一种水上救援遥控推进器的制作方法

1.本申请属于推进器技术领域，更具体地说，是涉及一种水上救援遥控推进器。


背景技术：

2.随着每年溺水人数的增加，其中不乏有缺少及时救援，或缺少救援条件，或因拯救落水者而失去生命的事例；在各种渔业，海边景区，游艇公司，任何可能产生落水情况的地方，都可能产生意外。目前市面上的电机绝大部分是有刷电机，防水等级不够，电机寿命短，或是体积大，力矩小，速度慢，不适用于水上快速救援。


技术实现要素：

3.本发明就是为了解决上述背景技术的不足，提供了一种体积小，高转速，寿命长和防水等级高的水上救援遥控推进器。
4.为此，本发明提供了一种低功率水上救援遥控推进器，其设有一种水上救援遥控推进器，其设有外壳，外壳内部设有电控组件、无刷防水电机和螺旋桨，外壳的底端通过螺钉与连接座连接，连接座的上端连接电控组件，电控组件设有电控仓和电控板，电控板悬空设于电控仓内部，电控仓的上端连接无刷防水电机，无刷防水电机设有机壳和贯穿机壳内部的中心轴，机壳的后端设有第一密封组件，电控板固定于第一密封组件上，机壳的前端设有第二密封组件，中心轴的前端连接螺旋桨，螺旋桨设于防护壳内，防护壳固定于外壳的前端。
5.优选的，机壳的内部设有中心轴、定子和转子组件，转子组件设有套设于中心轴上的转子，转子表面设有和磁轭紧固配合的v型凸起，磁轭外部套设定子，定子固定于机壳上。
6.优选的，连接座与电控仓之间设有电路板盖，电路板盖的中心设有出线孔，连接座上设有环形过渡防水槽，电路盖板和电控仓连接的部分周向设有第一防水密封槽，第一防水密封槽内设有第一防水密封圈，电控仓内的电控板上设有遥控单元。
7.优选的，电控仓的上端和第一密封组件配合连接，第一密封组件设有后端盖，后端盖通过螺钉与机壳进行连接，后端盖的外周面与机壳底端连接处设有第一密封沟槽，第一密封沟槽内设有第一密封圈，后端盖的外周面的前端设有第二密封沟槽，第二密封沟槽内设有第二密封圈，后端盖与电控仓连接的外周面还设有第二防水密封槽，第二防水密封槽内设有第二防水密封圈。
8.优选的，机壳的前端设有第二密封组件，第二密封组件设有前端盖和与前端盖连接的前固定盖，前端盖设有第一连接部和第二连接部，第二连接部的外周面与机壳顶端的连接处设有第三密封沟槽，第三密封沟槽内设有第三密封圈，第二连接部的外周面下端设有第四密封沟槽，第四密封沟槽内设有第四密封圈。
9.优选的，前固定盖内部从上至下依次设有第一油封孔、第一轴承孔和容纳孔，容纳孔和前端盖的第一连接部配合，前端盖的第一连接部内设有第二油封孔，第二连接部设有第二轴承孔，后端盖设有第三轴承孔，第一油封孔内设有与中心轴连接的第一油封，第二油
封孔内设有与中心轴连接的第二油封，第一轴承孔、第二轴承孔和第三轴承孔内分别设有与中心轴连接的第一滚子轴承、第二滚子轴承和第三滚子轴承。
10.优选的，前端盖的第二连接部内还设有第四轴承孔，第四轴承孔内设有与中心轴连接的推力轴承。
11.优选的，前固定盖的上端连接扇叶固定架和螺纹挡圈，且扇叶固定架和所述前固定盖为扁形配合连接，中心轴的前端连接螺旋桨，螺旋状设有扇叶柱、桨叶、螺帽和扇叶限位块。
12.优选的，后端盖的前端面设有过线孔。
13.优选的，外壳的周面设有多个进水过滤孔，与外壳连接的防护壳的上端还固定设有防护盖。
14.本发明的有益效果为：
15.(1)本发明提供了一种水上救援遥控推进器，其设有外壳，所述无刷防水电机、电控组件和螺旋桨设于外壳内腔，杜绝了意外伤害；所述电控组件设有电控板和电控仓，电控板悬空设于电控仓内，杜绝漏水短路的情况。无刷防水电机直接连接螺旋桨，可以根据水上水流情况直接控制驱动螺旋桨速度，提高了推动器控制速度的能力。本发明集电机，电控，螺旋桨为一体，在保证动力的同时，极大地缩小外形尺寸，且提高了推动器控制速度的能力，极大提高了水上快速救援的可能性。
16.(2)本发明的推进器采用无刷防水电机，取消了现有推进器的蓄电池部件，电控端子通过出线孔连接外部电源，进一步缩小了推进器的体积，方便携带。而且，无刷防水电机内部设有推力轴承，可以提高电机的力矩，改善现有推进器的驱动电机力矩小的问题。
17.(3)本发明的无刷防水电机和电控组件均设有多重防水密封圈，提高了无刷防水电机和电控组件的防水等级，防水可达ip68防护等级。
18.(4)本发明的外壳上设有多个进水过滤孔，在外壳保证进水量的同时，也能防止大型杂物进入。
附图说明
19.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的整体结构示意图；
21.图2为本发明的爆炸图；
22.图3为本发明的无刷防水电机的爆炸图；
23.图4为本发明的无刷防水电机的剖视图；
24.图5为本发明的连接座和电路板盖的结构示意图；
25.图6为本发明的局部视图。
26.图中符号说明：
27.1.外壳；2.连接座；3.电控仓；4.电控板；5.机壳；6.中心轴；7.防护壳；8.电路板盖；9.出线孔；10.环形过渡防水槽；11.第一防水密封圈；12.第一防水密封槽；13.后端盖；
14.第一密封沟槽；15.第一密封圈；16.第二密封沟槽；17.第二密封圈；18.定子；19.转子；20.v型凸起；21.磁轭；22.磁轭套；23.过线孔；24.前端盖；25.前固定盖；26.第一连接部；27.第二连接部；28.第三密封沟槽；29.第三密封圈；30.第四密封沟槽；31.第四密封圈；32.第一油封孔；33.第一轴承孔；34.容纳孔；35.第二油封孔；36.第二轴承孔；37.第一油封；38.第二油封；39.第一卡簧；40.第二卡簧；41.第一滚子轴承；42.第二滚子轴承；43.第三滚子轴承；44.第三轴承孔；45.第二容纳孔；46.第三卡簧；47.推力轴承；48.第四轴承孔；49.扇叶固定架；50.螺纹挡圈；51.扇叶柱；52.桨叶；53.扇叶限位块；54.螺帽；55.进水过滤孔；56.防护盖；57.第二防水密封槽；58.第二防水密封圈；59.第五密封圈。
具体实施方式
28.为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
29.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
32.本发明提供了一种水上救援遥控推进器，如图1所示，其设有外壳1以及设于外壳1内部的电控组件、无刷防水电机和螺旋桨，将电控组件、无刷防水电机和螺旋桨设于外壳1内部，杜绝了意外伤害，提高了装置本身的安全性。外壳1呈内部中空的圆台状，外壳1的底端通过螺钉与连接座2连接，连接座2的上端连接电控组件，电控组件设有电控仓3和电控板4，电控板4悬空设于电控仓3内部，杜绝漏水短路的情况，延长了装置的使用寿命。电控仓3的上端连接无刷防水电机，无刷防水电机设有机壳5和贯穿机壳5内部的中心轴6，机壳5的后端设有第一密封组件，电控板4通过螺钉固定于第一密封组件上，机壳5的前端设有第二密封组件，第一密封组件和第二密封组件分别对机壳5的前端和后端进行密封，提高了无刷防水电机的防水等级，保证装置能够应用于水上救援设备中。无刷防水电机的中心轴6的前端连接螺旋桨，通过无刷防水电机带动螺旋桨转动，直接控制驱动螺旋桨的速度，可以提高推动器的速度，以便适应于水上快速救援。螺旋桨设于防护壳7内，防护壳7固定于外壳1的前端。本发明集电机，电控，螺旋桨为一体，在保证动力的同时，极大地缩小外形尺寸，而且提高了推动器的速度，极大提高了水上救援的可能性。
33.进一步地，如图5所示，连接座2与电控仓3之间设有电路板盖8，电路板盖8的中心设有出线孔9，用于将电控板4上的电控端子线引出，接入外部电源，且出线孔9底部用灌胶密封，保证其内部的防水性。连接座2的外周上设有连接安装孔，用于和救援设备连接。
34.连接座2的上端面通过螺钉与电路板盖8连接，连接座2上设有环形过渡防水槽10，由于连接座2和电路板盖8螺钉连接处可能存在缝隙，进入外壳1内部的水会由缝隙进入环形过渡防水槽10内，防止水进入电控仓3内，避免短路的现象发生。电路板盖8和电控仓3连接的部分周向设有第一防水密封槽12，第一防水密封槽12内设有第一防水密封圈11，用于对电控仓3的下端进行密封，进一步防止水进入电控仓3内。电控仓3内的电控板4上设有遥控单元，用于接收远程遥控信号，驱动电控板4带动无刷防水电机运作。
35.如图2
‑
4所示，电控仓4的上端和第一密封组件配合连接，第一密封组件设有后端盖13，后端盖13通过螺钉与机壳5进行连接。后端盖13的外周面与机壳5底端连接处设有第一密封沟槽14，第一密封沟槽14内设有第一密封圈15，通过机壳5底端与后端盖13的配合，压紧第三密封圈29，达到机壳5后端边缘密封的作用，防止水从机壳5后端进入机壳5内部。后端盖13的外周面的前端设有第二密封沟槽16，第二密封沟槽16内设有第二密封圈17，第二密封圈17与机壳5内壁接触，达到二重密封的作用。
36.进一步地，后端盖13与电控仓3连接的外周面还设有第二防水密封槽57，第二防水密封槽57内设有第二防水密封圈58，用于加强后端盖13和电控仓3之间的密封性。
37.如图3所示，机壳5的内部设有中心轴6、定子18和转子组件，所述转子组件设有套设于中心轴6上的转子19，转子19表面设有v型凸起20，用于和磁轭21紧固配合。为了进一步确保磁轭21与转子19配合紧固，磁轭21的前后两端还设有磁轭套22。磁轭21外部套设定子18，定子18固定于机壳5上。
38.进一步地，如图2所示，后端盖13的前端面设有过线孔23，方便定子绕组通过过线孔23伸出，连接电控板4，为无刷防水电机提供电能。
39.如图3
‑
4所示，机壳5的前端设有第二密封组件，第二密封组件设有前端盖24和与前端盖24连接的前固定盖25，前端盖24、前固定盖25、机壳5之间通过螺钉紧固配合，所述前端盖24设有第一连接部26和第二连接部27，第一连接部26和第二连接部27为一体式连接结构，第一连接部26为圆柱状结构，第二连接部27均为圆盘状结构。第二连接部27的外周面与机壳5顶端的连接处设有第三密封沟槽28，第三密封沟槽28内设有第三密封圈29，通过机壳5顶端与第二连接部27的配合，压紧第三密封圈29，达到机壳5前端边缘密封的作用，防止水从机壳5前端进入机壳5内部。第二连接部27的外周面下端设有第四密封沟槽30，第四密封沟槽30内设有第四密封圈31，第四密封圈31与机壳5内壁接触，达到二重密封的作用。
40.前固定盖25内部从上至下依次设有第一油封孔32、第一轴承孔33和容纳孔34，容纳孔34用于和前端盖24的第一连接部26配合，使前端盖24和前固定盖25紧密连接，结构紧凑。为了加强前端盖24和前固定盖25的防水密封性，前端盖24的第一连接部26和前固定盖25的容纳孔34之间设有第五密封圈59。前端盖24的第一连接部26内设有第二油封孔35，前固定盖25的第一油封孔32和前端盖24的第二油封孔35均为通孔，第一油封孔32内设有与中心轴6连接的第一油封37，第二油封孔35内设有与中心轴6连接的第二油封38，第一油封37和第二油封38均用于轴向密封，防止水沿着中心轴6流进机壳5内部，增强无刷电机的防水性能。
41.进一步地，前固定盖25的第一油封孔32和前端盖24的第二油封孔35的内壁上分别设有第一卡簧槽和第二卡簧槽，第一卡簧槽和第二卡簧槽内分别设有第一卡簧39和第二卡簧40，均用来限制第一油封37和第二油封38的轴向运动。
42.为了保证中心轴6的正常工作，中心轴6的前后两端均设有轴承。具体地，中心轴6的前端设有第一滚子轴承41和第二滚子轴承42，第一滚子轴承42设于前固定盖25的第一轴承孔33内，第二滚子轴承42设于前端盖24的第一连接部26的第二轴承孔36内，中心轴6的后端设有第三滚子轴承43，第三滚子轴承43设于后端盖13的第三轴承孔44内。为了限制中心轴6和第三滚子轴承43的轴向运动，第三滚子轴承43的上方设有第三卡簧46，第三卡簧46设于中心轴的后端的第三卡簧槽内。
43.前端盖24的第二连接部27内还设有第四轴承孔48，位于第二轴承孔36下方，第四轴承孔48内设有与中心轴6连接的推力轴承47，用于提高中心轴6转动的力矩，克服电机力矩小的问题。
44.后端盖13还设有第二容纳孔45，第二容纳孔45与第三轴承孔44相通，中心轴6的后端连接第三滚子轴承43且延伸至第二容纳孔45内，第二容纳孔45为盲孔，可以防止水从轴向进入机壳5内部。
45.为了进一步将无刷防水电机固定于外壳1内部，前固定盖25的上端连接扇叶固定架49，如图6所示，扇叶固定架49分别与机壳5和防护壳7固定连接。其中，扇叶固定架49与前固定盖25的配合为扁形配合，这样设计，可以限制无刷防水电机的旋转。扇叶固定架49的上端面设有与前固定盖25螺纹连接的螺纹挡圈50，用于防止扇叶固定架49轴向运动。
46.中心轴6的前端连接螺旋桨，螺旋桨设有扇叶柱51、桨叶52、扇叶限位块53和螺帽54。扇叶柱51套设于中心轴6上，扇叶柱51上固定设有两个桨叶52。扇叶柱51的后端连接扇叶限位块53，通过限位键与中心轴6配合，用于对扇叶柱51的后端进行限位。扇叶柱51的前端设有螺帽54，螺帽54设有内螺纹，与中心轴6前端的外螺纹相配合，用于对扇叶柱51的前端进行限位。
47.进一步地，外壳1的周面设有多个进水过滤孔55，水流可以从进水过滤孔55进入外壳1内部，同时也可阻挡大型杂物进入外壳1内部。防护壳7的上端还固定防护盖56，一方面，防护盖56起到保护作用，可以提高工作时的安全性；另一方面，利用螺旋桨的转动，将外壳1内部的水从防护盖56排出，由此产生推力，驱动推进器向前运动。
48.以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。