一种架空乘人装置的自动放行装置的制作方法

本实用新型涉及矿井索道技术领域，具体为一种架空乘人装置的自动放行装置。

背景技术：

架空乘人装置正式全称为地下矿用架空索道，也称为猴车，是在采煤矿井中运送工人上下班的重要交通工具。煤矿工人因其特殊的工作环境，工作地点比较偏远，需要通过一定的设备到达工作地点，架空乘人装置便应运而生，架空乘人装置可以起到减轻职工不必要的体力消耗，以及节省工人从下井和到达工作面的时间，进而达到提高煤矿产能以及减轻煤矿职工工作压力的效果。

目前，职工乘坐架空乘人装置时，需将座椅推至放行入口，然后拉动放行拉环后方可乘坐。既费时费力，拉动放行拉环的过程中，重心不稳，容易造成吊椅脱落伤人，同时人员一多时，无法保持规定的乘坐间隔。

为此，本实用新型提出一种架空乘人装置的自动放行装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种架空乘人装置的自动放行装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种架空乘人装置的自动放行装置，包括安装在矿道内顶壁的循环索道和中隔墙，所述循环索道由至少两个水平驱动轮、索道绳和多个承重轮组构成，所述中隔墙位于两个相向运动的索道绳之间，所述矿道的内顶壁安装有固定架，所述固定架的底部安装有预定轨，所述预定轨的上表面搭接有可左右移动的活动抱索器座椅，预定轨的右端呈倾斜装且靠近索道绳，所述固定架的右端下表面安装有气动阻挡器，所述中隔墙的正面安装有plc控制箱，所述气动阻挡器的输入端连接有气动控制阀，所述气动控制阀连接有压缩空气输入管，所述气动控制阀与plc控制箱通讯连接，所述矿道和中隔墙的相对面均安装有第一组红外对射传感器和第二组红外对射传感器，第一组红外对射传感器和第二组红外对射传感器均与plc控制箱通讯连接。

优选的，所述矿道内顶壁固定连接有语音提示器，所述语音提示器与plc控制箱通讯连接。

优选的，所述中隔墙的正面安装有红外传感器，且红外传感器位于气动阻挡器的下方。

优选的，所述固定架的右侧固定连接有加强杆，所述加强杆的底端与预定轨的上表面固定连接。

优选的，所述中隔墙的表面设置有等待标识框，所述等待标识框位于红外传感器的左侧。

有益效果

本实用新型提供了一种架空乘人装置的自动放行装置，具备以下有益效果：

1．该架空乘人装置的自动放行装置，职工在搭乘该轨道之前，首先将活动抱索器座椅搭接在预定轨的上方，通过气动控制阀控制气动阻挡器开合，从而对预定轨上的活动抱索器座椅进行放行，活动抱索器座椅在倾斜的预定轨上，在重力的作用下，可以滑到并搭接在索道绳的上方，通过索道绳的移动带动职工下矿，通过设置第一组红外对射传感器、第二组红外对射传感器、红外传感器和plc控制箱以及气动阻挡器配合，对人员的间隔进行控制，且不需要员工自己拉动放行环，提高安全性。

2．该架空乘人装置的自动放行装置，通过设置加强杆可以提高固定架的结构强度，通过设置语音提示器,可以对乘坐的职工进行语音提示，提示职工注意安全，集中精力，从而减少事故发生。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为图1中a处放大结构示意图；

图3为本实用新型的中隔墙侧视结构示意图。

图中：1中隔墙、2水平驱动轮、3索道绳、4承重轮组、5固定架、6预定轨、7活动抱索器座椅、8气动阻挡器、9plc控制箱、10气动控制阀、11第一组红外对射传感器、12第二组红外对射传感器、13红外传感器、14加强杆、15等待标识框、16语音提示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种架空乘人装置的自动放行装置，包括安装在矿道内顶壁的循环索道和中隔墙1，循环索道由至少两个水平驱动轮2、索道绳3和多个承重轮组4构成，中隔墙1位于两个相向运动的索道绳3之间，矿道的内顶壁安装有固定架5，固定架5的底部安装有预定轨6，预定轨6的上表面搭接有可左右移动的活动抱索器座椅7，预定轨6的右端呈倾斜装且靠近索道绳3，固定架5的右端下表面安装有气动阻挡器8，中隔墙1的正面安装有plc控制箱9，气动阻挡器8的输入端连接有气动控制阀10，气动控制阀10连接有压缩空气输入管，气动控制阀10与plc控制箱9通讯连接，矿道和中隔墙1的相对面均安装有第一组红外对射传感器11和第二组红外对射传感器12，第一组红外对射传感器11和第二组红外对射传感器12均与plc控制箱9通讯连接。

矿道内顶壁固定连接有语音提示器16，语音提示器16与plc控制箱9通讯连接，中隔墙1的正面安装有红外传感器13，且红外传感器13位于气动阻挡器8的下方，固定架5的右侧固定连接有加强杆14，加强杆14的底端与预定轨6的上表面固定连接，中隔墙1的表面设置有等待标识框15，等待标识框15位于红外传感器13的左侧，通过设置加强杆14可以提高固定架5的结构强度，通过设置语音提示器16,可以对乘坐的职工进行语音提示，提示职工注意安全，集中精力，从而减少事故发生。

工作原理：当职工乘坐安装了该自动放行装置的循环索道下矿井时，首先拿取活动抱索器座椅7，搭接在倾斜的预定轨6的上方，然后在重力的作用下，向右侧移动，抵住气动阻挡器8的活动端，此时，红外传感器13感知到职工，传递信息给plc控制箱9，plc控制箱9内部的控制主板分析，上一个职工是否移动出第二组红外对射传感器12的范围，如果上一职工未完全依次经过第一组红外对射传感器11和第二组红外对射传感器12时，则plc控制箱9的控制主板内部则不控制气动控制阀10做出动作，如果上一职工完全依次经过第一组红外对射传感器11和第二组红外对射传感器12时，此时plc控制箱9内部的控制主板则控制气动控制阀10，以压缩空气为介质，带动气动阻挡器8的活动端向右传动，对搭接在预定轨6上方的职工进行放行，且限定时间为3-5秒，同时，语音提示器16对职工进行提示，注意安全，接下来活动抱索器座椅7滑到并搭接在索道绳3的上方，通过索道绳3的移动带动职工下矿，从而无需旷工自己控制，同时又能保持合格的安全间隔。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种架空乘人装置的自动放行装置，包括安装在矿道内顶壁的循环索道和中隔墙（1），其特征在于：所述循环索道由至少两个水平驱动轮（2）、索道绳（3）和多个承重轮组（4）构成，所述中隔墙（1）位于两个相向运动的索道绳（3）之间，所述矿道的内顶壁安装有固定架（5），所述固定架（5）的底部安装有预定轨（6），所述预定轨（6）的上表面搭接有可左右移动的活动抱索器座椅（7），预定轨（6）的右端呈倾斜装且靠近索道绳（3），所述固定架（5）的右端下表面安装有气动阻挡器（8），所述中隔墙（1）的正面安装有plc控制箱（9），所述气动阻挡器（8）的输入端连接有气动控制阀（10），所述气动控制阀（10）连接有压缩空气输入管，所述气动控制阀（10）与plc控制箱（9）通讯连接，所述矿道和中隔墙（1）的相对面均安装有第一组红外对射传感器（11）和第二组红外对射传感器（12），第一组红外对射传感器（11）和第二组红外对射传感器（12）均与plc控制箱（9）通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种架空乘人装置的自动放行装置，其特征在于：所述矿道内顶壁固定连接有语音提示器（16），所述语音提示器（16）与plc控制箱（9）通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种架空乘人装置的自动放行装置，其特征在于：所述中隔墙（1）的正面安装有红外传感器（13），且红外传感器（13）位于气动阻挡器（8）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种架空乘人装置的自动放行装置，其特征在于：所述固定架（5）的右侧固定连接有加强杆（14），所述加强杆（14）的底端与预定轨（6）的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种架空乘人装置的自动放行装置，其特征在于：所述中隔墙（1）的表面设置有等待标识框（15），所述等待标识框（15）位于红外传感器（13）的左侧。

技术总结
本实用新型公开了一种架空乘人装置的自动放行装置，包括安装在矿道内顶壁的循环索道和中隔墙，所述循环索道由至少两个水平驱动轮、索道绳和多个承重轮组构成，所述中隔墙位于两个相向运动的索道绳之间。职工在搭乘该轨道之前，首先将活动抱索器座椅搭接在预定轨的上方，通过气动控制阀控制气动阻挡器开合，从而对预定轨上的活动抱索器座椅进行放行，活动抱索器座椅在倾斜的预定轨上，在重力的作用下，滑到并搭接在索道绳的上方，通过索道绳的移动带动职工下矿，通过设置第一组红外对射传感器、第二组红外对射传感器、红外传感器和PLC控制箱以及气动阻挡器配合，对人员的间隔进行控制，且不需要员工自己拉动放行环，提高安全性。

技术研发人员：王亚楠;张斌斌;蔡涛;齐灿非;霍举
受保护的技术使用者：王亚楠
技术研发日：2021.01.13
技术公布日：2021.08.24