一种船底清洗机器人用清洗盘横向移动机构的制作方法

本实用新型涉及船舶清洗设备用移动机构技术领域，具体为一种船底清洗机器人用清洗盘横向移动机构。

背景技术：

在对船舶底面进行污物清除、锈斑清洗时，通常用到清洗盘，利用驱动机构带动清洗盘在船舶底面来回移动，通过清洗盘喷出高压水将船底面的污物和锈斑进行清除，由于船舶长时间使用，其底面会发生凹凸不平的改变，以及船底放置的乌墩的排布情况的不同，导致清洗盘在清洗过程中需要适当调整清洗盘的位置。

授权公告号为cn210681088u的中国实用新型，公开了一种船底除锈机器人及其工作壁总成，清洗器(即清洗盘)通过回转支承、大臂、伸缩臂、清洗臂的相互配合实现清洗器在船底面的位置的调整，然而该现有技术中用于调整清洗器的活动节过多，导致清洗器的位置调整较为复杂，并且如果其中一个环节出现问题，则无法保证清洗器对船底面清洗工作的顺利进行。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种船底清洗机器人用清洗盘横向移动机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

一种船底清洗机器人用清洗盘横向移动机构，包括用于安装清洗盘的底座、安装在清洗盘举升机构上的支架机构，所述底座能够沿着支架机构的长度方向来回移动，所述支架机构包括固定在举升机构上的支架，所述支架上设置有两个上下平行设置的导轨，所述底座内设置有两组分别与两个导轨配合的滚轮，所述底座通过驱动装置驱动其沿着导轨来回移动。

进一步，所述驱动装置包括位于两个导轨之间的齿条、安装在底座上与齿条相啮合的齿轮，所述齿条固定在支架上，所述齿轮连接有固定在底座上的液压马达。

进一步，所述液压马达通过蜗轮蜗杆机构与齿轮传动连接。

进一步，所述支架下部的两端设置有行程开关，所述底座的下端设置有触发片，所述触发片能够碰触行程开关。

进一步，所述驱动装置包括位于两个导轨之间的双向伸缩杆，所述双向伸缩杆的两个内杆分别固定在支架上，所述底座固定在双向伸缩杆的套筒上。

进一步，所述底座沿着其移动方向的两侧面设置有限位板。

进一步，所述底座的前后侧面与位于下侧的一组滚轮对应设置有顶紧组件，所述顶紧组件能够调整位于下侧的一组滚轮与导轨之间的距离。

进一步，所述顶紧组件包括固定在底座侧面上的固定块，所述固定块内螺纹连接有螺栓，所述螺栓自固定块的下侧面贯穿所述固定块，所述螺栓的上端顶紧在下侧滚轮的滚轮轴上。

进一步，所述底座包括位于上侧的导轨上侧的横板、位于支架前后两侧的竖板，所述竖板的顶端固定在横板上。

本实用新型提供了一种船底清洗机器人用清洗盘横向移动机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过驱动装置驱动底座沿着导轨来回移动，从而带动清洗盘能够沿着导轨来回移动，在对船底进行清洗时，可以根据现场船底乌墩的放置情况调整清洗盘的位置，并且在进行清洗作业时，可根据船底的情况驱动清洗盘移动而避开船底的障碍物，为清洗作业带来诸多便捷；

2、本实用新型采用滚轮与导轨配合的形式，是的底座能够沿着导轨平稳的来回移动，进而有效保证清洗盘来回移动时的稳定性；

总之，本实用新型具有使用方便、稳定性好的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为实施例1中横向移动机构的结构示意图；

图3为实施例2中横向移动机构的结构示意图；

图4为实施例2中去掉竖板的结构示意图。

图中：1、清洗盘；2、底座，201、横板，202、竖板，3、举升机构；4、支架，5、导轨，6、滚轮，7、齿条，9、液压马达，10、触发片，11、双向伸缩杆，12、限位板，13、固定块，14、螺栓，15、行程开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1至图2所示，一种船底清洗机器人用清洗盘横向移动机构，包括用于安装清洗盘1的底座2、安装在清洗盘举升机构3上的支架机构，所述底座2能够沿着支架机构的长度方向来回移动，所述支架机构包括固定在举升机构3上的支架4，所述支架4上设置有两个上下平行设置的导轨5，所述底座内设置有两组分别与两个导轨5配合的滚轮6，所述底座2通过驱动装置驱动其沿着导轨5来回移动。

本实施例中，如图1-2所示，所述驱动装置包括位于两个导轨5之间的齿条7、安装在底座2上与齿条7相啮合的齿轮(图中未示出)，所述齿条7的两端固定在支架4上，所述齿轮连接有固定在底座2上的液压马达9；所述液压马达9通过蜗轮蜗杆机构与齿轮传动连接，在液压马达9运行的过程驱动蜗轮蜗杆机构带动齿轮转动，由于齿轮余齿条7相啮合，并且齿条7固定在支架4上，因此齿轮沿着齿条7滚动，进而带动底座2沿着齿条7移动，最终驱动清洗盘1来回移动。

本实施例中，如图1-2所示，所述支架4下部的两端设置有行程开关15，所述底座2的下端设置有触发片10，所述触发片10能够碰触行程开关15，行程开关15与液压马达9电性连接至清洗机器人的控制系统，控制系统包括plc控制器，行程开关15与液压马达9均电连接在plc控制器上，当行程开关15被触发后，plc控制器控制液压马达9反向转动而使得清洗盘1沿着导轨5反向移动。

本实施例中，所述导轨5采用方钢，导轨5的两端焊接在支架4的两个竖板上，导轨5的四个棱边分别呈上下左右设置，所述底座2沿着其移动方向的两侧面设置有限位板12，限位板12的下侧面开设有与导轨5的棱边适应的v型豁口，限位板12在底座2移动的过程中对导轨5上的杂质进行清理，避免杂质的存在影响滚轮6的滚动，以保持底座2移动的平稳性，并且限位板12的设置对底座2进行前后向具有一定的限位，避免其发生倾倒。

本实施中，入图1-2所示，所述底座2的前后侧面与位于下侧的一组滚轮6对应设置有顶紧组件，所述顶紧组件能够调整位于下侧的一组滚轮6与导轨5之间的距离；所述顶紧组件包括固定在底座2侧面上的固定块13，所述固定块13内螺纹连接有螺栓14，所述螺栓14自固定块13的下侧面贯穿所述固定块13，所述螺栓14的上端顶紧在下侧滚轮6的滚轮轴上；在需要调整下侧滚轮6与下侧的导轨5之间距离时，只需旋转螺栓14即可。

如图1-2所示，所述底座2包括位于上侧的导轨6上侧的横板201、位于支架4前后两侧的竖板202，所述竖板202的顶端固定在横板201上；其中限位板12通过螺钉或者焊接在横板201上，滚轮6通过滚轮轴转动连接在两个竖板202上，固定块13一体成型或者焊接在竖板202上。

实施例2

本实施例为基于实施例1的另一个实施例，该实施例与实施例1的区别仅在于驱动装置的结构形式不同。

如图3-4所示，所述驱动装置包括位于两个导轨5之间的双向伸缩杆11，所述双向伸缩杆5的两个内杆分别固定在支架4上，所述底座2固定在双向伸缩杆5的套筒上；具体的在双向伸缩杆11的套筒上焊接有固定板，底座2的两个竖板202通过紧固栓固定在固定板上，所述双向伸缩杆11可采用电动伸缩杆或者液压伸缩杆，其具体型号本领域技术人员可根据实际应用进行合理选择；本领域技术人员需要明确的是，当驱动装置采用双向伸缩杆5时，无需设置行程开关15与触发片10，依靠双向伸缩杆5的自身行程即可，双向伸缩杆5的具体行程可根据支架4的长度情况进行合理选择；当双向伸缩杆11为电动伸缩杆时，双向伸缩杆15电连接至plc控制器，由plc控制器控制其启停；当双向伸缩杆11为液压杆时，其通过清洗机器人上的液压泵站提供动力源，关于双向液压杆的工作原理为现有技术，本申请不在给与赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。