一种多功能水上救生遥控机器人的制作方法

技术特征：

1.一种多功能水上救生遥控机器人，其特征在于，包括船体(1)，所述船体(1)的后端设置有防护框(2)，所述防护框(2)的后侧面设置有防护网(3)，所述船体(1)的顶面后端靠中部与顶面后端靠一侧分别设置有摄像杆(4)以及竖柱(5)，所述船体(1)的侧面靠前侧设置有边板(6)，所述船体(1)的顶面靠中心设置有中箱(7)，所述中箱(7)的水平方向靠中部设置有伸缩柱(8)；

所述竖柱(5)的内部靠顶端设置有气缸一(10)，所述气缸一(10)的底面连接有推动板一(11)，所述推动板一(11)的底端连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端靠内侧设置有两个清理夹板(13)，所述船体(1)的内部后端靠中心设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的一端连接有动力浆(14)，所述中箱(7)的内部一端靠中部设置有转动电机(15)，所述转动电机(15)的正下方设置有丝杆(17)，所述中箱(7)的内部靠两侧均设置有拉动槽(21)；

所述拉动槽(21)的内部靠一端设置有气缸二(22)，所述气缸二(22)的一端连接有推动板二(23)，所述推动板二(23)的一端连接有连接板(24)，所述船体(1)的内部后端靠两侧均设置有收放电机(26)，所述收放电机(26)的一端设置有收放杆(27)，所述边板(6)的内部设置有活动槽(28)，所述活动槽(28)内部靠上下两端均设置有传送布带(29)，两个所述传送布带(29)中间等距设置有四个外杆(30)，所述外杆(30)的一端连接有物料箱(32)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能水上救生遥控机器人，其特征在于，所述动力浆(14)位于防护框(2)的内部，连接杆(12)呈水平方向平行设置，且连接杆(12)的一端贯穿防护框(2)的一侧侧壁，一个清理夹板(13)的一侧与另一个清理夹板(13)的另一侧分别与防护网(3)的前后两侧侧面接触。

3.根据权利要求1所述的一种多功能水上救生遥控机器人，其特征在于，所述转动电机(15)的底端设置有转动齿轮(16)，丝杆(17)的表面靠中部设置有传动齿轮(18)，转动齿轮(16)与传动齿轮(18)相适配，丝杆(17)的表面以传动齿轮(18)为中心点设置有两端方向相反的转动螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种多功能水上救生遥控机器人，其特征在于，所述丝杆(17)的表面靠两端均设置有滚珠轴承(19)，滚珠轴承(19)的底面设置有夹块(20)，所述夹块(20)的底端靠内侧呈弧形设置，且夹块(20)的顶端与滚珠轴承(19)的底面活动连接，两个滚珠轴承(19)之间设置有两个导杆。

5.根据权利要求1所述的一种多功能水上救生遥控机器人，其特征在于，所述连接板(24)的一端设置有伸缩杆(25)，伸缩杆(25)的一端与连接板(24)的一侧固定连接，且伸缩杆(25)的另一端贯穿拉动槽(21)与夹块(20)的底端靠内侧固定连接，伸缩柱(8)与伸缩杆(25)分别由若干个柱段以及若干个杆段组成，且伸缩柱(8)的一端表面连接有救生圈。

6.根据权利要求5所述的一种多功能水上救生遥控机器人，其特征在于，两个所述传送布带(29)的一端与一个收放杆(27)表面固定连接，且两个传送布带(29)的另一端与另一个收放杆(27)的表面固定连接，连接块(31)的外侧面与两个传送布带(29)固定连接，外杆(30)的外端连接有物料箱(32)，四个物料箱(32)内部填充有药品、食物、水源物资。

7.根据权利要求1所述的一种多功能水上救生遥控机器人，其特征在于，该水上救生遥控机器人的具体使用步骤如下：

步骤一：控制驱动电机(9)驱动动力浆(14)工作，带动船体(1)在河道湖泊上进行移动，通过防护框(2)与防护网(3)对动力浆(14)进行保护，同时通过竖柱(5)内部的气缸一(10)带动推动板一(11)移动，进而带动连接杆(12)移动，通过连接杆(12)的移动带动对应的两个清理夹板(13)移动，通过一个清理夹板(13)的一侧与另一个清理夹板(13)的另一侧分别与防护网(3)的前后两侧侧面接触，使两个清理夹板(13)在防护网(3)的两侧进行移动；

步骤二：通过转动电机(15)转动带动转动齿轮(16)转动，进而带动传动齿轮(18)以及丝杆(17)转动，通过丝杆(17)的转动带动两个滚珠轴承(19)同时向两侧或同向移动，通过夹块(20)的底端靠内侧呈弧形设置对伸缩柱(8)进行夹紧，同时拉动槽(21)内部的气缸二(22)带动推动板二(23)以及连接板(24)移动，进而带动伸缩杆(25)移动，通过伸缩杆(25)的一端与连接板(24)的一侧固定连接，且伸缩杆(25)的另一端贯穿拉动槽(21)与夹块(20)的底端靠内侧固定连接，配和夹块(20)与滚珠轴承(19)活动连接，进而带动夹块(20)移动，进而使伸缩柱(8)的一端向中箱(7)一侧移动，使落水人员能尽快拿到救生圈。

步骤三：当船体(1)靠近落水人员时，通过摄像杆(4)对落水人员的具体位置进行确定，通过两个传送布带(29)的一端与一个收放杆(27)表面固定连接，且两个传送布带(29)的另一端与另一个收放杆(27)的表面固定连接，使两个收放电机(26)同时反向工作，进而带动传送布带(29)在活动槽(28)内部移动，通过传送布带(29)的移动带动对应的连接块(31)与外杆(30)进行移动，进而带动物料箱(32)进行移动。

技术总结
本发明公开了一种多功能水上救生遥控机器人，包括船体，所述船体的后端设置有防护框，所述防护框的后侧面设置有防护网，所述船体的顶面后端靠中部与顶面后端靠一侧分别设置有摄像杆以及竖柱，所述船体的侧面靠前侧设置有边板，所述船体的顶面靠中心设置有中箱，所述中箱的水平方向靠中部设置有伸缩柱，所述竖柱的内部靠顶端设置有气缸一，所述气缸一的底面连接有推动板一，所述推动板一的底端连接有连接杆，所述连接杆的一端靠内侧设置有两个清理夹板；本发明具备较好的包装饮茶机的能力，能够保护动力浆正常工作，不受杂物的影响，能够扩大救援范围，克服恶劣水况带来的问题，使落水人员在第一时间得到救助物资，在第一时间进行自救。

技术研发人员：程黎明;史庆芳;韦宇;陈向前
受保护的技术使用者：深圳中望智能科技有限公司
技术研发日：2021.06.02
技术公布日：2021.08.06