一种轨道交通复位用曲线救援设备的制作方法

1.本发明属于轨道交通设备技术领域，特别涉及一种轨道交通复位用曲线救援设备。


背景技术：

2.铁路交通作为一种重要的交通方式，近年来，我国建设的铁路轨道越来越多。但不论是在城区的地铁轨道铺设，还是在野外的火车轨道铺设，由于地理环境的局限性，很多时候都会出现大量的曲线路段，同时也会出现外轨与内轨不在同一水平高度的情况，从而导致了大量的列车运行过程中，出轨的情况。由于地理环境和事故位置的局限性，如在水面上、山路上、地面下，给救援工作带来了极大的不便。
3.专利号为2018221919151的专利公开了一种轻型轨道救援车，包括牵引机车、车厢、承载板、安装槽、螺杆、套管、滑槽、支撑杆等，尽管能够对脱轨列车进行救援，但是由于车厢体积大，在恶劣的环境中，无法达到，仍然会给救援带来不便。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种轨道交通复位用曲线救援设备，包括安装座、抬升机构、矫正机构、驱动机构；所述的安装座包括立板、导向板，所述的立板有两个，所述的导向板固定安装在两个立板之间。
5.所述的抬升机构固定安装在安装座上，所述的抬升机构包括抬升圆盘、流体驱动组件，所述的抬升圆盘与流体驱动组件连接，通过流体驱动组件将抬升圆盘抬起。
6.所述的驱动机构包括蜗杆、槽杆、齿轮组，所述的蜗杆固定安装在槽杆上，所述的槽杆两端转动安装在立板之间，所述的槽杆与矫正机构连接，通过齿轮组转动驱动蜗杆和槽杆转动。
7.所述的矫正机构滑动安装在安装座上，所述的矫正机构包括矫正板、移动板、连杆组件、移动丝杠，所述的移动丝杠与移动板螺纹连接，所述的矫正板和移动板与连杆组件连接，通过驱动连杆组件移动，将矫正板抬起，以使移动板驱动移动板和矫正板移动。
8.进一步的，所述的抬升机构还包括放置板，所述的放置板固定安装在导向板上，所述的放置板上固定安装有液体箱，所述的流体驱动组件安装在放置板上。
9.进一步的，所述的流体驱动组件包括电机，所述的电机固定安装在液体箱上，所述的电机的输出轴上固定安装有叶轮，驱动管一端滑动安装在液体箱上，另一端滑动安装在套管内部，所述的驱动管远离叶轮的一端设置有胶皮堵，所述的套管固定安装在外壳内，所述的外壳螺纹连接在调距丝杠上，所述的调距丝杠两端转动安装在放置板和液体箱上，所述的套管内部滑动安装有弧形块、升降管，所述的升降管伸出端与抬升圆盘铰接，水管的一端固定连接在外壳上，另一端固定安装在液体箱上，所述的外壳滑动安装有推送杆，所述的推送杆与外壳直接设置有复位弹簧，所述的推送杆上固定安装有通水柱。
10.进一步的，所述的套管、升降管、外壳上都设置有孔，所述的推送杆与套管上的孔
滑动配合，当升降管上的孔上升到与套管上的孔同一水平线时，所述的推送杆与升降管上的孔滑动配合。
11.进一步的，所述的抬升机构还包括调姿电机，所述的调姿电机固定安装在放置板上，所述的调姿电机输出轴上固定安装有转动长轴，所述的转动长轴上固定安装有主动齿轮，所述的主动齿轮与外壳下端设置的齿啮合，连接板上端与调距丝杠螺纹连接，下端与转动长轴滑动配合。
12.进一步的，所述的齿轮组包括驱动圆锥齿轮，所述的驱动圆锥齿轮转动安装在液体箱上，所述的驱动圆锥齿轮与圆锥齿轮啮合配合， 所述的圆锥齿轮固定安装在连接轴上端，所述的连接轴下端固定安装有蜗轮，所述的连接轴转动安装在放置板上，所述的蜗轮与蜗杆啮合配合。
13.进一步的，所述的齿轮组还包括空心板，所述的空心板固定安装在电机的输出轴上，所述的空心板内滑动安装有卡销，所述的卡销与空心板之间设置有复位弹簧，当卡销从空心板中滑出时，所述的卡销与驱动圆锥齿轮的上槽滑动配合。
14.进一步的，所述的矫正机构还包括主动圆锥齿轮，所述的主动圆锥齿轮固定安装在槽杆上，所述的主动圆锥齿轮与从动圆锥齿轮啮合配合，所述的从动圆锥齿轮固定安装在转动轴上，所述的转动轴有两个，两个转动轴分别转动安装在支架上，所述的支架固定安装在u型架上，所述的主动圆锥齿轮所在转动轴上安装有传动带组件的一端，所述的传动带组件另一端转动安装在另一个转动轴上。
15.进一步的，所述的连杆组件包括摇杆，所述的摇杆的一端固定安装在远离从动圆锥齿轮的转轴上，另一端滑动安装在滑动杆中的槽上，所述的滑动杆固定安装在驱动杆上，所述的驱动杆滑动安装在u型架上，所述的驱动杆有两个，两个所述的驱动杆之间固定安装有导向杆，所述的导向杆滑动安装在导向板上，所述的导向杆上铰接有长杆的第一端，所述的长杆第二端与矫正板铰接。
16.进一步的，所述的移动板滑动安装在导向板上，所述的移动板下端与u型架固定连接。
17.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过抬升机构、矫正机构和驱动机构对脱轨列车进行自动救援，无需人工操作，有效的保证了人身安全；（2）抬升机构中的抬升圆盘可以自动的进行位置调整和俯仰角度调整，能够更好的适应不同的地理环境高度，适应能力强，操作简单；（3）驱动机构利用齿轮组驱动蜗轮蜗杆的方式，传动精度高，平稳的将脱轨的车轮抬起后，放置到轨道上。
附图说明
18.图1、图2为本发明整体结构示意图。
19.图3、图4、图5、图7为抬升机构部分结构示意图。
20.图6为图5局部放大结构示意图。
21.图8、图10为矫正机构部分结构示意图。
22.图9、图8局部放大结构示意图。
23.图11为驱动机构部分结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
25.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
26.实施例：如图1—图11所示的一种轨道交通复位用曲线救援设备，包括安装座1、抬升机构2、矫正机构3、驱动机构4；安装座1包括立板101、导向板102，立板101有两个，导向板102固定安装在两个立板101之间。
27.抬升机构2固定安装在安装座1上，抬升机构2包括抬升圆盘218、流体驱动组件，抬升圆盘218与流体驱动组件连接，通过流体驱动组件将抬升圆盘218抬起。当火车发生脱轨事故时，将本发明放置在列车车尾，将两个立板101分别放置在轨道两侧合适的位置，使得抬升圆盘218位于脱轨一侧合适的位置。
28.驱动机构4包括蜗杆407、槽杆408、齿轮组，蜗杆407固定安装在槽杆408上，槽杆408两端转动安装在立板101之间，槽杆408与矫正机构3连接，通过齿轮组转动驱动蜗杆407和槽杆408转动。
29.矫正机构3滑动安装在安装座1上，矫正机构3包括矫正板312、移动板313、连杆组件、移动丝杠314，移动丝杠314与移动板313螺纹连接，矫正板312和移动板313与连杆组件连接，通过驱动连杆组件移动，将矫正板312抬起，以使移动板313驱动移动板313和矫正板312移动。
30.抬升机构2还包括放置板201，放置板201固定安装在导向板102上，放置板201上固定安装有液体箱202，流体驱动组件安装在放置板201上。
31.抬升机构2还包括调姿电机214，调姿电机214固定安装在放置板201上，调姿电机214输出轴上固定安装有转动长轴，转动长轴上固定安装有主动齿轮215，主动齿轮215与外壳210下端设置的齿啮合，连接板217上端与调距丝杠216螺纹连接，下端与转动长轴滑动配合。启动调距丝杠216所连接的电机，此电机固定安装在液体箱202内部，电机带动调距丝杠216转动，将外壳210移动到合适的位置，然后启动调姿电机214带动转动长轴转动，使得主动齿轮215转动，调整外壳210的俯仰角度。
32.流体驱动组件包括电机203，电机203固定安装在液体箱202上，电机203输出轴上固定安装有叶轮204，驱动管205一端滑动安装在液体箱202上，另一端滑动安装在套管208内部，驱动管205远离叶轮204的一端设置有胶皮堵，套管208固定安装在外壳210内，外壳210螺纹连接在调距丝杠216上，调距丝杠216两端转动安装在放置板201和液体箱202上，套管208内部滑动安装有弧形块207、升降管209，升降管209伸出端与抬升圆盘218铰接，水管213的一端固定连接在外壳210上，另一端固定安装在液体箱202上，外壳210滑动安装有推送杆211，推送杆211与外壳210直接设置有复位弹簧，推送杆211上固定安装有通水柱212。
33.套管208、升降管209、外壳210上都设置有孔，推送杆211与套管208上的孔滑动配合，当升降管209上的孔上升到与套管208上的孔同一水平线时，推送杆211与升降管209上的孔滑动配合。
34.启动电机203转动带动叶轮204转动，搅动液体箱202中的液体，在搅动的过程中将液体不断的输送到驱动管205中，驱动管205沿着液体箱202向外滑动，压缩复位弹簧206，直到压缩完复位弹簧206，胶皮堵触碰到弧形块207，此时驱动管205中的液体从胶皮堵两侧流出，推动弧形块207滑动，在弧形块207沿着套管208内壁滑动时候将升降管209和抬升圆盘218向上推动，这样就可以将列车脱轨后，高度较低的一侧车体向上顶起来了，在升降管209向上移动时，升降管209上的孔到达套管208的孔处时候，推送杆211从外壳210中滑出，插入到升降管209中，此时液体流入到推送杆211中，又从外壳210上的孔进入到水管213，然后到液体箱202中，这样升降管209和抬升圆盘218就不会再向上移动，使得车体保持稳定。
35.齿轮组包括驱动圆锥齿轮403，驱动圆锥齿轮403转动安装在液体箱202上，驱动圆锥齿轮403与圆锥齿轮404啮合配合， 圆锥齿轮404固定安装在连接轴405上端，连接轴405下端固定安装有蜗轮406，连接轴405转动安装在放置板201上，蜗轮406与蜗杆407啮合配合。
36.齿轮组还包括空心板401，空心板401固定安装在电机203的输出轴上，空心板401内滑动安装有卡销402，卡销402与空心板401之间设置有复位弹簧，当卡销402从空心板401中滑出时，卡销402与驱动圆锥齿轮403的上槽滑动配合。当抬升圆盘218保持稳定后，使电机203加快转速，此时卡销402在离心力的作用下从空心板401滑出，插入到驱动圆锥齿轮403内部的槽中，这样电机203转动时候就会带动驱动圆锥齿轮403转动，使得圆锥齿轮404、连接轴405、蜗轮406一起转动，此时蜗轮406带动蜗杆407和槽杆408转动，矫正机构3还包括主动圆锥齿轮301，主动圆锥齿轮301固定安装在槽杆408上，主动圆锥齿轮301与从动圆锥齿轮302啮合配合，从动圆锥齿轮302固定安装在转动轴305上，转动轴305有两个，两个转动轴305分别转动安装在支架上，支架固定安装在u型架309上，主动圆锥齿轮301所在转动轴305上安装有传动带组件304的一端，传动带组件304另一端转动安装在另一个转动轴305上。
37.连杆组件包括摇杆306，摇杆306一端固定安装在转动轴305上，另一端滑动安装在滑动杆307中的槽上，滑动杆307固定安装在驱动杆308上，驱动杆308滑动安装在u型架309上，驱动杆308有两个，两个驱动杆308之间固定安装有导向杆310，导向杆310滑动安装在导向板102上，导向杆310上铰接有长杆311的第一端，长杆311第二端与矫正板312铰接。
38.移动板313滑动安装在导向板102上，移动板313下端与u型架309固定连接。在槽杆408转动时候使得主动圆锥齿轮301转动，与主动圆锥齿轮301啮合的从动圆锥齿轮302转动，转动轴305转动，使得传动带组件304转动，这样传动带组件304的另一端使得另一个转动轴305转动，与转动轴305连接的摇杆306转动，摇杆306的另一端在滑动杆307内滑动，并使得滑动杆307向中间移动，拉动驱动杆308滑动，此时导向杆310沿着导向板102滑动，就驱动长杆311转动，并将矫正板312向中间托起，此时矫正板312就会将脱轨一侧的车轮向上拖住，然后启动移动丝杠314连接的电机，使得移动丝杠314转动并带动移动板313移动，此时移动板313和矫正板312一起移动，将脱轨一侧的车轮移动到轨道上，完成救援。