一种多功能水上救生遥控机器人的制作方法

本发明涉及遥控机器人领域，具体涉及一种多功能水上救生遥控机器人。

背景技术：

随着科学技术的发展，机器人技术有了极大的发展，进而影响到我们生活的方方面面，其中包括水上救援遥控机器人，相比较传统的人工救援，机器人救援具有定位速度快、救援效率高、减少救源人员的损失等一系列优点，通过遥控操作，使得救援人员对救援环境、救援条件有更加全面的认识，进一步增加救援的成功率。

现有的救生遥控机器人在使用时存在一定的弊端，现有的救生遥控机器人在使用时，主要通过动力系统推动机器人进行搜索工作，而水中杂物、水草丛生，容易影响到动力浆的正常工作；现有的救生遥控机器人在使用时，只能在靠近落水人员时进行救援，而面对一些复杂的水质环境时，救援机器人的救援工作很难展开，其实施救援的范围有限；现有的救生遥控机器人在使用时，通常是将落水人员与机器人进行固定后进行带回，或者是定位之后通过人工救援，而落水人员在长时间落水之后其身体、心理都受到较大的伤害，在等待过程中极有可能出现意外。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多功能水上救生遥控机器人，解决了现有的救生遥控机器人在使用时，主要通过动力系统推动机器人进行搜索工作，而水中杂物、水草丛生，容易影响到动力浆的正常工作；现有的救生遥控机器人在使用时，只能在靠近落水人员时进行救援，而面对一些复杂的水质环境时，救援机器人的救援工作很难展开，其实施救援的范围有限；现有的救生遥控机器人在使用时，通常是将落水人员与机器人进行固定后进行带回，或者是定位之后通过人工救援，而落水人员在长时间落水之后其身体、心理都受到较大的伤害，在等待过程中极有可能出现意外的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种多功能水上救生遥控机器人，包括船体，所述船体的后端设置有防护框，所述防护框的后侧面设置有防护网，所述船体的顶面后端靠中部与顶面后端靠一侧分别设置有摄像杆以及竖柱，所述船体的侧面靠前侧设置有边板，所述船体的顶面靠中心设置有中箱，所述中箱的水平方向靠中部设置有伸缩柱；

所述竖柱的内部靠顶端设置有气缸一，所述气缸一的底面连接有推动板一，所述推动板一的底端连接有连接杆，所述连接杆的一端靠内侧设置有两个清理夹板，所述船体的内部后端靠中心设置有驱动电机，所述驱动电机的一端连接有动力浆，所述中箱的内部一端靠中部设置有转动电机，所述转动电机的正下方设置有丝杆，所述中箱的内部靠两侧均设置有拉动槽；

所述拉动槽的内部靠一端设置有气缸二，所述气缸二的一端连接有推动板二，所述推动板二的一端连接有连接板，所述船体的内部后端靠两侧均设置有收放电机，所述收放电机的一端设置有收放杆，所述边板的内部设置有活动槽，所述活动槽内部靠上下两端均设置有传送布带，两个所述传送布带中间等距设置有四个外杆，所述外杆的一端连接有物料箱。

作为本发明的进一步方案，所述动力浆位于防护框的内部，连接杆呈水平方向平行设置，且连接杆的一端贯穿防护框的一侧侧壁，一个清理夹板的一侧与另一个清理夹板的另一侧分别与防护网的前后两侧侧面接触。

作为本发明的进一步方案，所述转动电机的底端设置有转动齿轮，丝杆的表面靠中部设置有传动齿轮，转动齿轮与传动齿轮相适配，丝杆的表面以传动齿轮为中心点设置有两端方向相反的转动螺纹。

作为本发明的进一步方案，所述丝杆的表面靠两端均设置有滚珠轴承，滚珠轴承的底面设置有夹块，所述夹块的底端靠内侧呈弧形设置，且夹块的顶端与滚珠轴承的底面活动连接，两个滚珠轴承之间设置有两个导杆。

作为本发明的进一步方案，所述连接板的一端设置有伸缩杆，伸缩杆的一端与连接板的一侧固定连接，且伸缩杆的另一端贯穿拉动槽与夹块的底端靠内侧固定连接，伸缩柱与伸缩杆分别由若干个柱段以及若干个杆段组成，且伸缩柱的一端表面连接有救生圈。

作为本发明的进一步方案，两个所述传送布带的一端与一个收放杆表面固定连接，且两个传送布带的另一端与另一个收放杆的表面固定连接，连接块的外侧面与两个传送布带固定连接，外杆的外端连接有物料箱，四个物料箱内部填充有药品、食物、水源物资。

本发明的有益效果：

1、通过控制驱动电机驱动动力浆工作，带动船体在河道湖泊上进行移动，通过防护框与防护网对动力浆进行保护，同时通过竖柱内部的气缸一带动推动板一移动，进而带动连接杆移动，通过连接杆的移动带动对应的两个清理夹板移动，通过一个清理夹板的一侧与另一个清理夹板的另一侧分别与防护网的前后两侧侧面接触，使两个清理夹板在防护网的两侧进行移动，对粘附与防护网的水草杂质进行清理，保证动力浆的工作不受杂物的影响，使救援工作能够正常展开；

2、通过转动电机转动带动转动齿轮转动，进而带动传动齿轮以及丝杆转动，通过丝杆的转动带动两个滚珠轴承同时向两侧或同向移动，通过夹块的底端靠内侧呈弧形设置对伸缩柱进行夹紧，同时拉动槽内部的气缸二带动推动板二以及连接板移动，进而带动伸缩杆移动，通过伸缩杆的一端与连接板的一侧固定连接，且伸缩杆的另一端贯穿拉动槽与夹块的底端靠内侧固定连接，配和夹块与滚珠轴承活动连接，进而带动夹块移动，进而使伸缩柱的一端向中箱一侧移动，进而扩大救援范围，使落水人员能尽快拿到救生圈，再通过气缸二带动伸缩杆复位，进而使夹块复位，最终使伸缩柱复位，带动落水人员靠近边板；

3、通过摄像杆对落水人员的具体位置进行确定，通过两个传送布带的一端与一个收放杆表面固定连接，且两个传送布带的另一端与另一个收放杆的表面固定连接，使两个收放电机同时反向工作，进而带动传送布带在活动槽内部移动，通过传送布带的移动带动对应的连接块与外杆进行移动，进而带动物料箱进行移动，使物料箱能更加靠近落水人员，使落水人员能够通过物料箱内部的物品对自身进行补充与治疗，使落水人员第一时间能够进行自救，减少意外的发生。

4、本发明通过两个清理夹板在防护网的两侧进行移动，对粘附与防护网的水草杂质进行清理，保证动力浆的工作不受杂物的影响，使救援工作能够正常展开，通过丝杆带动夹块对伸缩柱的表面进行固定，再通过气缸二带动伸缩杆移动，继而带动夹块移动，扩大救援范围，良好的应对了不良水况带来的救援问题，通过传送布带的移动带动物料箱在边板侧边的位置移动，使其能靠近落水人员，使其在第一时间进行自救。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种多功能水上救生遥控机器人的整体结构示意图；

图2为本发明一种多功能水上救生遥控机器人中防护框的垂直剖面图；

图3为本发明一种多功能水上救生遥控机器人中防护框的水平剖面图；

图4为本发明一种多功能水上救生遥控机器人中中箱的正面剖面图；

图5为本发明一种多功能水上救生遥控机器人中拉动槽的侧面剖面图；

图6为本发明一种多功能水上救生遥控机器人中滚珠轴承的立体图；

图7为本发明一种多功能水上救生遥控机器人中边板的剖面图；

图8为本发明一种多功能水上救生遥控机器人中连接块的立体图；

图9为本发明一种多功能水上救生遥控机器人中清理夹板的立体图。

图中：1、船体；2、防护框；3、防护网；4、摄像杆；5、竖柱；6、边板；7、中箱；8、伸缩柱；9、驱动电机；10、气缸一；11、推动板一；12、连接杆；13、清理夹板；14、动力浆；15、转动电机；16、转动齿轮；17、丝杆；18、传动齿轮；19、滚珠轴承；20、夹块；21、拉动槽；22、气缸二；23、推动板二；24、连接板；25、伸缩杆；26、收放电机；27、收放杆；28、活动槽；29、传送布带；30、外杆；31、连接块；32、物料箱。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种多功能水上救生遥控机器人，包括船体1，船体1的后端设置有防护框2，防护框2的后侧面设置有防护网3，船体1的顶面后端靠中部与顶面后端靠一侧分别设置有摄像杆4以及竖柱5，船体1的侧面靠前侧设置有边板6，船体1的顶面靠中心设置有中箱7，中箱7的水平方向靠中部设置有伸缩柱8；

竖柱5的内部靠顶端设置有气缸一10，气缸一10的底面连接有推动板一11，推动板一11的底端连接有连接杆12，连接杆12的一端靠内侧设置有两个清理夹板13，船体1的内部后端靠中心设置有驱动电机9，驱动电机9的一端连接有动力浆14，中箱7的内部一端靠中部设置有转动电机15，转动电机15的正下方设置有丝杆17，中箱7的内部靠两侧均设置有拉动槽21；

拉动槽21的内部靠一端设置有气缸二22，气缸二22的一端连接有推动板二23，推动板二23的一端连接有连接板24，船体1的内部后端靠两侧均设置有收放电机26，收放电机26的一端设置有收放杆27，边板6的内部设置有活动槽28，活动槽28内部靠上下两端均设置有传送布带29，两个传送布带29中间等距设置有四个外杆30，外杆30的一端连接有物料箱32。

动力浆14位于防护框2的内部，连接杆12呈水平方向平行设置，且连接杆12的一端贯穿防护框2的一侧侧壁，一个清理夹板13的一侧与另一个清理夹板13的另一侧分别与防护网3的前后两侧侧面接触。

转动电机15的底端设置有转动齿轮16，丝杆17的表面靠中部设置有传动齿轮18，转动齿轮16与传动齿轮18相适配，丝杆17的表面以传动齿轮18为中心点设置有两端方向相反的转动螺纹。

丝杆17的表面靠两端均设置有滚珠轴承19，滚珠轴承19的底面设置有夹块20，夹块20的底端靠内侧呈弧形设置，且夹块20的顶端与滚珠轴承19的底面活动连接，两个滚珠轴承19之间设置有两个导杆。

连接板24的一端设置有伸缩杆25，伸缩杆25的一端与连接板24的一侧固定连接，且伸缩杆25的另一端贯穿拉动槽21与夹块20的底端靠内侧固定连接，伸缩柱8与伸缩杆25分别由若干个柱段以及若干个杆段组成，且伸缩柱8的一端表面连接有救生圈。

两个传送布带29的一端与一个收放杆27表面固定连接，且两个传送布带29的另一端与另一个收放杆27的表面固定连接，连接块31的外侧面与两个传送布带29固定连接，外杆30的外端连接有物料箱32，四个物料箱32内部填充有药品、食物、水源物资。

本发明为一种多功能水上救生遥控机器人，在使用时，控制驱动电机9驱动动力浆14工作，带动船体1在河道湖泊上进行移动，通过防护框2与防护网3对动力浆14进行保护，同时通过竖柱5内部的气缸一10带动推动板一11移动，进而带动连接杆12移动，通过连接杆12的移动带动对应的两个清理夹板13移动，通过一个清理夹板13的一侧与另一个清理夹板13的另一侧分别与防护网3的前后两侧侧面接触，使两个清理夹板13在防护网3的两侧进行移动，对粘附与防护网3的水草杂质进行清理，在发现落水人员后，通过转动电机15转动带动转动齿轮16转动，进而带动传动齿轮18以及丝杆17转动，通过丝杆17的转动带动两个滚珠轴承19同时向两侧或同向移动，通过夹块20的底端靠内侧呈弧形设置对伸缩柱8进行夹紧，同时拉动槽21内部的气缸二22带动推动板二23以及连接板24移动，进而带动伸缩杆25移动，通过伸缩杆25的一端与连接板24的一侧固定连接，且伸缩杆25的另一端贯穿拉动槽21与夹块20的底端靠内侧固定连接，配和夹块20与滚珠轴承19活动连接，进而带动夹块20移动，进而使伸缩柱8的一端向中箱7一侧移动，使落水人员能尽快拿到救生圈，再通过气缸二22带动伸缩杆25复位，进而使夹块20复位，最终使伸缩柱8复位，带动落水人员靠近边板6，等落水人员位于边板6一侧时，通过摄像杆4对落水人员的具体位置进行确定，通过两个传送布带29的一端与一个收放杆27表面固定连接，且两个传送布带29的另一端与另一个收放杆27的表面固定连接，使两个收放电机26同时反向工作，进而带动传送布带29在活动槽28内部移动，通过传送布带29的移动带动对应的连接块31与外杆30进行移动，进而带动物料箱32进行移动，使物料箱32能更加靠近落水人员，使落水人员能够通过物料箱32内部的物品对自身进行补充与治疗，使落水人员第一时间能够进行自救，减少意外的发生。

本发明通过控制驱动电机9驱动动力浆14工作，带动船体1在河道湖泊上进行移动，通过防护框2与防护网3对动力浆14进行保护，同时通过竖柱5内部的气缸一10带动推动板一11移动，进而带动连接杆12移动，通过连接杆12的移动带动对应的两个清理夹板13移动，通过一个清理夹板13的一侧与另一个清理夹板13的另一侧分别与防护网3的前后两侧侧面接触，使两个清理夹板13在防护网3的两侧进行移动，对粘附与防护网3的水草杂质进行清理，保证动力浆14的工作不受杂物的影响，使救援工作能够正常展开；在发现落水人员后，通过转动电机15转动带动转动齿轮16转动，进而带动传动齿轮18以及丝杆17转动，通过丝杆17的转动带动两个滚珠轴承19同时向两侧或同向移动，通过夹块20的底端靠内侧呈弧形设置对伸缩柱8进行夹紧，同时拉动槽21内部的气缸二22带动推动板二23以及连接板24移动，进而带动伸缩杆25移动，通过伸缩杆25的一端与连接板24的一侧固定连接，且伸缩杆25的另一端贯穿拉动槽21与夹块20的底端靠内侧固定连接，配和夹块20与滚珠轴承19活动连接，进而带动夹块20移动，进而使伸缩柱8的一端向中箱7一侧移动，进而扩大救援范围，使落水人员能尽快拿到救生圈，再通过气缸二22带动伸缩杆25复位，进而使夹块20复位，最终使伸缩柱8复位，带动落水人员靠近边板6；等落水人员位于边板6一侧时，通过摄像杆4对落水人员的具体位置进行确定，通过两个传送布带29的一端与一个收放杆27表面固定连接，且两个传送布带29的另一端与另一个收放杆27的表面固定连接，使两个收放电机26同时反向工作，进而带动传送布带29在活动槽28内部移动，通过传送布带29的移动带动对应的连接块31与外杆30进行移动，进而带动物料箱32进行移动，使物料箱32能更加靠近落水人员，使落水人员能够通过物料箱32内部的物品对自身进行补充与治疗，使落水人员第一时间能够进行自救，减少意外的发生。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。