一种船舶用货物存放装置的制作方法

本说明书一个或多个实施例涉及船舶货运技术领域，尤其涉及一种船舶用货物存放装置。

背景技术：

船舶货运，是指将货物存放在船舶上，通过水路对货物进行运送的方式，对于大规模的运送来说，通常采用集装箱的方式进行货物存放和运输，但对于小型船只的散货运输，往往不具备设置集装箱运输的空间和调节，通常是将散货进行堆放，运送到指定地点后再进行卸货，由于散货的对方彼此相依，在进行货物拿取时需要首先拿取顶部的货物，这就要求在存放货物时提前计划好货物的存放顺序，这给货物的存放带来了不便。

技术实现要素：

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种船舶用货物存放装置，以解决货物存取不便的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种船舶用货物存放装置，包括运输带、存放架和取货装置，存放架包括多个存放格，存放格两侧设置有挡板，存放格底部安装有存放板，存放板上设置有重力传感器，挡板上安装有光电传感器；

光电传感器用于测量存放板上的货物的高度，重力传感器用于测量存放板上的货物的重量；

运送装置还包括控制器，存放架上还安装有轨道，存放格安装在轨道中，控制器用于根据各光电传感器测量到的货物的高度，调节各存放格在存放架上的高度，还用于根据重力传感器的测量结果，对货物的重量进行计量；

取货装置用于将存放架中的货物取放到运输带上。

优选地，取货装置包括升降机构，升降机构上安装有取货机构，升降机构用于带动取货机构升降，使取货机构移动到指定存放格所在位置，取货机构用于将存放格中的货物取出，并放置到运输带上。

优选地，升降机构包括液压悬臂，取货机构安装在液压悬臂的端部。

优选地，取货机构包括取货底板与取货夹，取货夹用于对货物进行夹取，并将夹取的货物移动到取货底板上，取货底板上安装有移动机构，用于将取货底板上的货物移动到运输带上。

优选地，取货夹包括至少两根分别设置在取货底板两侧的伸缩杆，伸缩杆端部连接有可旋转的推杆。

优选地，取货装置中设置有调节器，控制器与调节器连接，用于在调节各存放格在存放架上的高度后，将调节结果发送至调节器，调节器根据调节结果，对取货装置进行控制，使取货装置能够准确取得存放架上的货物。

优选地，挡板包括外板和内板，外板中开设有槽体，内板嵌入安装在外板的槽体中，内板与外板之间通过升降杆连接。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的船舶用货物存放装置，通过设置运输带、存放架和取货装置，并在存放架中设置多个存放格，在存放格的存放板上设置重力传感器，在挡板上安装光电传感器，对各存放板上的货物的高度进行测量，从而将测量结果发送给控制器，控制器根据该测量结果，调节各存放格的高度，从而使高度较低的货物所在的存放格占用高度较少，节约整个存放架占用的空间，使顶部存放格的高度尽可能降低，保障其安全性，相比于现有技术中直接将货物进行对方，方便了在进行取货时调整取货的顺序，更加适应不同的取货需求。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例的整体结构示意图；

图2为本说明书一个或多个实施例的图1的a处放大示意图；

图3为本说明书一个或多个实施例的挡板内部结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本说明书实施例提供一种船舶用货物存放装置，包括运输带1、存放架2和取货装置3，存放架2包括多个存放格，存放格两侧设置有挡板21，存放格底部安装有存放板22，存放板22上设置有重力传感器23，挡板21上安装有光电传感器24；

光电传感器24用于测量存放板22上的货物的高度，重力传感器23用于测量存放板22上的货物的重量；

运送装置还包括控制器，存放架2上还安装有轨道，存放格安装在轨道中，控制器用于根据各光电传感器24测量到的货物的高度，调节各存放格在存放架2上的高度，还用于根据重力传感器23的测量结果，对货物的重量进行计量；

取货装置3用于将存放架2中的货物取放到运输带1上。

本说明书实施例公开的船舶用货物存放装置，通过设置运输带1、存放架2和取货装置3，并在存放架2中设置多个存放格，在存放格的存放板22上设置重力传感器23，在挡板21上安装光电传感器24，对各存放板22上的货物的高度进行测量，从而将测量结果发送给控制器，控制器根据该测量结果，调节各存放格的高度，从而使高度较低的货物所在的存放格占用高度较少，节约整个存放架2占用的空间，使顶部存放格的高度尽可能降低，保障其安全性，相比于现有技术中直接将货物进行对方，方便了在进行取货时调整取货的顺序，更加适应不同的取货需求。

作为一种实施方式，取货装置3包括升降机构31，升降机构31上安装有取货机构32，升降机构31用于带动取货机构32升降，使取货机构32移动到指定存放格所在位置，取货机构32用于将存放格中的货物取出，并放置到运输带1上。

作为一种实施方式，升降机构31包括液压悬臂，取货机构32安装在液压悬臂的端部，通过启动液压悬臂，可对液压悬臂端部的取货机构32的位置进行调整。

作为一种实施方式，取货机构32包括取货底板321与取货夹，取货夹用于对货物进行夹取，并将夹取的货物移动到取货底板321上，取货底板321上安装有移动机构，用于将取货底板321上的货物移动到运输带1上。

作为一种实施方式，取货夹包括至少两根分别设置在取货底板321两侧的伸缩杆322，伸缩杆322端部连接有可旋转的推杆323，当需要进行取货时，首先取货底板321移动到相应的存放格处，使取货底板321的高度与存放板22的高度平齐，之后伸出伸缩杆322，使伸缩杆322的端部移动到货物背面，之后旋转推杆323，使推杆323旋转至货物背部，从而在缩回伸缩杆322时，推杆323对货物进行推动，将货物推动到取货底板321上。

作为一种实施方式，取货装置3中设置有调节器，控制器与调节器连接，用于在调节各存放格在存放架2上的高度后，将调节结果发送至调节器，调节器根据调节结果，对取货装置3进行控制，使取货装置3能够准确取得存放架2上的货物。

由于控制器需要对各存放格的高度进行调整，为了减少在进行取货工作室，升降机构31的调节对位工作，控制器将存放格的高度调节结果发送给调节器，调节器直接对存放格所在位置和升降机构31的升降目标值进行改写，从而使升降机构31在对取货机构32进行调节时，更加方便和准确。

作为一种实施方式，挡板21包括外板211和内板212，外板211中开设有槽体，内板212嵌入安装在外板211的槽体中，内板212与外板211之间通过升降杆连接。

其中一侧的内板212和外板211上安装有多个光电发射器，另一侧的内板212和外板211上安装有多个与光电发射器位置相对应的光电接收器。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。