一种用于齿轨卡轨车的超速制动车的制作方法

1.本实用新型属于矿山机械技术领域，具体涉及一种用于齿轨卡轨车的超速制动车。


背景技术：

2.在国内的煤矿辅助运输方面，轨道运输越来越得到重视，其中以地轨为基础发展出的卡轨轨道系统，在国内也得到大范围的使用。齿轨机车是利用齿轮齿条传动的原理，在两根普通轨道中间加装一根与轨道平行的齿条作为齿轨，机车运行时除利用车轮与轨道的粘着力形成的牵引力外，另增加1～2套驱动齿轮(及制动装置)与齿轨啮合以增大牵引力和制动力。这样，机车在平道上仍用普通轨道，靠粘着力牵引列车运行；在坡道上则以较低的速度用齿轮齿轨形成的驱动力加粘着力牵引(实际上以前者为主)，进而使其具有结构紧凑，传动效率高，安全可靠，机动性好，牵引力大，运输距离长，对巷道适应性强等特点。
3.但是目前的齿轨卡轨车的驱动是通过液压马达带动与齿轨啮合的齿轮，制动是通过设于齿轮外侧的制动钳和制动盘实现，诸如中国专利cn109532923a。这种结构的驱动装置和制动装置具有以下缺点：1)当齿轨卡轨车的行驶速度一定时，液压马达的动力和齿轮的直径呈反比，进而使得驱动装置中驱动齿轮直径较大，齿轮直径较大提高了齿轨制动车的重心，进而使得载重时容易出现头重脚轻的状况，进而出现侧翻等安全事故；2)制动是通过驱动制动钳与制动盘与行走齿轮啮合实现的，一旦制动盘、制动钳或驱动制动钳或制动盘的结构出现问题时，整个齿轨卡轨车将无法实现制动，进而会导致齿轨卡轨车出现脱轨等安全事故。
4.因此，针对以上不足，本实用新型急需提供一种用于齿轨卡轨车的超速制动车。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于齿轨卡轨车的超速制动车，以解决现有技术中驱动结构和制动结构缺陷导致齿轨卡轨车存在安全隐患的问题。
6.本实用新型提供的用于齿轨卡轨车的超速制动车，包括：底架，所述底架的两端均设有制动组件，所述制动组件位于所述卡轨的外侧，适于在所述底架上移时压紧所述卡轨；顶架，所述顶架设于所述底架的上方，且两端均设有承载轮组和驱动组件；所述承载轮组置于卡轨上；所述驱动组件与卡轨适配，适于驱动所述顶架在所述卡轨上移动；弹性组件，包括活塞缸和弹簧；所述活塞缸位于所述底架下方，且活塞穿过所述底架与所述顶架连接；所述弹簧的一端与所述底架连接，另一端与所述活塞缸的底座连接，且所述活塞伸展时，所述弹簧处于压缩状态；超速保护器，包括限速组件和执行部件；所述执行部件的一端与所述顶架连接，另一端与所述底架连接，适于驱动所述顶架上下移动；所述限速组件设于所述底架上，并与所述执行部件连接，适于在所述底架超速时驱动所述执行部件。
7.如上所述的用于齿轨卡轨车的超速制动车，进一步优选为，所述超速保护器还包括液压控制组件，所述液压控制组件包括油箱组件、控制油路、执行油路和快放阀；所述控
制油路设于所述油箱组件与限速组件之间，所述执行油路设于所述油箱组件与所述执行部件之间；所述快放阀分别与所述控制油路、执行油路连通，用于根据所述控制油路的油压调节所述执行油路的油压。
8.如上所述的用于齿轨卡轨车的超速制动车，进一步优选为，所述控制油路上设有溢流阀、第一控制阀和第二控制阀，所述溢流阀用于控制所述控制油路的压力；所述第一控制阀与所述限速组件连接，所述第二控制阀的一端与所述快放阀连接，另一端与所述第一控制阀联动。
9.如上所述的用于齿轨卡轨车的超速制动车，进一步优选为，所述驱动组件包括马达和驱动轮，所述马达安装于所述顶架上，且输出轴与所述驱动轮连接；所述限速组件包括离心释放器和甩轮阀组；所述甩轮阀组包括阀体和阀块；所述阀块上安装有所述阀体和所述第一控制阀，且所述阀体可相对于所述阀块滑动，以远离或靠近所述阀块，并在靠近所述阀块时驱动所述第一控制阀的阀芯以控制所述第一控制阀；所述离心释放器安装于所述输出轴上，且外周沿位于所述阀体的外侧，适于驱动所述阀体。
10.如上所述的用于齿轨卡轨车的超速制动车，进一步优选为，所述第一控制阀的数量为两个，两个所述控制阀并联在所述控制油路上。
11.如上所述的用于齿轨卡轨车的超速制动车，进一步优选为，所述阀体的工作面上设有凹槽、凸起和斜面，所述斜面位于所述凹槽与凸起之间；所述凹槽与一个所述第一控制阀对应，所述凸起与另一个所述第一控制阀对应；所述阀体的侧壁上还设有手动执行器，所述手动执行器适于拉动所述阀体，使所述斜面驱动所述第一控制阀的阀芯以控制所述第一控制阀。
12.如上所述的用于齿轨卡轨车的超速制动车，进一步优选为，所述超速保护器还设有最小压力阀，所述最小压力阀一端与所述控制油路连通，一端与所述执行油路连通；所述执行油路上还设有第一中止阀、第二中止阀，所述第一中止阀、第二中止阀串联。
13.如上所述的用于齿轨卡轨车的超速制动车，进一步优选为，所述制动组件包括制动臂、刹车蹄和安装卡；所述制动臂包括呈l型连接的摆动臂和刹车臂，所述摆动臂的端部安装于所述底架上，所述刹车臂的上表面通过所述安装卡安装有所述刹车蹄，所述刹车蹄上表面与所述卡轨的适配。
14.如上所述的用于齿轨卡轨车的超速制动车，进一步优选为，还包括主机体，所述主机体包括两个所述顶架和四个所述底架，每个所述底架上均设有一个所述驱动组件和承载轮组，每个所述顶架上均设有两个制动组件；四个所述底架分为两组，每组的两个所述底架均通过枢轴连接，用于与两条所述卡轨适配；每组所述底架上各设有一个所述顶架。
15.如上所述的用于齿轨卡轨车的超速制动车，进一步优选为，所述顶架上还设有导向组件，所述导向组件包括连接架和导向轮，所述连接架的上端安装在所述顶架上，下端安装有所述导向轮，所述导向轮位于所述卡轨外侧，且所述导向轮的轮缘与所述卡轨之间设有间隙。
16.如上所述的用于齿轨卡轨车的超速制动车，进一步优选为，所述顶架的数量为两个，每个所述顶架的底部各设有一个底架；每个所述顶架上两个所述承载轮组和一个所述驱动组件，且两个所述驱动组件各对应一条所述卡轨；每个所述底架上设有四个所述制动组件，四个所述制动组件分设于所述底架的两端。
17.本实用新型公开的用于齿轨卡轨车的超速制动车包括底架、定价和超速保护器，其中顶架的两端均设有承载轮组和驱动组件；所述底架设于所述底架的下方，且两端均设有制动组件；顶架与底架之间设有弹性组件，弹性组件的压缩与否能够改变所述顶架与所述底架的位置；超速保护器包括限速组件和执行部件，且所述执行部件的一端与所述顶架连接，另一端与所述底架连接，适于驱动所述顶架上下移动，所述限速组件设于所述底架上，并与所述执行部件连接，适于在所述底架超速时驱动所述执行部件。即上述结构中，通过设置可驱动顶架上下移动的执行部件、限速部件和弹性组件，带动顶架相对于底架上下移动，从而带动制动组件上下移动，进而实现与卡轨卡紧制动。上述结构的制动结构紧凑，整个超速制动车的重心较低，从而避免了现有技术中制动车因输送重物时头重脚轻而导致的侧翻现象，继而使整个结构稳固。
18.本实用新型中，制动组件的制动臂和导向组件均设于所述卡轨的两侧，并能与卡轨的顶面适配，进而能够在超速制动车倾斜时卡紧卡轨，避免出现侧翻。
19.本实用新型中，超速保护器还包括液压控制组件，其通过用小压力回路控制大压力回路，提高了控制回路的精度和敏感度；此外液压控制组件中设有多个可手动控制的阀门和触发器，实现手动控制与自动控制相结合，提高了液压控制组件的运行安全性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型中用于齿轨卡轨车的超速制动车的主视图；
22.图2为本实用新型中用于齿轨卡轨车的超速制动车的俯视图；
23.图3为本实用新型中用于齿轨卡轨车的超速制动车的仰视图；
24.图4为本实用新型中用于齿轨卡轨车的超速制动车的左视图；
25.图5为制动状态时图2中a
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a的剖面结构图；
26.图6为非制动状态时图2中a
‑
a的剖面结构图；
27.图7为本实用新型中液压控制系统的控制图。
28.附图标记说明：
[0029]1‑
轨道，2
‑
卡轨，3
‑
齿轨，4
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顶架，5
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底架，6
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驱动轮，7
‑
承载轮，8
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制动臂，9
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刹车蹄，10
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连接架，11
‑
导向轮，12
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连接螺栓，13
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制动油缸，14
‑
弹性组件，15
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马达，16
‑
油箱，17
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碟簧，18
‑
活塞缸，19
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输出轴，20
‑
离心释放器，21
‑
阀体，22
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安装卡，23
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第一控制阀，24
‑
甩轮阀组，25
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安装块，26
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横杆，27
‑
手动执行器，28
‑
手动泵，29
‑
气动泵，30
‑
液压油箱，31
‑
压力表，32
‑
节流阀；33
‑
第二控制阀；34
‑
最小压力阀，35
‑
高压滤清器，37
‑
快放阀；38
‑
限压阀，39
‑
第一中止阀，40
‑
第二中止阀。
具体实施方式
[0030]
本实施例所公开的超速制动车主要用于齿轨卡轨车，其中用于承载齿轨卡轨车的轨道1包括两条卡轨2和一条齿轨3，其中两条卡轨2分别位于所述齿轨3的两侧。
[0031]
图1为本实施例中用于齿轨卡轨车的超速制动车的主视图，图2为本实施例中用于齿轨卡轨车的超速制动车的俯视图，图3为本实用新型中用于齿轨卡轨车的超速制动车的仰视图；图4为本实用新型中用于齿轨卡轨车的超速制动车的左视图。如图1
‑
4所示，本实施例公开的用于齿轨卡轨车的超速制动车包括：
[0032]
底架5，所述底架5的两端均设有制动组件，所述制动组件位于所述卡轨2的外侧，适于在所述底架5上移时压紧所述卡轨2；
[0033]
顶架4，所述顶架4设于所述底架5的上方，且两端均设有承载轮组和驱动组件；所述承载轮组置于卡轨2上；所述驱动组件与卡轨2适配，适于驱动所述顶架4在所述卡轨2上移动；
[0034]
弹性组件14，包括活塞缸18和弹性体；所述活塞缸18位于所述底架5下方，且活塞穿过所述底架5与所述顶架4连接；所述弹性体的一端与所述底架5连接，另一端与所述活塞缸的底座连接，且所述活塞伸展时，所述弹性体处于压缩状态；
[0035]
超速保护器，包括限速组件和执行部件；所述执行部件的一端与所述顶架4连接，另一端与所述底架5连接，适于驱动所述顶架4上下移动；所述限速组件设于所述底架5上，并与所述执行部件连接，适于在所述底架5超速时驱动所述执行部件。
[0036]
具体的，本实施例中，所述顶架4的数量为两个，两个所述顶架4通过枢轴前后(以超速制动车的前进方向为参考标准)连接，且每个所述顶架4均通过执行部件、弹性组件14连接有一个所述底架5。上述连接方式用于使所述超速制动车适应不同的轨道1形状，进而使超速制动车行驶通常。进一步的，每个所述顶架4上设有一个所述驱动组件和两个所述承载轮组，每个所述顶架4上的两个所述承载轮组分别与两个所述卡轨2适配，两个所述底架5上的两个驱动组件分别与两个所述卡轨2适配；每个所述底架5的两端均设有两个所述制动组件。所述限速组件的数量为两组，分别与两个所述驱动组件对应，用于分别监测两个所述驱动组件。
[0037]
进一步的，所述承载轮组包括承载轮7、横杆26和垫块，所述横杆26的一端通过所述滚动轴承安装有所述承载轮7，所述横杆26的另一端通过螺钉安装于所述顶架4的调整块上，所述调整块用于调整所述横杆26与所述顶架4之间的高度，且所述横杆26与所述调整块之间设有所述垫块。上述结构中，所述横杆26可相对于所述顶架4转动，所述承载轮7能够相对于所述横杆26转动。通过上述结构的设置，使得承载轮组不仅能够承载所述超速制动车以及负载，还能够根据轨道1的形状发生调整与所述顶架4的相对位置，进而与两个所述卡轨2适配，便于应对不平、倾斜或弯曲的轨道1。
[0038]
所述驱动组件包括马达15和驱动轮6，所述马达15安装于所述顶架4上，且输出轴19与所述驱动轮6连接；所述驱动轮6与所述卡轨2的顶面接触，并通过摩擦驱动所述超速制动车在所述齿轨3卡轨2上移动。
[0039]
进一步的，上述结构中，所述制动组件包括制动臂8、刹车蹄9和安装卡22；所述制动臂8包括呈l型连接的摆动臂和刹车臂，所述摆动臂的端部安装于所述底架5上，所述刹车臂的上表面通过所述安装卡22安装有所述刹车蹄9，所述刹车蹄9上表面与所述卡轨2的适配。本实施例中，所述摆动臂跟随上述底架5一起在所述弹性组件14的作用下上下移动，并在向上移动与卡轨2的顶部压紧，实现制动。
[0040]
进一步的，上述结构中，所述执行部件为制动油缸13，所述制动油缸13的底座与所
述顶架4连接，活塞杆与底架5连接，所述制动油缸13中的活塞及活塞杆将液压腔分为两部分，其中一个液压腔通过执行油路与所述油箱组件连通。
[0041]
进一步的，上述结构中，所述顶架4上还设有导向组件，所述导向组件包括连接架10和导向轮11，所述连接架10的上端固定安装在所述顶架4上，具体的，所述连接架10的上端固定安装于所述顶架4下表面的安装块25上，下端安装有所述导向轮11，所述导向轮11位于所述卡轨2外侧，且所述导向轮11的轮缘与所述卡轨2之间设有间隙。优选的，所述导向轮11倾斜安装，且内侧的轮缘倾斜向上，适于在所述超速制动车的驱动状态时与所述卡轨2外侧的转角契合，而所述超速制动车处于制动状态时，与所述卡轨2外侧具有间隙。
[0042]
每个所述顶架4和底架5之间设有两个制动油缸13和四个所述弹性组件14，且两个制动油缸13和四个所述弹性组件14呈矩形排列，所述矩形中，一个所述制动油缸13和两个弹性组件14构成一条边，两个所述制动油缸13位于所述矩形的对角处。
[0043]
进一步的，上述弹性组件14中的弹性体为多个碟簧17，上述碟簧17套装于所述活塞缸18的外侧。
[0044]
进一步的，本实施例的超速制动车的两端还设有连接结构，所述连接结构中设有连接螺栓12，用于将超速制动车与卡轨车的其他部分连接到一起。
[0045]
进一步的，上述结构中，所述超速保护器还包括液压控制组件，所述液压控制组件包括油箱组件、控制油路、执行油路和快放阀37；所述控制油路设于所述油箱组件与限速组件之间，所述执行油路设于所述油箱组件与所述执行部件之间；所述快放阀37分别与所述控制油路、执行油路连通，用于根据所述控制油路的油压调节所述执行油路的油压。
[0046]
本实施例中，所述油箱组件包括液压油箱30、气动泵29和手动打压泵，其中所述气动泵29和手动打压泵分别与所述液压油箱30连通。所述气动泵29为电动结构，所述手动打压泵为手动结构，两者的功能相同，均能够单独为所述液压油箱30打压，以提高控制油路和执行油路的油压。
[0047]
快放阀37的主要作用是调节输入和输出压力的比值，用于本实施例中，则利用快放阀37的这种特性来实现执行油路和控制油压的压差，进而实现通过控制油路中的小油压控制执行油路中的大油压。具体的，所述快放阀37中设有两条油路，一条与控制油路连通，一条与执行油路连通，快放阀37两端的压力即控制油路和执行油路中的压力在油箱组件打压时保持平衡，进而使得快放阀37保持关闭状态。其中油箱组件的打压压力的极限由控制油路决定。执行油路能够调节制动油缸13，使其活塞杆伸出，进而使底架5相对于所述顶架4向下移动压缩弹性体，进而使制动组件打开，超速制动车处于正常运行状态，如图6所示。当控制油路发生泄压事件时，快放阀37两端的压力失衡并打开，从而使执行油路快速泄压，使得制动油缸13两端的压力发生变化，制动油缸13的活塞杆失去支撑作用移动，弹性体复位，使底架5上移，进而使制动组件压紧轨道1，实现制动；此过程中，弹性体同时作用于底架5和顶架4，当底架5上移带动制动组件压紧轨道1时，底架5不在移动，弹性体开始通过活塞杆向下拉动顶架4，进而带动顶架4下移，顶架4下移能够同时带动导向组件下移，进而使所述导向轮11与所述卡轨2之间存在缝隙，如图5所示。
[0048]
上述结构中，所述控制油路上设有溢流阀、第一控制阀23和第二控制阀33，所述溢流阀用于控制所述控制油路的压力；所述第一控制阀23与所述限速组件连接，所述第二控制阀33的一端与所述快放阀37连接，另一端与所述第一控制阀23联动。
[0049]
所述控制油路中通过设置溢流阀来限制控制油路的压力，一方面使其不超过限定值，进而控制快放阀37两端的压力的比值，另一方面则用于降低控制油路的压力，进而降低改变控制油路压力的难度，提高控制油路精度。为了实现控制油路油压的精准控制，所述控制油路中还设有一块压力表31来查看控制油路的压力。所述控制油路通过设置第一控制阀23来控制泄压事件。具体的第一控制阀23打开时，能够实现快速泄压。第二控制阀33则用于调节所述快放阀37与控制油路连通一侧的压力。第一控制阀23和第二控制阀33均设于所述控制油路上，能够快速联动，保持泄压的一致性。
[0050]
上述结构中，所述驱动组件包括马达15和驱动轮6，所述马达15安装于所述顶架4上，且输出轴19与所述驱动轮6连接；所述限速组件包括离心释放器20和甩轮阀组24；所述甩轮阀组24包括阀体21和阀块；所述阀块上安装有所述阀体21和所述第一控制阀23，且所述阀体21可相对于所述阀块滑动，以远离或靠近所述阀块，并在靠近所述阀块时驱动所述第一控制阀23的阀芯以控制所述第一控制阀23；所述离心释放器20安装于所述输出轴19上，且外周沿位于所述阀体21的外侧，适于驱动所述阀体21。上述结构中，所述离心释放器20为成品结构，其主要结构为离心式飞锤，在转动体组件高速旋转时，离心式飞锤类似于圆锥摆，产生离心现象进而向外移动，与离心式飞锤联结的也滑动轴向外移动，且滑动轴向外移动距离的大小与转动体组件轴的旋转快慢有着对应关系，再通过与安装在滑动轴轴线方向的装置控制制动“开关”的启动，从而达到触发安全制动响应的目的。本实施例中，离心式释放器安装于所述输出轴19上，用于检测驱动轮6的转速，进而在驱动轮6转速超过一定范围时触发阀体21，使阀体21向阀块移动，继而触发所述第一控制阀23的阀芯，使第一控制阀23的阀芯移动从而打开第一控制阀23，使其快速泄压。
[0051]
上述结构中，所述第一控制阀23的数量为两个，两个所述控制阀并联在所述控制油路上。本实施例通过设置两个所述第一控制阀23，来保证一个第一控制阀23出现问题时，另一个第一控制阀23还能让控制油路安全可靠地运行。
[0052]
上述结构中，所述阀体21的工作面上设有凹槽、凸起和斜面，所述斜面位于所述凹槽与凸起之间；所述凹槽与一个所述第一控制阀23对应，所述凸起与另一个所述第一控制阀23对应；所述阀体21的侧壁上还设有手动执行器27，所述手动执行器27适于拉动所述阀体21，使所述斜面驱动所述第一控制阀23的阀芯以控制所述第一控制阀23。本实施例通过优化阀体21结构，使得在不改变阀体21与阀块的相对距离时，通过拉动阀体21实现触发第一控制阀23的阀芯，进而实现手动控制第一控制阀23。
[0053]
上述结构中，所述超速保护器还设有最小压力阀34，所述最小压力阀34一端与所述控制油路连通，一端与所述执行油路连通；所述执行油路上还设有第一中止阀39、第二中止阀40，所述第一中止阀39、第二中止阀40串联。本实施例通过设置所述最小压力阀34避免油箱组件瞬时加压对控制油路和执行油路的破坏，从而保护控制油路和执行油路。所述第一中止阀39设于所述顶架4上，所述第二中止阀40设于所述操作室中，所述第一中止阀39和所述第二中止阀40用于通过手动操作使控制油路泄压，从而实现所述液压控制组件的手动操作。
[0054]
本实施例中，超速保护器以及设于整个油路上的控制阀、执行器构成了液压控制系统，此外，为了完善上述液压控制系统的性能，保证其能够正常运行，还设有其他阀体。具体的，整个液压控制系统的控制图如图7所示。
[0055]
其中，从液压油箱出来液压油经高压滤清器35过滤后，在节流阀32处分流呈控制油路和执行油路，其中执行油路中的液压油分别经两个快放阀37流至两个制动油缸；执行油路中的液压油经限压阀38限压后流至第一控制阀23、第二控制阀33，并经第二控制阀33与快放阀37连接，为保证控制油路的正常运行，油路上还设有压力表31。此外控制油路和执行油路之间还设有最小压力阀34，执行油路上还设有第一中止阀和第二中止阀。
[0056]
进一步的，本实施例还公开了上述用于齿轮齿轨3车的超速制动车的使用方法：
[0057]
首先，按照上述方式组装用于齿轮齿轨3车的限度制动车，并将其放置于齿轮齿轨3上，且承载轮7和驱动轮6置于所述卡轨2的顶部，导向轮11和刹车蹄9位于所述卡轨2的外部，同时检查弹性组件14、限速组件、执行部件和液压控制组件，确保正常运行。
[0058]
运行状态：通过气动泵29或手动泵28对液压油箱30进行打压，打压初期油路中压力减低，最小压力阀34处于开启状态，控制油路和执行油路连通。当油路中压力逐渐升高并超过最小压力阀34的设定值时，最小压力阀34关闭。通过打压泵出来的油液经过高压滤清器35后，分别流向控制油路和执行油路。其中，因控制油路设有节流阀32，所述打压的时候，大部分油液流入到执行油路中，并经执行油路中的快放阀37流入到制动油缸13，压力达到设定值后，制动油缸13的活塞移动，驱动底架5向下移动，压缩弹性体，使制动组件与卡轨2分离，进而使制动组件不工作。经过节流阀32的液压油再经过一个限压阀38流至第一控制阀23和第二控制阀33，此时，第一控制阀23和第二控制阀33均处于关闭状态，因第二控制阀33的一端与所述快放阀37连通，快放阀37控制腔上下压力保持平衡，进而处于关闭状态。当执行油路和控制油路中的压力达到设定值时，气动泵29或手动泵28停止打压，整个系统压力保持在一定值内。
[0059]
制动状态：当驱动组件中输出轴19的速度超过设定值时，离心释放器20的飞锤甩出，驱动阀体21朝阀块运动，并在靠近所述阀块时打开所述第一控制阀23的阀芯，使第一控制阀23处于打开状态，此时控制油路迅速泄压，带动第二控制阀33同步泄压，继而使快放阀37上端和下端压力不平衡，下端压力大，快放阀37的阀芯移动到打开位置，快放阀37快速泄压，执行油路快速泄压，制动油缸13无法实现压力平衡，活塞杆移动，弹簧复位，带动底板向上移动，进而带动制动组件向上移动通过刹车蹄9压紧轨道1实现制动。
[0060]
此外，设于所述执行油路上的第一中止阀39、第二中止阀40和设于甩轮阀组24上的手动执行器27也能够实现快速泄压，进而实现制动；当上述制动系统失效时，超速制动车也能够在弹性体的作用下处于制动状态。
[0061]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。