技术总结
本发明公开一种AUV水面自主回收系统及回收方法,其中,所述自主回收系统及方法包括AUV以及UAV,所述AUV设有存储舱室,所述存储舱室设有舱门和推出机构;所述UAV位于所述存储舱室内,所述UAV通过回收缆绳与所述存储舱室连接,所述推出机构用以在所述舱门打开后将所述UAV推出所述存储舱室。本发明的AUV水面自主回收系统及回收方法不需要进行水下/水面准确定位对接,且UAV具有较好的灵活性和机动性,能有效保证较高的回收成功率和回收效率。效保证较高的回收成功率和回收效率。效保证较高的回收成功率和回收效率。
技术研发人员:张爱东 陆海博 杨玉亮 梅涛 李胜全 王超 邓豪 杨仁友 王武坤 李拥祺
受保护的技术使用者:鹏城实验室
技术研发日:2021.04.14
技术公布日:2021/7/8
本发明公开一种AUV水面自主回收系统及回收方法,其中,所述自主回收系统及方法包括AUV以及UAV,所述AUV设有存储舱室,所述存储舱室设有舱门和推出机构;所述UAV位于所述存储舱室内,所述UAV通过回收缆绳与所述存储舱室连接,所述推出机构用以在所述舱门打开后将所述UAV推出所述存储舱室。本发明的AUV水面自主回收系统及回收方法不需要进行水下/水面准确定位对接,且UAV具有较好的灵活性和机动性,能有效保证较高的回收成功率和回收效率。效保证较高的回收成功率和回收效率。效保证较高的回收成功率和回收效率。
技术研发人员:张爱东 陆海博 杨玉亮 梅涛 李胜全 王超 邓豪 杨仁友 王武坤 李拥祺
受保护的技术使用者:鹏城实验室
技术研发日:2021.04.14
技术公布日:2021/7/8
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。