一种海洋环境安全处理用海面悬浮垃圾自动捞取清理设备的制作方法

本发明涉及海洋环境安全处理技术领域，具体为一种海洋环境安全处理用海面悬浮垃圾自动捞取清理设备。

背景技术：

海洋覆盖着地球上71％的面积，随着造船技术的发展以及人们对于沿海景点的开发，近海面上的垃圾也越来越多，为了保护环境，同时也减少工作人员出海发生意外的危险，人们发明了海面悬浮垃圾自动捞取清理设备，不仅提高了海面垃圾的清理效率，同时也节省了劳动力。

而现有的一些海洋环境安全处理用海面悬浮垃圾自动捞取清理设备存在以下问题：

一、清理能力欠佳，现有的一些海洋环境安全处理用海面悬浮垃圾自动捞取清理设备，比如cn110359437a中描述的一种清理设备，通过机械手夹取海洋垃圾，由于海面风力较大，当机械手进行夹取转动时，清理装置受到的横风较大，从而容易导致整个清理装置不够稳定，容易发生倾覆的可能性，又比如cn202010871594.9虽然通过设置相间分布的收集过滤网，来对垃圾中的海水进行过滤，当遇到顺风时，倾斜的收集过滤网难以对垃圾进行限位，从而容易使垃圾被吹走，进而使整个装置的清理能力欠佳；

二、自主调节性欠佳，现有的一些海洋环境安全处理用海面悬浮垃圾自动捞取清理设备比如cn110359437a、cn202010871594.9在对垃圾进行清理后，由于没有有效的增加浮力结构，导致垃圾和海水的重量使清理装置整体在海中下沉，导致cn110359437a难以对靠近清理装置的垃圾进行夹取，对于cn202010871594.9容易发生被海浪打沉的风险，进而容易使整个装置的清理效率欠佳。

所以我们提出了一种海洋环境安全处理用海面悬浮垃圾自动捞取清理设备，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种海洋环境安全处理用海面悬浮垃圾自动捞取清理设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的一些海洋环境安全处理用海面悬浮垃圾自动捞取清理设备，比如cn110359437a中描述的一种清理设备，通过机械手夹取海洋垃圾，由于海面风力较大，当机械手进行夹取转动时，清理装置受到的横风较大，从而容易导致整个清理装置不够稳定，容易发生倾覆的可能性，又比如cn202010871594.9虽然通过设置相间分布的收集过滤网，来对垃圾中的海水进行过滤，当遇到顺风时，倾斜的收集过滤网难以对垃圾进行限位，从而容易使垃圾被吹走，进而使整个装置的清理能力欠佳，且现有的一些海洋环境安全处理用海面悬浮垃圾自动捞取清理设备比如cn110359437a、cn202010871594.9在对垃圾进行清理后，由于没有有效的增加浮力结构，导致垃圾和海水的重量使清理装置整体在海中下沉，导致cn110359437a难以对靠近清理装置的垃圾进行夹取，对于cn202010871594.9容易发生被海浪打沉的风险，进而容易使整个装置的清理效率欠佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海洋环境安全处理用海面悬浮垃圾自动捞取清理设备，包括捞取船、连接齿轮、第一传动带、衔接杆、拨动杆和气囊，所述捞取船的左侧表面焊接固定有支撑杆，且捞取船的右侧表面螺栓固定有推进器，并且支撑杆的外表面设置有连接杆，所述捞取船的上表面螺栓固定有微型电机，且微型电机的输出端贴合设置有第一传动带，所述第一传动带的内侧表面贴合设置有衔接杆，且衔接杆的内部设置有驱动杆，并且驱动杆的外表面粘接固定有抬升块，所述捞取船的内侧表面螺栓固定有收集框，且收集框的内部转动连接有第一破碎辊，并且收集框的内部转动连接有第二破碎辊，所述第一破碎辊的外表面贴合设置有第二传动带，所述收集框的内部螺栓固定有过滤网，所述连接杆的外表面设置有拨动杆，且拨动杆的内部焊接固定有复位弹簧，所述捞取船的顶部下表面转动连接有驱动齿轮，且捞取船的内侧左部表面螺栓固定有存储框，并且存储框的右侧表面开设有出液口，所述存储框的左侧板表面开设有排气口，且排气口的外表面粘接固定有气囊。

优选的，所述连接杆与支撑杆组成转动结构，且连接杆等角度设置在支撑杆的外表面，并且连接杆的外表面焊接固定有连接齿轮。

优选的，所述连接齿轮与驱动齿轮之间的连接方式为啮合连接，且驱动齿轮通过第一传动带与微型电机组成传动结构。

优选的，所述微型电机通过第一传动带与衔接杆组成传动结构，且衔接杆与过滤网组成传动结构，并且衔接杆与驱动杆之间的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述驱动杆通过抬升块与收集框组成活塞结构，且抬升块的上表面呈倾斜状，并且收集框的内部等间距转动连接有第一破碎辊、第二破碎辊。

优选的，所述第一破碎辊与第二破碎辊相间分布，且第一破碎辊的外表面焊接固定有衔接齿轮，并且第一破碎辊的外表面贴合设置有第三传动带。

优选的，所述第三传动带与2组第一破碎辊组成一体化结构，且第三传动带与第二破碎辊互不接触，并且第一破碎辊通过衔接齿轮与第二破碎辊组成传动结构。

优选的，所述拨动杆与连接杆组成滑动结构，且拨动杆通过复位弹簧与连接杆组成弹性结构，并且复位弹簧的末端与连接杆之间的连接方式为焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：可以提高整个装置对海面漂浮垃圾的清理效率，同时也使整个装置可以更加稳定的进行工作，相对降低了整个装置在工作时，发生倾覆的可能性；

一、该海洋环境安全处理用海面悬浮垃圾自动捞取清理设备设置有驱动齿轮、连接齿轮、连接杆、拨动杆和复位弹簧，通过微型电机的开启，在第一传动带的传动作用下，使驱动齿轮转动，从而使两组连接杆在支撑杆上做反向转动，从而可以顺利的将海面上漂浮的垃圾推动到收集框中，继而使整个装置的清理效率得到提高，同时通过拨动杆在复位弹簧的形变下，可以使整个装置对不同大小和硬度的垃圾都可以进行清理，提高了整个装置的实用性；

二、该海洋环境安全处理用海面悬浮垃圾自动捞取清理设备设置有第一破碎辊、衔接齿轮、第三传动带、第二传动带和第二破碎辊，通过衔接齿轮和第二传动带的传动，可以使第一破碎辊和第二破碎辊对漂浮的垃圾进行破碎，从而使整个装置一次性清理更多的垃圾，而且也可以使垃圾中携带的海水充分的被沥水，进而使整个装置的清理范围得到扩大；

三、该海洋环境安全处理用海面悬浮垃圾自动捞取清理设备设置有衔接杆、驱动杆、抬升块、存储框、出液口、排气口和气囊，通过衔接杆的转动，使驱动杆带动抬升块将海水通过出液口排进存储框中，海水与存储框中的药剂发生反应生成气体，气体从排气口进入到气囊，使气囊扩充，进而可以使气囊给整个清理装置提供浮力。

附图说明

图1为本发明一种海洋环境安全处理用海面悬浮垃圾自动捞取清理设备正剖视结构示意图；

图2为本发明一种海洋环境安全处理用海面悬浮垃圾自动捞取清理设备俯剖视结构示意图；

图3为本发明一种海洋环境安全处理用海面悬浮垃圾自动捞取清理设备拨动杆放大结构示意图；

图4为本发明一种海洋环境安全处理用海面悬浮垃圾自动捞取清理设备拨动杆左视结构示意图；

图5为本发明一种海洋环境安全处理用海面悬浮垃圾自动捞取清理设备第一破碎辊俯剖视结构示意图；

图6为本发明一种海洋环境安全处理用海面悬浮垃圾自动捞取清理设备抬升块俯剖视结构示意图；

图7为本发明一种海洋环境安全处理用海面悬浮垃圾自动捞取清理设备图1中a处结构示意图。

图中：1、捞取船；2、支撑杆；3、推进器；4、连接杆；5、连接齿轮；6、微型电机；7、第一传动带；8、衔接杆；9、驱动杆；10、抬升块；11、收集框；12、第一破碎辊；1201、衔接齿轮；1202、第三传动带；13、第二传动带；14、第二破碎辊；15、过滤网；16、驱动齿轮；17、拨动杆；18、复位弹簧；19、存储框；20、出液口；21、排气口；22、气囊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种海洋环境安全处理用海面悬浮垃圾自动捞取清理设备，包括捞取船1、支撑杆2、推进器3、连接杆4、连接齿轮5、微型电机6、第一传动带7、衔接杆8、驱动杆9、抬升块10、收集框11、第一破碎辊12、衔接齿轮1201、第三传动带1202、第二传动带13、第二破碎辊14、过滤网15、驱动齿轮16、拨动杆17、复位弹簧18、存储框19、出液口20、排气口21和气囊22，捞取船1的左侧表面焊接固定有支撑杆2，且捞取船1的右侧表面螺栓固定有推进器3，并且支撑杆2的外表面设置有连接杆4，捞取船1的上表面螺栓固定有微型电机6，且微型电机6的输出端贴合设置有第一传动带7，第一传动带7的内侧表面贴合设置有衔接杆8，且衔接杆8的内部设置有驱动杆9，并且驱动杆9的外表面粘接固定有抬升块10，捞取船1的内侧表面螺栓固定有收集框11，且收集框11的内部转动连接有第一破碎辊12，并且收集框11的内部转动连接有第二破碎辊14，第一破碎辊12的外表面贴合设置有第二传动带13，收集框11的内部螺栓固定有过滤网15，连接杆4的外表面设置有拨动杆17，且拨动杆17的内部焊接固定有复位弹簧18，捞取船1的顶部下表面转动连接有驱动齿轮16，且捞取船1的内侧左部表面螺栓固定有存储框19，并且存储框19的右侧表面开设有出液口20，存储框19的左侧板表面开设有排气口21，且排气口21的外表面粘接固定有气囊22。

连接杆4与支撑杆2组成转动结构，且连接杆4等角度设置在支撑杆2的外表面，并且连接杆4的外表面焊接固定有连接齿轮5，可以使2组连接杆4反向转动，从而使海面上漂浮的垃圾顺利被推动到收集框11内部。

连接齿轮5与驱动齿轮16之间的连接方式为啮合连接，且驱动齿轮16通过第一传动带7与微型电机6组成传动结构，可以使整个装置的联动性得到提高。

微型电机6通过第一传动带7与衔接杆8组成传动结构，且衔接杆8与过滤网15组成传动结构，并且衔接杆8与驱动杆9之间的连接方式为螺纹连接，可以使整个装置利用垃圾携带的海水来提高整个装置的浮力强度。

驱动杆9通过抬升块10与收集框11组成活塞结构，且抬升块10的上表面呈倾斜状，并且收集框11的内部等间距转动连接有第一破碎辊12、第二破碎辊14，可以实时将海水推送到存储框19中，从而使海水与药剂可以发生反应。

第一破碎辊12与第二破碎辊14相间分布，且第一破碎辊12的外表面焊接固定有衔接齿轮1201，并且第一破碎辊12的外表面贴合设置有第三传动带1202，可以使第一破碎辊12与第二破碎辊14方向转动，从而使垃圾可以第一时间被处理。

第三传动带1202与2组第一破碎辊12组成一体化结构，且第三传动带1202与第二破碎辊14互不接触，并且第一破碎辊12通过衔接齿轮1201与第二破碎辊14组成传动结构，可以使垃圾中携带的海水更加彻底的被沥出。

拨动杆17与连接杆4组成滑动结构，且拨动杆17通过复位弹簧18与连接杆4组成弹性结构，并且复位弹簧18的末端与连接杆4之间的连接方式为焊接，可以使整个装置更好的对不同类型的垃圾进行清理，提高了整个装置的实用性。

本实施例的工作原理：在使用该海洋环境安全处理用海面悬浮垃圾自动捞取清理设备时，首先根据图1-4所示，当需要对海面上的垃圾进行清理时，将捞取船1放置到海中，工作人员通过无线遥控装置，打开推进器3，使捞取船1向垃圾方向运动；

当捞取船1接近垃圾时，打开微型电机6，在第一传动带7的传动作用下，可以使驱动齿轮16转动，从而使与驱动齿轮16啮合连接的连接齿轮5发生转动，从而使2组连接杆4转向相反，继而使拨动杆17可以将垃圾推送到收集框11中，由于海面上的大小软硬的垃圾种类较多，因为拨动杆17与连接杆4组成滑动结构，且拨动杆17通过复位弹簧18与连接杆4组成弹性结构，并且复位弹簧18的末端与连接杆4之间的连接方式为焊接，所以当拨动杆17在清理不同类型的垃圾时，通过复位弹簧18的形变，可以使拨动杆17在连接杆4上滑动，从而使整个装置的适应性增加，进而提高了整个装置的实用性；

根据图1和图5-7所示，当垃圾被推送到收集框11中时，第一传动带7带动衔接杆8转动，衔接杆8通过第二传动带13带动第一破碎辊12转动，因为第三传动带1202与2组第一破碎辊12组成一体化结构，且第三传动带1202与第二破碎辊14互不接触，并且第一破碎辊12通过衔接齿轮1201与第二破碎辊14组成传动结构，所以第一破碎辊12和第二破碎辊14可以对垃圾进行第一时间的处理，同时在过滤网15的过滤下，海水滴落到抬升块10上；

当衔接杆8转动时，因为衔接杆8与驱动杆9之间的连接方式为螺纹连接，驱动杆9通过抬升块10与收集框11组成活塞结构，且抬升块10的上表面呈倾斜状，所以抬升块10将海水通过出液口20排进存储框19中，存储框19中存放有药剂，海水与药剂反应产生气体，从而使气体通过排气口21进入到气囊22中，继而使气囊22变大，从而使气囊22可以给捞取船1提供更多的浮力，使进而使整个装置一次性可以对更多量的垃圾进行处理，使整个装置的使用局限性变小，这就是该海洋环境安全处理用海面悬浮垃圾自动捞取清理设备的工作原理，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。