运动机构21驱动搬运抓手24的销轴241插入屏蔽门模块100的两端的立柱中，将屏蔽门模块100固定于搬运抓手24。
57.运输固定抓手11松开，驱动搬运抓手24使屏蔽门模块100脱离运输固定抓手11。
58.第三运动机构23驱动搬运抓手24沿第三方向y移动，将搬运抓手24所抓持的屏蔽门模块100沿第三方向y移动至贴近站台的一侧的需要安装屏蔽门模块100的位置。
59.第二运动机构22驱动搬运抓手24下降，将屏蔽门模块100移动至合适的高度，将屏蔽门模块100安装于站台。
60.完成对屏蔽门模块100的安装后，驱动销轴241脱离屏蔽门模块100。
61.虽使用上述实施方式对本技术进行了详细说明，但对于本领域技术人员来说，本技术显然并不限定于在本说明书中说明的实施方式。本技术能够在不脱离由权利要求书所确定的本技术的主旨以及范围的前提下加以修改并作为变更实施方式加以实施。因此，本说明书中的记载以示例说明为目的，对于本技术并不具有任何限制性的含义。