一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置的制作方法

技术特征：

1.一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，包括双体船(1)、起降平台(2)、固定杆(17)、第二齿条(18)和陀螺仪(19)，其特征在于：所述双体船(1)上安装有起降平台(2)，且双体船(1)上开设有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)上固定有弹簧(4)，且第一凹槽(3)上放置有第一支撑杆(5)，所述第一支撑杆(5)上固定有限位杆(6)，所述双体船(1)上固定有第二支撑杆(7)，且双体船(1)上固定有步进电机(8)，所述双体船(1)上开设有第二凹槽(9)，所述第二凹槽(9)上设置有第三支撑杆(10)，所述第三支撑杆(10)上安装有第一齿条(11)，所述步进电机(8)上安装有主动轮(12)，所述第一支撑杆(5)上固定有固定架(13)，所述起降平台(2)上固定有调节板(14)，所述固定架(13)上固定有齿轮(15)，且固定架(13)上连接有转动轴(16)，所述固定架(13)上固定有固定杆(17)，所述调节板(14)上安装有第二齿条(18)，所述双体船(1)上安装有陀螺仪(19)。

2.根据权利要求1所述的一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，其特征在于：所述第一支撑杆(5)通过弹簧(4)在双体船(1)上为伸缩结构，且第一支撑杆(5)至第一凹槽(3)底端的距离大于限位杆(6)至第一凹槽(3)顶端距离。

3.根据权利要求1所述的一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，其特征在于：所述第二支撑杆(7)和双体船(1)之间为固定关系，且第二支撑杆(7)、第一支撑杆(5)和第三支撑杆(10)的高度相同，并且第一支撑杆(5)和第三支撑杆(10)关于第二支撑杆(7)竖直中心线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，其特征在于：所述第三支撑杆(10)通过步进电机(8)在双体船(1)上为伸缩结构，且步进电机(8)至第二凹槽(9)底部的距离大于第一齿条(11)的长度，并且第一齿条(11)的底部和第三支撑杆(10)底部重合。

5.根据权利要求1所述的一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，其特征在于：所述调节板(14)通过转动轴(16)在固定架(13)上为转动结构，且转动轴(16)和固定架(13)之间为固定连接，并且转动轴(16)和调节板(14)之间为嵌合连接。

6.根据权利要求1所述的一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，其特征在于：所述齿轮(15)通过固定杆(17)在固定架(13)上为转动结构，且齿轮(15)和调节板(14)通过第二齿条(18)啮合固定。

技术总结
本实用新型公开了一种艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，包括双体船、起降平台、固定杆、第二齿条和陀螺仪，所述双体船上安装有起降平台，且双体船上开设有第一凹槽，所述第一凹槽上固定有弹簧，且第一凹槽上放置有第一支撑杆，所述第一支撑杆上固定有限位杆，所述双体船上固定有第二支撑杆，且双体船上固定有步进电机，所述双体船上开设有第二凹槽。该艇载多旋翼无人机起降平台机械调节平衡装置，设置有陀螺仪和步进电机，陀螺仪能很精确的计算出平台发生倾斜的程度，并很快的控制步进电机对平台进行调节，维持起降平台的平衡，起降平台下的机械调节装置安装方便，且成本低，起降平台发生损坏，可轻松拆卸平台，不用更换机械调节装置。

技术研发人员：黄检;耿可为;卢昊驰;王语鑫;周洁;彭柳
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：2020.12.08
技术公布日：2021.08.03