一种红树胚轴收集船的制作方法

1.本发明涉及一种用于红树胚轴收集的由船体装载的装置，通过收集装置实现胚轴整齐排列收集作业。更特别的说，是指一种红树胚轴收集船。


背景技术：

2.红树林可以护堤固滩、防风浪冲击、保护农田、降低盐害侵袭，为众多生物提供了栖息和觅食的场所，还可净化海水，防止赤潮发生，此外红树林还具有巨大的药用价值，是最具特色的湿地生态系统。目前，红树胚轴主要通过自身掉落插入滩涂中生长或通过掉落水中经过长时间的漂泊最终深入滩涂生长，其漂泊周期长、生长杂乱、生长率低，因此急需人工协助收集胚轴，而目前机械智能化收集胚轴领域尚且欠缺，并且通过船体收集红树胚轴尚未出现。根据检索，发明专利公开号为cn111516817a公开的水面垃圾收集装置及收集船，发明专利公开号为cn111691381a公开的一种水面漂浮垃圾自动收集装置。
3.船体利用涡流扇产生吸力，吸收红树胚轴的收集装置尚未见报道。特别是可以更加高效、经济、便利的将胚轴收集装置与船体结合，并且精准收集胚轴，使其排列在收集器，进而开发出一种红树胚轴收集船是值得探索并且有很大发展前景的新领域。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，提供一种红树胚轴收集船，以解决现有红树胚轴掉落水中收集困难的问题，利用一种红树胚轴收集船，可以更经济、高效、智能化地完成红树胚轴的收集作业。
5.本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种红树胚轴收集船，包括软管、涡流箱模块、传送带模块、收集模块，所述软管、涡流模块、传送带模块、收集模块均搭载、固定于气垫船上；所述软管用于连接船体外部和涡流箱入口端；所述涡流箱模块包括涡流箱、电机ⅰ、涡流扇、挡板ⅱ、管道，涡流箱入口端通内部管道，内部管道出口端通涡流箱出口端，涡流箱出口端与软管连接，涡流扇上端连接电机ⅰ，电机ⅰ固定在涡流箱上，涡流扇下端有一布满通孔的挡板ⅱ，管道位于挡板ⅱ的下方；所述传送带模块包括传送带、挡板ⅰ，软管出口端放于传送带上方，传送带两侧分布挡板ⅰ，传送带末端通过挡板ⅰ倾斜指向收集器的弹巢收集口处；所述收集模块包括转轴、伺服电机、收集器，转轴的动力输入端与伺服电机的动力输出端相连接，转轴的动力输出端与收集器的动力输入端相连接，收集器上设有弹巢、橡胶片、支架，若干数量的弹巢呈环形均匀排布于收集器上，弹巢为竖直状通孔，弹巢通过支架固定在转轴上，每个弹巢朝向地面的一端固定有橡胶片，橡胶片用于封堵并承载红树胚轴。
6.进一步的，所述涡流箱是一种气流吸收装置，涡流扇的转速范围为33000r/min~40000r/min，产生的吸力范围为15000pa~18000pa，符合其功效的电机额定功率范围为400w~700w。
7.进一步的，所述传送带是一种布满通孔的传送带，传送带宽度为2cm~5cm，其宽度
10的下方；所述传送带模块包括传送带3、挡板ⅰ4，软管1出口端放于传送带3上方，传送带3两侧分布挡板ⅰ4，传送带3上布满通孔，传送带宽度为4cm，其宽度符合红树胚轴宽度，保证胚轴在传送带上不发生偏移，传送带3末端通过挡板ⅰ4倾斜指向收集器7的弹巢12收集口处；所述收集模块包括转轴5、伺服电机6、收集器7，转轴5的动力输入端与伺服电机6的动力输出端相连接，转轴5的动力输出端与收集器7的动力输入端相连接，收集器7上设有弹巢12、橡胶片13、支架15，弹巢12呈环形均匀排布于收集器7上，弹巢12为竖直状通孔，弹巢12的数量为24个，弹巢12的孔径为4cm，弹巢12的高度为17cm，弹巢12通过支架15固定在转轴5上，每个弹巢12朝向地面的一端固定有橡胶片13，橡胶片13用于封堵并承载红树胚轴。
20.本发明是一种红树胚轴收集船，其工作过程为：气垫船14启动，行驶在水面，rtk系统自动判断水面情况，将结果传输到自动控制系统；自动控制系统传输命令到伺服电机6、电机ⅰ8和传送带3，电机ⅰ8带动涡流扇9转动，涡流扇9按照固定方向旋转，抽取空气产生吸力，实现单向引流；人工控制软管1吸取水中的胚轴，在涡流扇9的吸力下，混有胚轴的液体流经软管1到涡流箱2的管道11里，涡流扇9下方装有布满小口的挡板ⅱ10，挡板ⅱ10防止胚轴流经此处被涡流扇9破坏；胚轴经管道11流出涡流箱2，落到传送带3上，传送带3上布满通孔，胚轴表面的水分在传送带3上过滤流走，传送带3两侧安有挡板ⅰ4，防止胚轴在传送过程中掉落；收集器7在此处收集完胚轴后，自动控制系统传输命令到伺服电机6，伺服电机6带动转轴5转动，转轴5带动收集器7转动一定角度，将空余位置转至传送带3末端继续收集胚轴，重复以上工作；待收集器7收集满后，自动更换收集器7，继续工作；拆下的收集器7可用于安装在无人机上进行播种工作。
21.最后应当说明的是：以上实施例仅用以显示和描述本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，所属领域的普通技术人员应当了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。