轨道工程车运行控制方法、装置、设备及可读存储介质与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种轨道工程车运行控制方法、装置、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.轨道车作业是轨道交通运输生产重要的组成部分，涉及机车、车辆、通信、信号等诸多要素，需要调度员、作业班组与机车司机等多工种协调配合。轨道车频繁起动与停车，伴随较大的起动加速度与频繁的多方向位置移动，具有点多面广、随机性强、灵活性高的特点，因此无法装备适用于正线列车的信号列控设备。如何确保轨道车的作业安全，如何掌握轨道车的实时状态并集中调度，一直是铁路运营部门亟需解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种轨道交通工程车监控方法、装置、设备及可读存储介质，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
4.一方面，本技术提供了一种轨道交通工程车监控方法，所述方法包括：
5.获取第一信息和轨道车的作业任务信息，所述第一信息包括轨道车的位置数据和运行状态数据；
6.将所述第一信息与地图进行匹配，得到所述轨道车在路网中的具体位置；
7.将所述轨道车在路网中的具体位置和所述轨道车的作业任务信息进行处理，得到所述轨道车的作业计划信息；
8.按照所述轨道车的作业计划信息生成行车路径，获取所述行车路径的限速数据和线路占用信息，根据所述行车路径的限速数据和线路占用信息计算得到所述轨道车的移动授权信息。
9.可选地，所述将所述第一信息与地图进行匹配，得到所述轨道车在路网中的具体位置，包括：
10.通过所述运行状态数据，计算出所述轨道车的运行距离，对比所述轨道车的位置数据和所述轨道车的运行距离，判断所述轨道车的位置数据是否准确；
11.将所述轨道车的位置数据进行差分计算，得到精度为分米级的轨道车位置数据，将所述轨道车的位置数据和地图进行对照匹配，得到所述轨道车在路网中的具体位置。
12.可选地，所述将所述轨道车在路网中的具体位置和所述轨道车的作业任务信息进行处理，得到所述轨道车的作业计划信息，包括：
13.根据所述轨道车的作业任务的申请时间对所述轨道车的作业任务进行排序，得到作业任务排序表，且根据所述轨道车在路网中的具体位置，计算得到所述轨道车执行作业任务的作业路线；
14.根据所述作业路线和作业任务排序表分配所述轨道车，得到所述轨道车作业计划信息。
15.可选地，所述将所述移动授权信息发送到所述轨道车的显示屏，并发送语音播报轨道车的移动授权信息的命令，还包括：
16.获取所述行车路径的坡道值、所述行车路径的弯道值、所述行车路径的最高限速和所述轨道车的列车性能参数；
17.将所述行车路径的坡道值、所述行车路径的弯道值、所述行车路径的最高限速和所述轨道车的列车性能参数进行处理，得到当前位置到目标位置的最高速度；
18.将所述最高速度设置为第一阈值，发送将所述轨道车的行车速度控制为低于所述第一阈值的命令。
19.第二方面，本技术实施例提供了一种轨道交通工程车运行控制装置，所述装置包括：
20.第一获取单元，用于获取第一信息和轨道车的作业任务信息，所述第一信息包括轨道车的位置数据和运行状态数据；
21.第一处理单元，用于将所述第一信息与地图进行匹配，得到所述轨道车在路网中的具体位置；
22.第二处理单元，用于将所述轨道车在路网中的具体位置和所述轨道车的作业任务信息进行处理，得到所述轨道车的作业计划信息；
23.第三处理单元，用于按照所述轨道车的作业计划信息生成行车路径，获取所述行车路径的限速数据和线路占用信息，根据所述行车路径的限速数据和线路占用信息计算得到所述轨道车的移动授权信息。
24.可选地，所述装置包括：
25.第一处理子单元，用于通过所述运行状态数据，计算出所述轨道车的运行距离，对比所述轨道车的位置数据和所述轨道车的运行距离，判断所述轨道车的位置数据是否准确；
26.第二处理子单元，用于将所述轨道车的位置数据进行差分计算，得到精度为分米级的轨道车位置数据，将所述轨道车的位置数据和地图进行对照匹配，得到所述轨道车在路网中的具体位置。
27.可选地，所述装置包括：
28.第三处理子单元，用于根据所述轨道车的作业任务的申请时间对所述轨道车的作业任务进行排序，得到作业任务排序表，且根据所述轨道车在路网中的具体位置，计算得到所述轨道车执行作业任务的作业路线；
29.第四处理子单元，用于根据所述作业路线和作业任务排序表分配所述轨道车，得到所述轨道车作业计划信息。
30.可选地，所述装置包括：
31.第二获取单元，用于获取所述行车路径的坡道值、所述行车路径的弯道值、所述行车路径的最高限速和所述轨道车的列车性能参数；
32.第四处理单元，用于将所述行车路径的坡道值、所述行车路径的弯道值、所述行车路径的最高限速和所述轨道车的列车性能参数进行处理，得到当前位置到目标位置的最高速度；
33.第五处理单元，用于将所述最高速度设置为第一阈值，发送将所述轨道车的行车
速度控制为低于所述第一阈值的命令。
34.第三方面，本技术实施例提供了一种轨道交通工程车运行控制，所述设备包括存储器和处理器。存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行所述计算机程序时实现上述轨道交通工程车运行控制方法的步骤。
35.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述轨道交通工程车运行控制方法的步骤。
36.本发明的有益效果为：
37.本发明通过对作业任务统一编制，统一管辖，然后具体分发给各个轨道车，实现了车辆的统一指挥调度，并在车辆运行过程中对车辆实时控制，实时调度，有效的保障了车辆的行车安全，提高车辆的行车效率。
38.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
40.图1是本发明实施例中所述的一种轨道交通工程车运行控制方法流程示意图；
41.图2是本发明实施例中所述的一种轨道交通工程车运行控制装置结构示意图；
42.图3是本发明实施例中所述的一种轨道交通工程车运行控制设备结构示意图。
具体实施方式
43.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.实施例1
46.如图1所示，本实施例提供了一种轨道交通工程车运行控制方法，该方法包括步骤s1、步骤s2、步骤s3和步骤s4。
47.步骤s1、获取第一信息和轨道车的作业任务信息，所述第一信息包括轨道车的位
置数据和运行状态数据；
48.步骤s2、将所述第一信息与地图进行匹配，得到所述轨道车在路网中的具体位置；
49.步骤s3、将所述轨道车在路网中的具体位置和所述轨道车的作业任务信息进行处理，得到所述轨道车的作业计划信息；
50.步骤s4、按照所述轨道车的作业计划信息生成行车路径，获取所述行车路径的限速数据和线路占用信息，根据所述行车路径的限速数据和线路占用信息计算得到所述轨道车的移动授权信息。
51.在本公开的一种具体实施方式中，以北斗卫星为主要定位与测速手段，以公网4g/5g、专网gsm
‑
r/lte及北斗短报文为无线传输通道，实现轨道车的安全防护与集中调度。
52.可以理解的是本步骤通过对轨道车的作业进行规划，对所述轨道车的行车路径进行分发，实现对轨道车的集中调度，且通过计算得到所述轨道车的移动授权信息，进而控制所述轨道车的移动距离与移动速度。
53.在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤s2包括步骤s21和步骤s22。
54.步骤s21、通过所述运行状态数据，计算出所述轨道车的运行距离，对比所述轨道车的位置数据和所述轨道车的运行距离，判断所述轨道车的位置数据是否准确；
55.步骤s22、将所述轨道车的位置数据进行差分计算，得到精度为分米级的轨道车位置数据，将所述轨道车的位置数据和地图进行对照匹配，得到所述轨道车在路网中的具体位置。
56.在本公开的一种具体实施方式中，定位方式以北斗卫星定位为主，在遮挡区域辅以信标定位,并以车载速度传感器作为校验。轨道车在路网内作业的精度为分米级，车载配置分米级北斗卫星rtd差分定位模块，并全网开通差分定位服务功能。车载设备可在北斗卫星定位、信标、速度传感器3种方式间自适应切换，并互相校核。车辆定位结果按设定频次上报至路网中心。
57.可以理解的是本步骤通过差分计算，提高轨道车的作业精度，并且上报至路网中心。
58.在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤s3包括步骤s31和步骤s32。
59.步骤s31、根据所述轨道车的作业任务的申请时间对所述轨道车的作业任务进行排序，得到作业任务排序表，且根据所述轨道车在路网中的具体位置，计算得到所述轨道车执行作业任务的作业路线；
60.步骤s32、根据所述作业路线和作业任务排序表分配所述轨道车，得到所述轨道车作业计划信息。
61.可以理解的是本步骤通过对轨道车的作业任务进行规划，然后将规划得到的作业路线分发到各个轨道车的显示设备上。
62.在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤s4后还包括步骤s5、步骤s6和步骤s7。
63.步骤s5、获取所述行车路径的坡道值、所述行车路径的弯道值、所述行车路径的最高限速和所述轨道车的列车性能参数；
64.步骤s6、将所述行车路径的坡道值、所述行车路径的弯道值、所述行车路径的最高限速和所述轨道车的列车性能参数进行处理，得到当前位置到目标位置的最高速度；
65.步骤s7、将所述最高速度设置为第一阈值，发送将所述轨道车的行车速度控制为
低于所述第一阈值的命令。
66.可以理解的是本步骤通过获取所述行车路径各项数值和轨道车的性能参数，通过对这些数值和参数进行处理得到轨道车在轨道上运行安全速度的最大速度，然后将这个最大速度发送给司机，让司机控制速度。
67.在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤s4后还包括步骤s8、步骤s9和步骤s10。
68.步骤s8、获取所述轨道车的车辆运行状态信息；
69.步骤s9、根据所述轨道车的车辆运行状态信息判断所述轨道车是否正常运行，若所述轨道车没有正常运行，控制所述轨道车紧急制动，并将所述轨道车的运行线路标记为禁行线路；
70.步骤s10、将所述禁行线路发送到其他轨道车的显示设备上，并发送让维修人员去检查没有正常运行的所述轨道车的命令到维修人员的通讯设备。
71.可以理解的是本步骤通过实施监控所述轨道车，对所述轨道车的车辆状态进行判断，若判断车辆状态出现问题，通知维修人员去维修和排查问题，并且将该轨道车的所处的位置标记为禁行路段，防止出现安全事故和耽搁工作时间。
72.在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤s4后还包括步骤s11、步骤s12、步骤s13和步骤s14。
73.步骤s11、获取新的作业任务信息、至少一个空闲轨道车的位置信息和所述轨道车禁行范围信息；
74.步骤s12、将所述新的作业任务信息和至少一个所述空闲轨道车的位置信息进行处理，得到所述空闲轨道车到任务地点的距离排序图；
75.步骤s13、将所述轨道车禁行范围信息与所述距离排序图进行处理，得到不经过所述轨道车禁行范围的距离排序图，按照所述轨道车禁行范围的距离排序图对所述空闲轨道车进行安排新的作业任务；
76.步骤s14、将所述新的作业任务发送到所述轨道车显示设备上，并发送进行语音提示司机开始执行任务的命令。
77.可以理解的是本步骤是为了集中调度轨道车，并且在调度所述轨道车之前，对所述轨道车的运行路线进行规划，防止经过禁行范围，保障所述轨道车的工作效率，并且通知司机开始执行任务，且按照路线进行行驶快速到达工作区域。
78.实施例2
79.如图2所示，本实施例提供了一种轨道交通工程车运行控制装置，所述装置包括第一获取单元701、第一处理单元702、第二处理单元703和第三处理单元704。
80.第一获取单元701，用于获取第一信息和轨道车的作业任务信息，所述第一信息包括轨道车的位置数据和运行状态数据；
81.第一处理单元702，用于将所述第一信息与地图进行匹配，得到所述轨道车在路网中的具体位置；
82.第二处理单元703，用于将所述轨道车在路网中的具体位置和所述轨道车的作业任务信息进行处理，得到所述轨道车的作业计划信息；
83.第三处理单元704，用于按照所述轨道车的作业计划信息生成行车路径，获取所述
行车路径的限速数据和线路占用信息，根据所述行车路径的限速数据和线路占用信息计算得到所述轨道车的移动授权信息。
84.在本公开的一种具体实施方式中，所述装置包括第一处理子单元7021和第二处理子单元7022。
85.第一处理子单元7021，用于通过所述运行状态数据，计算出所述轨道车的运行距离，对比所述轨道车的位置数据和所述轨道车的运行距离，判断所述轨道车的位置数据是否准确；
86.第二处理子单元7022，用于将所述轨道车的位置数据进行差分计算，得到精度为分米级的轨道车位置数据，将所述轨道车的位置数据和地图进行对照匹配，得到所述轨道车在路网中的具体位置。
87.在本公开的一种具体实施方式中，所述装置包括第三处理子单元7031和第四处理子单元7032。
88.第三处理子单元7031，用于根据所述轨道车的作业任务的申请时间对所述轨道车的作业任务进行排序，得到作业任务排序表，且根据所述轨道车在路网中的具体位置，计算得到所述轨道车执行作业任务的作业路线；
89.第四处理子单元7032，用于根据所述作业路线和作业任务排序表分配所述轨道车，得到所述轨道车作业计划信息。
90.在本公开的一种具体实施方式中，所述装置还包括第二获取单元705、第四处理单元706和第五处理单元707。
91.第二获取单元705，用于获取所述行车路径的坡道值、所述行车路径的弯道值、所述行车路径的最高限速和所述轨道车的列车性能参数；
92.第四处理单元706，用于将所述行车路径的坡道值、所述行车路径的弯道值、所述行车路径的最高限速和所述轨道车的列车性能参数进行处理，得到当前位置到目标位置的最高速度；
93.第五处理单元707，用于将所述最高速度设置为第一阈值，发送将所述轨道车的行车速度控制为低于所述第一阈值的命令。
94.在本公开的一种具体实施方式中，所述装置包括还包括第三获取单元708、第六处理单元709和第一发送单元710。
95.第三获取单元708，用于获取所述轨道车的车辆运行状态信息；
96.第六处理单元709，用于根据所述轨道车的车辆运行状态信息判断所述轨道车是否正常运行，若所述轨道车没有正常运行，控制所述轨道车紧急制动，并将所述轨道车的运行线路标记为禁行线路；
97.第一发送单元710，用于将所述禁行线路发送到其他轨道车的显示设备上，并发送让维修人员去检查没有正常运行的所述轨道车的命令到维修人员的通讯设备。
98.在本公开的一种具体实施方式中，所述装置包括还包括第四获取单元711、第七处理单元712、第八处理单元713和第二发送单元714。
99.第四获取单元711，用于获取新的作业任务信息、至少一个空闲轨道车的位置信息和所述轨道车禁行范围信息；
100.第七处理单元712，用于将所述新的作业任务信息和至少一个所述空闲轨道车的
位置信息进行处理，得到所述空闲轨道车到任务地点的距离排序图；
101.第八处理单元713，用于将所述轨道车禁行范围信息与所述距离排序图进行处理，得到不经过所述轨道车禁行范围的距离排序图，按照所述轨道车禁行范围的距离排序图对所述空闲轨道车进行安排新的作业任务；
102.第二发送单元714，用于将所述新的作业任务发送到所述轨道车显示设备上，并发送进行语音提示司机开始执行任务的命令。
103.实施例3
104.相应于上面的方法实施例，本公开实施例还提供了一种轨道交通工程车运行控制设备，下文描述的一种轨道交通工程车运行控制设备与上文描述的一种轨道交通工程车运行控制方法可相互对应参照。
105.图3是根据一示例性实施例示出的一种轨道交通工程车运行控制设备800的框图。如图3所示，该轨道交通工程车运行控制设备800可以包括：处理器801，存储器802。该轨道交通工程车运行控制设备800还可以包括多媒体组件803，输入/输出(i/o)接口804，以及通信组件805中的一者或多者。
106.其中，处理器801用于控制该轨道交通工程车运行控制设备800的整体操作，以完成上述的轨道交通工程车运行控制方法中的全部或部分步骤。存储器802用于存储各种类型的数据以支持在该轨道交通工程车运行控制设备800的操作，这些数据例如可以包括用于在该轨道交通工程车运行控制设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器802可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read
‑
only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read
‑
only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read
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only memory，简称prom)，只读存储器(read
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only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件803可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器802或通过通信组件805发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口804为处理器801和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件805用于该轨道交通工程车运行控制设备800与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi
‑
fi，蓝牙，近场通信(near fieldcommunication，简称nfc)，2g、3g或4g，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件805可以包括：wi
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fi模块，蓝牙模块，nfc模块。
107.在一示例性实施例中，轨道交通工程车运行控制设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digitalsignal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的一种轨道交通工程车运行控制方法。
108.在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的轨道交通工程车运行控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器802，上述程序指令可由轨道交通工程车运行控制设备800的处理器801执行以完成上述的轨道交通工程车运行控制方法。
109.实施例4
110.相应于上面的方法实施例，本公开实施例还提供了一种可读存储介质，下文描述的一种可读存储介质与上文描述的一种轨道交通工程车运行控制方法可相互对应参照。
111.一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的轨道交通工程车运行控制方法的步骤。
112.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
113.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。