一种水面垃圾收集无人船的制作方法

本发明涉及一种收集清扫装置，特别是涉及一种用于水面垃圾收集无人船。

背景技术：

垃圾治理是各大国家共同面临的问题，中国一天内能有3.6亿吨垃圾产出，我国改革开放以来，城市数目和城市人口有了很大的发展，人民的生活水平也有了很大提高，因此，作为城市公害的生活垃圾发生量及其组成也有了很大变化。

处理城市生活垃圾，实现无害化、减量化和再资源化，消除城市生活垃圾的污染已成为我国必须解决的重大问题。随着政府对城市垃圾处理的重视和科学技术的发展，坑填焚烧和堆肥等技术已经得到普遍采用，但是像河道、城市水渠等水面垃圾大部分使用人力划船收集垃圾，耗费人力物力，而且人员面临生命安全，所以亟需一种能够代替人力，提高垃圾收集效率和避免劳动人员人身安全风险的用于水面垃圾收集的无人船。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能够代替人力，提高垃圾收集效率和避免劳动人员人身安全风险的用于水面垃圾收集的无人船。

本发明一种水面垃圾收集无人船，包括机体，其配置有气垫；

螺旋桨，其通过第一电机配置在机体上；

驱动部，其通过第一电机驱动螺旋桨转动和调向，并且通过第二电机驱动收集机构摆动，以收集垃圾。

本发明一种水面垃圾收集无人船，其中所述收集机构包括第二电机、第二输出轴、第一曲柄、第一连杆、第二连杆、导套、第三连杆、第四连杆、第一固定杆、收集板；

所述第二电机与机体固定连接，所述第二电机的第二输出轴与所述第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一连杆的一端铰链连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰链连接，所述第二连杆沿所述导套移动，所述导套与机体固定连接，所述导套的侧面与所述第三连杆的一端铰链连接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的中部铰链连接，所述第四连杆的一端与所述第二连杆的另一端铰链连接，所述第四连杆的另一端与所述收集板固定连接；

所述第三连杆、第四连杆、第一固定杆、收集板组成的结构体沿所述第二连杆竖直方向的中线对称设置。

本发明一种水面垃圾收集无人船，其中所述所述一种水面垃圾收集无人船还包括回收机构，所述回收机构包括所述第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、第二转动轴、第二第二曲柄、销轴、第一支撑板、第一长条孔、第一齿条、第一滑轨、第二固定杆、第三固定杆、第二支撑板；

所述第二电机的输出轴与所述第一皮带轮同轴固定，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过第一皮带带传动连接，所述第二皮带轮与所述第二转动轴同轴固定，所述第二转动轴的一端通过轴承安装在机体上，所述第二转动轴的另一端与所述第二曲柄的一端固定连接，所述第二曲柄的另一端与所述销轴的一端固定连接，所述销轴的另一端配置在所述第一支撑板开设的所述第一长条孔内并沿其移动，所述第一支撑板与所述第一齿条的一端固定，所述第一齿条通过第一滑轨与机体滑动连接，所述第一齿条的另一端与第二固定杆的一端固定连接，所述第二固定杆的另一端与所述第三固定杆的固定连接，所述第三固定杆的另一端与所述第二支撑板固定连接。

本发明一种水面垃圾收集无人船，其中所述连杆机构包括第一齿轮、第一转动轴、第二齿条、第二滑轨、第四固定杆、第五固定杆、第五连杆、第六连杆、第六固定杆；

所述第一齿条与所述第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮与所述第一转动轴同轴固定，所述第一转动轴通过轴承安装在机体上，所述第一齿轮与所述第二齿条啮合连接，所述第二齿条通过第二滑轨与机体滑动连接，所述第二齿条一侧与所述第四固定杆的一端固定连接，所述第四固定杆的另一端与所述第五固定杆的一端固定连接，所述第五固定杆的另一端与所述第五连杆的一端铰链连接，所述第五连杆另一端与所述第六连杆的中部铰链连接，所述第六连杆的一端与机体铰链连接，所述第六连杆的另一端与第六固定杆固定连接。

本发明一种水面垃圾收集无人船，其中所述传动机构包括第三电机、第三输出轴、第一棍子、第二皮带、第二辊子；

所述第三电机与机体固定，所述第三电机的第三输出轴与所述第一辊子同轴固定，所述第一辊子与所述第二棍子通过第二皮带带传动连，所述第二棍子通过轴承安装在机体上。

本发明一种水面垃圾收集无人船，其中所述收集板表面设置多个通孔。

本发明一种水面垃圾收集无人船，其中所述第二齿条侧面固定有燕尾形滑块，第二滑轨配置有燕尾形槽。

本发明一种水面垃圾收集无人船，其中所述第六固定杆的数量为5个、6个或者多个。

本发明一种水面垃圾收集无人船与现有技术不同之处在于本发明一种水面垃圾收集无人船通过第一电机驱动螺旋桨转动，使船只运动到指定位置，并且第二电机使收集机构摆动收集垃圾，实现代替人力在水面清理垃圾的目的，大大提高了垃圾清理的效率。

下面结合附图对本发明的一种水面垃圾收集无人船作进一步说明。

附图说明

图1是一种水面垃圾收集无人船的主视图；

图2是图1所示一种水面垃圾收集无人船的局部放大图；

图3是图1的左视图；

图4是图3中的局部放大图；

图5是图1的后视图；

图6是图1的轴侧图。

具体实施方式

如图1～6所示，参照图1和图6本发明一种水面垃圾收集无人船包括机体101，其配置有气垫102；

螺旋桨104，其通过第一电机103配置在机体101上；

驱动部，其通过第一电机103驱动螺旋桨104转动和调向，并且通过第二电机201驱动收集机构摆动，以收集垃圾。

本发明通过第一电机103驱动螺旋桨104转动，使船只运动到指定位置，并且第二电机201使收集机构摆动收集垃圾，实现代替人力在水面清理垃圾的目的，大大提高了垃圾清理的效率。

其中，所述第一电机103驱动螺旋桨104的运动方式为现有技术在此不做赘述。

其中，所述气垫102对称设置。

其中，所述第一电机103的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通讯模块与用户终端无线连接。本发明通过用户终端控制使第一电机电机301可自由的调节旋转方向和转速，从而实现船只的前进和后退。

其中，所述第二电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通讯模块与用户终端无线连接。本发明通过用户终端控制使电机201可自由的调节旋转方向和转速，从而实现垃圾收集的快慢。

作为本实例的进一步解释，参照图2所示，所述收集机构包括第二电机201、第二输出轴201、第一曲柄203、第一连杆204、第二连杆205、导套206、第三连杆207、第四连杆208、第一固定杆209、收集板210；

所述第二电机201与机体101固定连接，所述第二电机201的第二输出轴202与所述第一曲柄203的一端固定连接，所述第一曲柄203的另一端与所述第一连杆204的一端铰链连接，所述第一连杆204的另一端与所述第二连杆205的一端铰链连接，所述第二连杆205沿所述导套206移动，所述导套206与机体101固定连接，所述导套206的侧面与所述第三连杆207的一端铰链连接，所述第三连杆207的另一端与所述第四连杆208的中部铰链连接，所述第四连杆208的一端与所述第二连杆205的另一端铰链连接，所述第四连杆208的另一端与所述收集板210固定连接；

所述第三连杆207、第四连杆208、第一固定杆209、收集板210组成的结构体沿所述第二连杆205竖直方向的中线对称设置。

本发明通过第二电机201驱动第一曲柄203转动，带动第一连杆204转动，使第二连杆205上下运动，带动第三连杆207收缩扩张，从而使第四连杆208围绕第第二连杆205的上部端点转动，从而使水面的垃圾通过收集板210被收拢集中，实现垃圾收集的效果。

其中，所述增设对称设置的结构体使收集效果更好。

其中，所述第一固定杆209的一端套装有第一套筒，所述第一套筒与收集板210固定连接，本结构可以调节收集板210到水面的距离，适应不同的作业环境。

其中，所述第四连杆208的另一端与所述第一固定杆209的一端固定连接，所述第一固定杆209的另一端与所述收集板210固定连接。

进一步的，参照图3和图4所示，所述一种水面垃圾收集无人船还包括回收机构，所述回收机构包括所述第一皮带轮301、第二皮带轮302、第一皮带303、第二转动轴314、第二第二曲柄304、销轴305、第一支撑板307、第一长条孔306、第一齿条308、第一滑轨320、第二固定杆311、第三固定杆312、第二支撑板313；

所述第二电机201的输出轴202与所述第一皮带轮301同轴固定，所述第一皮带轮301与所述第二皮带轮302通过第一皮带303带传动连接，所述第二皮带轮302与所述第二转动轴314同轴固定，所述第二转动轴314的一端通过轴承安装在机体101上，所述第二转动轴314的另一端与所述第二曲柄304的一端固定连接，所述第二曲柄304的另一端与所述销轴305的一端固定连接，所述销轴305的另一端配置在所述第一支撑板307开设的所述第一长条孔306内并沿其移动，所述第一支撑板307与所述第一齿条308的一端固定，所述第一齿条308通过第一滑轨320与机体101滑动连接，所述第一齿条308的另一端与第二固定杆311的一端固定连接，所述第二固定杆311的另一端与所述第三固定杆312的固定连接，所述第三固定杆312的另一端与所述第二支撑板313固定连接。

本发明通过第一皮带轮301和第二皮带轮302的传动，使第二曲柄304转动，使销轴305沿第一长条孔306运动，从而带动第一齿条308上下运动，使第二固定杆311上下运动，带动第三固定杆312上下运动，从而使第二支撑板313上下运动，将收集的垃圾托举离开水面，形成收集效果。

其中，所述第一齿条308侧面固定有燕尾形滑块，第一滑轨320配置有燕尾形槽，燕尾形滑块和燕尾槽相配合，使第一齿条308能够上下运动，避免掉落。

其中，所述第一齿条308沿所述第一滑轨308移动，所述第一滑轨308与机体101固定连接。

其中，第二支撑板313表面设置多个通孔，使减小运动过程中的水流阻力，减轻载重。

作为本实例的进一步解释，参照图3和图4所示，所述连杆机构包括第一齿轮309、第一转动轴310、第二齿条340、第二滑轨321、第四固定杆401、第五固定杆402、第五连杆403、第六连杆404、第六固定杆405；

所述第一齿条308与所述第一齿轮309啮合连接，所述第一齿轮309与所述第一转动轴310同轴固定，所述第一转动轴310通过轴承安装在机体101上，所述第一齿轮309与所述第二齿条340啮合连接，所述第二齿条340通过第二滑轨321与机体101滑动连接，所述第二齿条340一侧与所述第四固定杆401的一端固定连接，所述第四固定杆401的另一端与所述第五固定杆402的一端固定连接，所述第五固定杆402的另一端与所述第五连杆403的一端铰链连接，所述第五连杆403另一端与所述第六连杆404的中部铰链连接，所述第六连杆404的一端与机体101铰链连接，所述第六连杆404的另一端与第六固定杆405固定连接。

本发明通过第二齿条340上下运动，使第五固定杆402上下运动，从而使第五连杆403带动第六连杆404上下摆动，配合回收机构，将垃圾从第二支撑板313拨动到船体上，完成回收。

其中，所述第四固定杆401、第五固定杆402、第五连杆403、第六连杆404组成的结构体关于第二齿条340对称设置。

其中，所述第六固定杆405能够用连接板替代，连接板开设多个通孔，实现的效果都是拨动垃圾和减小阻力。

作为本实例的进一步解释，参照图6所示，所述传动机构包括第三电机501、第三输出轴502、第一棍子503、第二皮带504、第二辊子505；

所述第三电机501与机体101固定，所述第三电机501的第三输出轴502与所述第一辊子503同轴固定，所述第一辊子503与所述第二棍子505通过第二皮带504带传动连，所述第二棍子505通过轴承安装在机体101上。

本发明通过第三电机驱动第一辊子转动，使第二皮带转动，通过连杆机构摆动，将垃圾拨动到第二皮带，使垃圾进入回收桶。

其中，所述第三电机501的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通讯模块与用户终端无线连接。本发明通过用户终端控制使第三电机502可自由的调节旋转方向和转速，从而实现垃圾回收的快慢。

其中，所述第二皮带504倾斜设置，并且高的一侧设置回收桶510.回收桶510的入口面向第二皮带，使垃圾进入回收桶510，其中，回收桶510底部可设置通孔，过滤垃圾携带的水，减小重量。

作为本实例的进一步解释，参照图2和图6所示，所述收集板210表面设置多个通孔。

本发明手可以减小运动过程中的水流阻力。

作为本实例的进一步解释，参照图4所示，所述第二齿条340侧面固定有燕尾形滑块，第二滑轨321配置有燕尾形槽。

本发明使燕尾形滑块和燕尾槽相配合，从而使第二齿条340能够上下运动，避免掉落。

作为本实例的进一步解释，参照图3和图6所示，所述第六固定杆405的数量为5个、6个或者多个。

本发明能够将垃圾拨动并且漏水减小阻力。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。