一种双线钢丝绳轨道车的制作方法

1.本发明属于轨道交通运输设备领域，应用于架空固定双线钢丝绳轨道，具体涉及一种双线钢丝绳轨道车。


背景技术：

2.实用新型专利“双钢丝绳索道平衡器”（专利号 zl 2017 2 0134112.5）及实用新型专利“一种平衡器及固定双线钢丝绳索道”（专利号 zl 2017 2 0100627.3）分别提出了一种应用于固定双线钢丝绳索道的平衡器的技术方案，该平衡器方案的实施解决了两条平行设置的大跨度的钢丝绳的平衡问题，使得两条大跨度钢丝绳在相应的点的位置上均能保持在同一水平平面上，并使两条钢丝绳的间距保持不变；实用新型专利“一种平衡器及固定双线钢丝绳索道”（专利号 zl 2017 2 0100627.3）还提出了固定双线钢丝绳索道的技术方案，该方案一方面应用该实用新型设计的平衡器方案使两条固定钢丝绳保持水平平行和间距相等，另一方面还设计了一种抱索护管，该抱索护管的技术方案的实施使抱索护管的圆弧形顶面与平衡器的抱索卡的圆弧形顶面形成一个供滚动轮平滑滚动的轨道顶面，进而形成固定双线钢丝绳索道轨道。
3.固定双线钢丝绳索道轨的技术方案的实施可以通过增加支撑和固定钢丝绳的固定架的数量而任意延长钢丝绳索道轨道，也可以在固定架之间设计夹角，从而使钢丝绳索道轨道的线路走向可以不按一条直线规划设计，这两个特征大大增加了钢丝绳索道轨道的灵活性，能根据城市现有的地面条件和低空净空条件灵活规划和设计索道轨道的线路和区间站点，为双线钢丝绳索道轨道在城市交通的应用奠定了基础。
4.但是，前述设置有平衡器和抱索护管的双线钢丝绳索道轨道是固定轨道，未涉及运载功能，要使之真正实现交通运输的目的，需要设计出能够应用于前述双线钢丝绳索道轨道的独立驱动的轨道车。
5.发明专利“索道电车运输系统”（专利号 cn109017823a）提出的索道电车，虽然能够在两条理论上平行的钢丝绳索道上行驶，但该方案的局限性也十分明显：只能应用于两个支架之间的两条钢丝绳索道上，为使两条钢丝绳保持近似平行，索道跨度不能太大，因而该运输系统只能进行一辆车（或几辆车编成的一个车辆编组）短距离往返运输，不适合前述设置有平衡器和抱索护管的长距离双线钢丝绳轨道。


技术实现要素：

6.为了实现在双线钢丝绳轨道上进行运输的目的，同时也为了克服现有索道电车的上述不足，本发明提出一种双线钢丝绳轨道车，该双线钢丝绳轨道车是通过如下技术方案实现的。
7.一种双线钢丝绳轨道车，应用于架空固定双线钢丝绳轨道，包括钢丝绳轨道走行装置、制动装置一、线路一组、悬吊装置、回转驱动装置、线路二组、电池、控制器、转辙轨道走行装置、制动装置二、线路三组、以及轿厢箱体。
8.所述转辙轨道走行装置包括车架和转辙轨道轮毂电机走行轮，所述车架由两支平行设置的纵梁和至少两支横梁组成，四个所述转辙轨道轮毂电机走行轮两两对称设置，其引出线路一端的芯轴定子分别连接固定在所述车架的纵梁的两端的外侧。
9.所述制动装置二设置四副，分别包括相互配合的碟刹片二和碟刹制动二，所述碟刹片二设置在所述转辙轨道轮毂电机走行轮的引出线路一端的转子上，所述碟刹制动二套设在所述转辙轨道轮毂电机走行轮的芯轴定子外。
10.所述车架上设置四个吊点，与所述轿厢箱体顶部弹性连接。
11.所述车架的纵梁的顶面和横梁的顶面在同一平面上，该平面上固设有车架平台。
12.所述悬吊装置包括轴叉形吊杆、轴环、吊架、轴套、和定位装置，所述吊架为四连杆机构，其上端固设有顶板，下端四个底脚固定在所述车架平台上，所述顶板中心设置有圆通孔，所述轴套固设在所述顶板中心的圆通孔里，所述轴叉形吊杆的下端穿过所述吊架上的轴套，其末端通过所述定位装置定位于所述车架平台上，所述轴环套设在所述轴叉形吊杆上，其上端面与所述轴套的下端面贴合。
13.所述吊架上的轴套的上端与所述轴叉形吊杆之间设置有密封垫一。
14.所述轴环的上端面为止推承载面，用以承载所述吊架及吊架以下各部的自重和载荷。
15.所述钢丝绳轨道走行装置包括两个对称设置的钢丝绳轨道轮毂电机走行轮，其引出线路一端的芯轴定子相向，并分别连接固定在所述轴叉形吊杆上端的两个叉头吊耳上。
16.在一个实施例中，可以是，所述轴叉形吊杆的两个叉头吊耳之间设置有护罩，用以防护所述线路一组。
17.所述制动装置一设置两副，分别包括相互配合的碟刹片一和碟刹制动一，所述碟刹片一设置在所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮的引出线路一端的转子上，所述碟刹制动一设置在所述轴叉形吊杆的叉头吊耳上。
18.所述回转驱动装置包括从动直齿锥齿轮、主动直齿锥齿轮、步进电机、步进电机驱动器、以及线路二组，所述步进电机和步进电机驱动器设置在所述吊架平台上，所述从动直齿锥齿轮套设在所述轴叉形吊杆上，且位于所述轴套下方，所述主动直齿锥齿轮套设在所述步进电机的机轴上，与所述从动直齿锥齿轮啮合。
19.所述电池和控制器设置在所述车架平台上。
20.所述电池为所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮的轮毂电机、所述转辙轨道轮毂电机走行轮的轮毂电机以及所述回转驱动装置的步进电机和步进电机驱动器提供工作电源。
21.所述控制器控制所述电池的供电对象、供电时刻和供电量大小，所述控制器还控制所述碟刹制动一和碟刹制动二。
22.所述线路一组依次连接所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮的轮毂电机、电池和控制器；所述线路二组依次连接所述回转驱动装置的步进电机、步进电机驱动器、电池和控制器；所述线路三组依次连接所述转辙轨道轮毂电机走行轮的轮毂电机、电池和控制器。
23.所述转辙轨道走行装置的转辙轨道轮毂电机走行轮的轮毂电机外壳表面为轮缘踏面结构，其轮缘在引出线路一侧，且所述轮缘踏面结构满足在刚性转辙轨道上行驶的要求。
24.所述转辙轨道走行装置的转辙轨道轮毂电机走行轮的内侧距大于所述轿厢箱体
的宽度，以便所述双线钢丝绳轨道车经过非目的站点的立体转辙区间时，所述轿厢箱体可以在转辙轨道中间穿行通过而不与转辙轨道的设置发生干涉。
25.所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮的轮毂电机外壳表面为凹槽形轮缘踏面结构，其凹槽槽底的截面为圆弧形，该圆弧的半径略大于所述钢丝绳轨道的半径，且所述圆弧形槽底的圆弧弦长略大于所述钢丝绳轨道的直径。
26.所述定位装置包括定位圈和碟形弹簧，所述定位圈设置在所述车架平台上，且位于所述吊架的轴套的正下方，并与所述轴套同轴心线设置，所述碟形弹簧设置在所述定位圈的阶梯承插孔内。
27.所述轴叉形吊杆末端插入所述定位圈的阶梯承插孔并与其内圆柱面转动贴合，所述轴叉形吊杆的下端面与所述碟形弹簧弹性接触。
28.所述定位圈上端与所述轴叉形吊杆之间设置有密封垫二。
29.所述碟形弹簧对所述轴叉形吊杆施加向上的轴向压力，支撑所述轴叉形吊杆及其上装置的重量，其作用在于：确保所述轴环的上端面与所述轴套的下端面保持贴合，避免因震动使二者不能保持贴合的情况发生，同时避免在所述索道车驶经转辙区间时因所述轴叉形吊杆及其上装置的重量而使所述轴环的上端面与所述轴套的下端面不能保持贴合的情况发生。
30.所述碟形弹簧对所述轴叉形吊杆所施加的向上的轴向压力以略大于所述轴叉形吊杆及其上装置的总重量为限，以确保所述轴叉形吊杆转动灵活。
31.所述步进电机实施和控制所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮的下述两种姿态的转换和保持。
32.其一，所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮在所述双线钢丝绳轨道上的压轨转动姿态：当所述双线钢丝绳轨道车行驶在双线钢丝绳轨道时，或者驶经转辙区间但不需要执行和完成转辙动作时，所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮的轮轴即芯轴定子与所述双线钢丝绳轨道成直角，该姿态为所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮的压轨转动姿态。
33.其二，所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮离开所述双线钢丝绳轨道时的离轨停转姿态：当所述双线钢丝绳轨道车行驶在刚性轨道时，尤其指行驶在转辙区间的转辙轨道时，所述转辙轨道走行装置的转辙轨道轮毂电机走行轮起承重作用，所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮处于离轨状态，此时，所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮的轮轴即芯轴定子与所述双线钢丝绳轨道平行，该姿态为所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮的离轨停转姿态。
34.所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮的姿态转换动作在转辙区间完成，过程如下：当所述双线钢丝绳轨道车在所述控制器的控制下从所述双线钢丝绳轨道驶入并暂停在目的站点的转辙区间时，因转辙区间的轨道设置，所述双线钢丝绳轨道车相对于钢丝绳轨道小幅上升，所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮随之上升并高出所述双线钢丝绳轨道，此时，所述控制器对所述回转驱动装置进行动作控制，使所述轴叉形吊杆作顺时针方向90度转动，带动所述轴叉形吊杆及其叉头吊耳上的钢丝绳轨道轮毂电机走行轮做整体水平转动，使所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮的轮轴即芯轴定子与所述双线钢丝绳轨道平行，完成所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮从压轨转动姿态到离轨停转姿态的转换。
35.当所述双线钢丝绳轨道车在控制器的控制下从刚性轨道，尤其指从转辙区间的转辙轨道驶入并暂停在出发站点的转辙区间时，所述双线钢丝绳轨道车的轮轴即芯轴定子与
所述双线钢丝绳轨道平行，因转辙区间的轨道设置，所述双线钢丝绳轨道车相对于所述双线钢丝绳轨道小幅上升，所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮从所述双线钢丝绳轨道中间向上穿行，并高出所述双线钢丝绳轨道，此时，所述控制器对所述回转驱动装置进行动作控制，使所述轴叉形吊杆作逆时针方向90度转动，带动所述轴叉形吊杆及其叉头吊耳上的钢丝绳轨道轮毂电机走行轮做整体水平转动，使所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮的轮轴即芯轴定子与所述双线钢丝绳轨道垂直，完成所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮从离轨停转姿态到压轨转动姿态的转换。
36.由于步进电机驱动器可以设置步进电机的机轴为锁定状态，当所述回转装置完成回转动作后，所述步进电机驱动器把所述步进电机的机轴锁定，从而确保所述轴叉形吊杆以及钢丝绳轮毂电机走行轮保持回转后的姿态而不致整体水平转动，直到所述控制器实施下一次回转动作，如此反复，以适合全程各处所需的不同姿态要求。
37.所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮的圆弧形槽底的压轨点至所述吊架的四连杆机构上宽于所述钢丝绳轨道内侧距的最高平面的垂直距离大于所述双线钢丝绳轨道的圆弧形顶面的顶点至所述双线钢丝绳轨道上的其它固定设置中的最低点之间的垂直距离，所述双线钢丝绳轨道上的其它固定设置包括平衡器、托索轮和压索轮等，该设计结合所述双线钢丝绳轨道的坡度和所述双线钢丝绳轨道车的轿厢箱体的长度及其前后摇摆的允许角度，可以计算相关数值用来确定所述轴叉形吊杆的长度，确保所述双线钢丝绳轨道车的任何部位在行驶过程中与所述双线钢丝绳轨道上的固定设置不会发生干涉。
38.在一个实施例中，可以是，所述车架平台以上的部分设置，包括所述钢丝绳轨道走行装置、制动装置一、悬吊装置、回转驱动装置、线路一组和线路二组，在所述车架平台上装配两套，分别设置在所述车架平台前、后两段上，所述两套设置共享所述电池和控制器，且两根所述轴叉形吊杆的间距大于左右两个所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮的外侧距，确保在转辙区间完成姿态转换动作时，前、后两对所述钢丝绳轮毂电机走行轮不互相干涉。
39.本发明的有益效果包括但不限于以下方面：1. 本发明为双线钢丝绳轨道提供一种独立电力驱动的运载车辆，该车辆具有平稳加速和减速、停车、转辙的功能，使双线钢丝绳轨道真正发挥交通运输的作用；2. 本发明设计的转辙轨道走行装置和回转驱动装置的方案，配合一种立体转辙轨道，可以实现双线钢丝绳轨道车在转辙区间驶入或驶离双线钢丝绳轨道，达到快速转辙的目的，从而缩短前车和后车的追踪时间，提高运输能力。
40.本发明的其他优点和有益效果将在下面的具体实施例中结合附图作进一步阐述。
附图说明
41.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。附图包括：图1是为本发明双线钢丝绳轨道车的实施例一所提供的轴测图；图2是本发明双线钢丝绳轨道车的钢丝绳轨道走行装置的结构示意图；图3是本发明双线钢丝绳轨道车的转辙轨道走行装置的结构示意图；图4是图3中a区域的转辙轨道轮毂电机走行轮的结构示意图；图5是本发明双线钢丝绳轨道车的悬吊装置的结构示意图；
图6是图5中b区域局部结构剖面图；图7是图5中c区域局部结构剖面图；图8是本发明双线钢丝绳轨道车的回转驱动装置的结构示意图；图9是为本发明双线钢丝绳轨道车的实施例一所提供的电源线路图；图10a是为本发明双线钢丝绳轨道车的实施例一所提供的工况图一；图10b是为本发明双线钢丝绳轨道车的实施例一所提供的工况图二；图11是为本发明双线钢丝绳轨道车的实施例二所提供的结构示意图。
42.附图标记说明1钢丝绳轨道走行装置
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11钢丝绳轨道轮毂电机走行轮
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111 钢丝绳轨道轮毂电机走行轮转子
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1111钢丝绳轨道轮毂电机外壳
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112钢丝绳轨道轮毂电机走行轮芯轴定子
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113线路一组
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12制动装置一
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121碟刹片一
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122碟刹制动一；2悬吊装置
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21轴叉形吊杆
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211叉头吊耳
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212轴环
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22吊架
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221密封垫一
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222 顶板
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223轴套
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224四连杆机构
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23定位装置
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231密封垫二
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232定位圈
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233碟形弹簧；3回转驱动装置
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31从动直齿锥齿轮
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32主动直齿锥齿轮
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33步进电机
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34步进电机驱动器
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35线路二组；4电池；5控制器；6转辙轨道走行装置
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61车架
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611纵梁
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612横梁
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613车架平台
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62转辙轨道轮毂电机走行轮
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621转辙轨道轮毂电机走行轮转子
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6211转辙轨道轮毂电机外壳
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622转辙轨道轮毂电机走行轮芯轴定子
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623线路三组
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63制动装置二
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631碟刹片二
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632碟刹制动二；7轿厢箱体。
具体实施方式
43.下面结合附图对本发明的技术方案作示例性说明和描述，通过这些实施例的描述和附图传达的信息，本发明的技术方案将变得更加具体、清晰，然而应当理解，以下实施例仅是体现本发明的技术方案的部分实施例的说明，并不构成对本发明的权利范围限制，对于本领域普通技术人员，在不脱离本发明的创造性构思的前提下还可以对本发明进行一些显而易见的等效变化、改进和润色，那么这些等效变化、改进和润色也都涵盖在本发明的意图之中，因而也都落入本发明的保护范围。
44.实施例一参考附图1-9，一种双线钢丝绳轨道车，应用于架空固定双线钢丝绳轨道，包括：钢丝绳轨道走行装置（1）、制动装置一（12）、线路一组（113）、悬吊装置（2）、回转驱动装置（3）、线路二组（35）、电池（4）、控制器（5）、转辙轨道走行装置（6）、制动装置二（63）、线路三组（623）、以及轿厢箱体（7）。
45.所述转辙轨道走行装置（6）包括车架（61）和转辙轨道轮毂电机走行轮（62），所述车架（61）由两支平行设置的纵梁（611）和至少两支横梁（612）组成，四个所述转辙轨道轮毂电机走行轮（62）两两对称设置，其引出线路一端的芯轴定子（622）分别连接固定在所述车
架（61）的纵梁（611）的两端的外侧。
46.所述制动装置二（63）设置四副，分别包括相互配合的碟刹片二（631）和碟刹制动二（632），所述碟刹片二（631）设置在所述转辙轨道轮毂电机走行轮（62）的引出线路一端的转子（621）上，所述碟刹制动二（632）套设在所述转辙轨道轮毂电机走行轮（62）的芯轴定子（622）外。
47.所述车架（61）上设置四个吊点，与所述轿厢箱体（7）顶部弹性连接。
48.所述车架（61）的纵梁（611）的顶面和横梁（612）的顶面在同一平面上，该平面上固设有车架平台（613）。
49.所述悬吊装置（2）包括轴叉形吊杆（21）、轴环（212）、吊架（22）、轴套（223）、和定位装置（23），所述吊架（22）为四连杆机构（224），其上端固设有顶板（222），下端四个底脚固定在所述车架平台（613）上，所述顶板（222）中心设置有圆通孔，所述轴套（223）固设在所述顶板（222）中心的圆通孔里，所述轴叉形吊杆（21）的下端穿过所述吊架（22）上的轴套（223），其末端通过所述定位装置（23）定位于所述车架平台（613）上，所述轴环（212）套设在所述轴叉形吊杆（21）上，其上端面与所述轴套（223）的下端面贴合。
50.所述吊架（2）上的轴套（223）的上端与所述轴叉形吊杆（21）之间设置有密封垫一（221）。
51.所述轴环（212）的上端面为止推承载面，用以承载所述吊架（22）及吊架（22）以下各部的自重和载荷。
52.所述钢丝绳轨道走行装置（1）包括两个对称设置的钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11），其引出线路一端的芯轴定子（112）相向，并分别连接固定在所述轴叉形吊杆（21） 上端的两个叉头吊耳（211）上。
53.在本实施例中，所述轴叉形吊杆（21）的两个叉头吊耳（211）之间设置有护罩（图中未示），用以防护所述线路一组（113）。
54.所述制动装置一（12）设置两副，分别包括相互配合的碟刹片一（121）和碟刹制动一（122），所述碟刹片一（121）设置在所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）的引出线路一端的转子（111）上，所述碟刹制动一（122）设置在所述轴叉形吊杆（21）的叉头吊耳（211）上。
55.所述回转驱动装置（3）包括从动直齿锥齿轮（31）、主动直齿锥齿轮（32）、步进电机（33）、步进电机驱动器（34）、以及线路二组（35），所述步进电机（33）和步进电机驱动器（34）设置在所述吊架平台（613）上，所述从动直齿锥齿轮（31）套设在所述轴叉形吊杆（21）上，且位于所述轴套（223）下方，所述主动直齿锥齿轮（32）套设在所述步进电机（33）的机轴上，与所述从动直齿锥齿轮（31）啮合。
56.所述电池（4）和控制器（5）设置在所述车架平台（613）上。
57.所述电池（4）为所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）的轮毂电机、所述转辙轨道轮毂电机走行轮（62）的轮毂电机以及所述回转驱动装置（3）的步进电机（33）和步进电机驱动器（34）提供工作电源。
58.所述控制器（5）控制所述电池（4）的供电对象、供电时刻和供电量大小，所述控制器（5）还控制所述碟刹制动一（122）和碟刹制动二（632）。
59.所述线路一组（113）依次连接所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）的轮毂电机、电池（4）和控制器（5）；所述线路二组（35）依次连接所述回转驱动装置（3）的步进电机（33）、
步进电机驱动器（34）、电池（4）和控制器（5）；所述线路三组（623）依次连接所述转辙轨道轮毂电机走行轮（62）的轮毂电机、电池（4）和控制器（5）。
60.所述转辙轨道走行装置（6）的转辙轨道轮毂电机走行轮（62）的轮毂电机外壳（6211）表面为轮缘踏面结构，其轮缘在引出线路一侧，且所述轮缘踏面结构满足在刚性转辙轨道上行驶的要求。
61.所述转辙轨道走行装置（6）的转辙轨道轮毂电机走行轮（62）的内侧距大于所述轿厢箱体（7）的宽度，以便所述双线钢丝绳轨道车经过非目的站点的立体转辙区间时，所述轿厢箱体（7）可以在转辙轨道中间穿行通过而不与转辙轨道的设置发生干涉。
62.所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）的轮毂电机外壳（1111）表面为凹槽形轮缘踏面结构，其凹槽槽底的截面为圆弧形，该圆弧的半径略大于所述钢丝绳轨道的半径，且所述圆弧形槽底的圆弧弦长略大于所述钢丝绳轨道的直径。
63.所述定位装置（23）包括定位圈（232）和碟形弹簧（233），所述定位圈（232）设置在所述车架平台（613）上，且位于所述吊架（22）的轴套（223）的正下方，并与所述轴套（223）同轴心线设置，所述碟形弹簧（233）设置在所述定位圈（232）的阶梯承插孔内。
64.所述轴叉形吊杆（21）末端插入所述定位圈（232）的阶梯承插孔并与其内圆柱面转动贴合，所述轴叉形吊杆（21）的下端面与所述碟形弹簧（233）弹性接触。
65.所述定位圈（232）上端与所述轴叉形吊杆（21）之间设置有密封垫二（231）。
66.所述碟形弹簧（233）对所述轴叉形吊杆（21）施加向上的轴向压力，支撑所述轴叉形吊杆（21）及其上装置的重量，其作用在于：确保所述轴环（212）的上端面与所述轴套（223）的下端面保持贴合，避免因震动使二者不能保持贴合的情况发生，同时避免在所述索道车驶经转辙区间时因所述轴叉形吊杆（21）及其上装置的重量而使所述轴环（212）上端面与所述轴套（223）的下端面不能保持贴合的情况发生。
67.所述碟形弹簧（233）对所述轴叉形吊杆（21）所施加的向上的轴向压力以略大于所述轴叉形吊杆（21）及其上装置的总重量为限，以确保所述轴叉形吊杆（21）转动灵活。
68.参考附图10a和附图10b，所述步进电机（333）实施和控制所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）的下述两种姿态的转换和保持。
69.其一，所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）在所述双线钢丝绳轨道上的压轨转动姿态：当所述双线钢丝绳轨道车行驶在双线钢丝绳轨道时，或者驶经转辙区间但不需要执行和完成转辙动作时，所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）的轮轴即芯轴定子（111）与所述双线钢丝绳轨道成直角，该姿态为所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）的压轨转动姿态。
70.其二，所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）离开所述双线钢丝绳轨道时的离轨停转姿态：当所述双线钢丝绳轨道车行驶在刚性轨道时，尤其指行驶在转辙区间的转辙轨道时，所述转辙轨道走行装置（6）的转辙轨道轮毂电机走行轮（62）起承重作用，所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）处于离轨状态，此时，所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）的轮轴即芯轴定子（111）与所述双线钢丝绳轨道平行，该姿态为所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）的离轨停转姿态。
71.所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）的姿态转换动作在转辙区间完成，过程如下：当所述双线钢丝绳轨道车在所述控制器（5）的控制下从所述双线钢丝绳轨道驶入并暂
停在目的站点的转辙区间时，因转辙区间的轨道设置，所述双线钢丝绳轨道车相对于所述双线钢丝绳轨道小幅上升，所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）随之上升并高出所述双线钢丝绳轨道，此时，所述控制器（5）对所述回转驱动装置（3）进行动作控制，使所述轴叉形吊杆（21）作顺时针方向90度转动，带动所述轴叉形吊杆（21）及其叉头吊耳（211）上的钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）做整体水平转动，使所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）的轮轴即芯轴定子（111）与所述双线钢丝绳轨道平行，完成所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）从压轨转动姿态到离轨停转姿态的转换。
72.当所述双线钢丝绳轨道车在控制器（5）的控制下从刚性轨道，尤其指从转辙区间的转辙轨道驶入并暂停在出发站点的转辙区间时，所述双线钢丝绳轨道车的轮轴即芯轴定子（111）与所述双线钢丝绳轨道平行，因转辙区间的轨道设置，所述双线钢丝绳轨道车相对于所述双线钢丝绳轨道小幅上升，所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）从所述双线钢丝绳轨道中间向上穿行，并高过所述双线钢丝绳轨道，此时，所述控制器（5）对所述回转驱动装置（3）进行动作控制，使所述轴叉形吊杆（21）作逆时针方向90度转动，带动所述轴叉形吊杆（21）以及叉头吊耳（211）上的钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）做整体水平转动，使所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）的轮轴即芯轴定子（111）与所述双线钢丝绳轨道垂直，完成所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）从离轨停转姿态到压轨转动姿态的转换。
73.由于步进电机驱动器可以设置步进电机的机轴为锁定状态，当所述回转装置（3）完成回转动作后，所述步进电机驱动器（334）把所述步进电机（333）的机轴锁定，从而确保所述轴叉形吊杆（21）以及钢丝绳轮毂电机走行轮（11）保持回转后的姿态而不致整体转动，直到所述控制器（5）实施下一次回转动作，如此反复，以适合全程各处所需的不同姿态要求。
74.所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）的圆弧形槽底的压轨点至所述吊架（22）的四连杆机构（224）上宽于所述钢丝绳轨道内侧距的最高平面的垂直距离大于所述双线钢丝绳轨道的圆弧形顶面的顶点至所述双线钢丝绳轨道上的其它固定设置中的最低点之间的垂直距离，所述双线钢丝绳轨道上的其它固定设置包括平衡器、托索轮和压索轮等，该设计结合所述双线钢丝绳轨道的坡度和所述双线钢丝绳轨道车的轿厢箱体（7）的长度及其前后摇摆的允许角度，可以计算相关数值用来确定所述轴叉形吊杆（21）的长度，确保所述双线钢丝绳轨道车的任何部位在行驶过程中与所述双线钢丝绳轨道上的固定设置不会发生干涉。
75.实施例二参考附图11，本发明一种双线钢丝绳轨道车的实施例二与前述实施例一的区别在于：所述车架平台（613）以上的部分设置，包括所述钢丝绳轨道走行装置（1）、制动装置一（12）、悬吊装置（2）、回转驱动装置（3）、线路一组（113）和线路二组（35），在所述车架平台（613）上装配两套，分别设置在所述车架平台（613）前、后两段上，所述两套设置共享所述电池（4）和控制器（5），且两根所述轴叉形吊杆（21）的间距大于左右两个所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）的外侧距，确保在转辙区间完成姿态转换动作时，前、后两对所述钢丝绳轮毂电机走行轮（11）不互相干涉。
76.实施例二的其余各部与实施例一相同，这里不再赘述。
77.本发明实施例二所采用的方案的有益效果是：所述车架平台（613）以上的部分设
置，包括所述钢丝绳轨道走行装置（1）、制动装置一（12）、悬吊装置（2）、回转装置（3）、线路一组（113）和线路二组（35），在所述车架平台（613）上装配两套后，四轮驱动可以增加所述双线钢丝绳轨道车的爬坡能力；前后两对所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）对角配合，可以起导向作用，防止走行轮爬轨和卡轮，并抑制蛇行，确保所述双线钢丝绳轨道车稳定、安全地行驶；而且，前后两对所述钢丝绳轨道轮毂电机走行轮（11）相互配合，基本抑制了所述双线钢丝绳轨道车的前后摇摆，提高稳定性和乘坐舒适度。
78.本说明书中的“顺时针方向”和“逆时针方向”的表述是相对的，在实际方案中，二者的顺序可以是先顺时针方向、后逆时针方向，也可以是先逆时针方向、后顺时针方向，一经确定，不可再变，除非重新设计方案。