一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置的制作方法

本实用新型涉及艇载多旋翼无人机起降平台技术领域，具体为一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置。

背景技术：

随着无人机技术的发展，无人机的应用范围越来越广，无人机广泛应用于航拍、农药喷洒、观测、观赏娱乐等等，无人机的升降需要在一个相对水平的平面上进行，在陆地上，平面较多，无人机很容易平稳升降，但在一个湖面或河面的一些舰艇上，水的波动较大，无人机的升降对舰艇的升降平台要求较高，目前调节艇载无人机起降平台平衡装置数量过少且技术简单的前提条件之下，目前艇载无人机的起降平台大多没有控制其平衡的调节装置，大多只能在平静的水面回收无人机，无法在各种复杂海况之下回收起无人机。

所以我们提出了一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上调节艇载无人机起降平台平衡装置数量过少且技术简单的前提条件之下，目前艇载无人机的起降平台大多没有控制其平衡的调节装置，大多只能在平静的水面回收无人机，无法在各种复杂海况之下回收起无人机的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，包括双体船、起降平台、固定杆、第二齿条和陀螺仪，所述双体船上安装有起降平台，且双体船上开设有第一凹槽，所述第一凹槽上固定有弹簧，且第一凹槽上放置有第一支撑杆，所述第一支撑杆上固定有限位杆，所述双体船上固定有第二支撑杆，且双体船上固定有步进电机，所述双体船上开设有第二凹槽，所述第二凹槽上设置有第三支撑杆，所述第三支撑杆上安装有第一齿条，所述步进电机上安装有主动轮，所述第一支撑杆上固定有固定架，所述起降平台上固定有调节板，所述固定架上固定有齿轮，且固定架上上连接有转动轴，所述固定架上固定有固定杆，所述调节板上安装有第二齿条，所述双体船上安装有陀螺仪。

优选的，所述第一支撑杆通过弹簧在双体船上为伸缩结构，且第一支撑杆至第一凹槽底端的距离大于限位杆至第一凹槽顶端距离。

优选的，所述第二支撑杆和双体船之间为固定关系，且第二支撑杆、第一支撑杆和第三支撑杆的高度相同，并且第一支撑杆和第三支撑杆关于第二支撑杆竖直中心线对称分布。

优选的，所述第三支撑杆通过步进电机在双体船上为伸缩结构，且步进电机至第二凹槽底部的距离大于第一齿条的长度，并且第一齿条的底部和第三支撑杆底部重合。

优选的，所述调节板通过转动轴在固定架上为转动结构，且转动轴和固定架之间为固定连接，并且转动轴和调节板之间为嵌合连接。

优选的，所述齿轮通过固定杆在固定架上为转动结构，且齿轮和调节板通过第二齿条啮合固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，

(1)设置有陀螺仪和步进电机，陀螺仪能很精确的计算出平台发生倾斜的程度，并很快的控制步进电机对平台进行调节，维持起降平台的平衡，起降平台下的机械调节装置安装方便，且成本低，起降平台如果发生损坏，可以轻松拆卸掉平台，不用更换机械调节装置；

(2)设置有调节板通过转动轴在固定架上的转动结构，调节板和起降平台固定连接，调节板和起降平台可根据第二凹槽的升降灵活的改变角度，提高起降平台调节的灵敏度。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型竖剖结构示意图；

图3为本实用新型调节板侧剖结构示意图；

图4为本实用新型调节板正剖结构示意图。

图中：1、双体船；2、起降平台；3、第一凹槽；4、弹簧；5、第一支撑杆；6、限位杆；7、第二支撑杆；8、步进电机；9、第二凹槽；10、第三支撑杆；11、第一齿条；12、主动轮；13、固定架；14、调节板；15、齿轮；16、转动轴；17、固定杆；18、第二齿条；19、陀螺仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，包括双体船1、起降平台2、第一凹槽3、弹簧4、第一支撑杆5、限位杆6、第二支撑杆7、步进电机8、第二凹槽9、第三支撑杆10、第一齿条11、主动轮12、固定架13、调节板14、齿轮15、转动轴16、固定杆17、第二齿条18和陀螺仪19，双体船1上安装有起降平台2，且双体船1上开设有第一凹槽3，第一凹槽3上固定有弹簧4，且第一凹槽3上放置有第一支撑杆5，第一支撑杆5上固定有限位杆6，双体船1上固定有第二支撑杆7，且双体船1上固定有步进电机8，双体船1上开设有第二凹槽9，第二凹槽9上设置有第三支撑杆10，第三支撑杆10上安装有第一齿条11，步进电机8上安装有主动轮12，第一支撑杆5上固定有固定架13，起降平台2上固定有调节板14，固定架13上固定有齿轮15，且固定架13上上连接有转动轴16，固定架13上固定有固定杆17，调节板14上安装有第二齿条18，双体船1上安装有陀螺仪19。

第一支撑杆5通过弹簧4在双体船1上为伸缩结构，且第一支撑杆5至第一凹槽3底端的距离大于限位杆6至第一凹槽3顶端距离，防止第一支撑杆5撞击第一凹槽3。

第二支撑杆7和双体船1之间为固定关系，且第二支撑杆7、第一支撑杆5和第三支撑杆10的高度相同，并且第一支撑杆5和第三支撑杆10关于第二支撑杆7竖直中心线对称分布，更好的保持起降平台2的水平。

第三支撑杆10通过步进电机8在双体船1上为伸缩结构，且步进电机8至第二凹槽9底部的距离大于第一齿条11的长度，并且第一齿条11的底部和第三支撑杆10底部重合，防止第三支撑杆10撞击第二凹槽9。

调节板14通过转动轴16在固定架13上为转动结构，且转动轴16和固定架13之间为固定连接，并且转动轴16和调节板14之间为嵌合连接，在转动轴16固定调节板14的同时保持调节板14的可转动性。

齿轮15通过固定杆17在固定架13上为转动结构，且齿轮15和调节板14通过第二齿条18啮合固定，进一步提升调节板14的稳固性。

工作原理：在使用该艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置时，首先当艇体发生左右倾斜时，起降平台2也会随之倾斜，陀螺仪19会感应艇体的外力，陀螺仪19将相应的信号传递到相应的计算中枢，计算中枢控制步进电机8转动，步进电机8带动主动轮12转动，主动轮12带动第三支撑杆10移动，步进电机8根据信号来控制第三支撑杆10的上升和下降。

第三支撑杆10推动固定架13移动，固定架13推动调节板14移动，调节板14推动起降平台2移动，起降平台2通过齿轮15和转动轴16围绕第二支撑杆7上的固定架13转动，起降平台2右端的调节板14通过齿轮15和转动轴16围绕第三支撑杆10，起降平台2左端的调节板14通过齿轮15和转动轴16围绕第一支撑杆5转动，同时起降平台2推动第一支撑杆5，第一支撑杆5会带动弹簧4移动，起降平台2最终会移动至水平状态，方便无人机在起降平台2上升降，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。