一种AUV水面自主回收系统及回收方法与流程

技术特征：
1.一种auv水面自主回收系统，其特征在于，包括：auv，所述auv设有存储舱室，所述存储舱室设有舱门和推出机构；以及uav，位于所述存储舱室内，所述uav通过回收缆绳与所述存储舱室连接，所述推出机构用以在所述舱门打开后将所述uav推出所述存储舱室。2.如权利要求1所述的auv水面自主回收系统，其特征在于，所述舱门与所述存储舱室转动连接。3.如权利要求2所述的auv水面自主回收系统，其特征在于，所述存储舱室设有朝下开设的开口，所述舱门包括两个子门，两个所述子门分别朝向相反的方向转动，以打开所述开口。4.如权利要求2所述的auv水面自主回收系统，其特征在于，所述舱门呈弧形设置。5.如权利要求1所述的auv水面自主回收系统，其特征在于，所述uav上设有夹持机构，所述夹持机构用以夹持或释放所述回收缆绳。6.如权利要求1至5中任意一项所述的auv水面自主回收系统，其特征在于，所述auv水面自主回收系统还包括：回收船艇，所述回收船艇上设有降落平台，以供所述uav降落。7.如权利要求6所述的auv水面自主回收系统，其特征在于，所述回收船艇上设有绞盘机构，所述绞盘机构用以牵引所述回收缆绳，以将所述auv回收至所述回收船艇上。8.如权利要求7所述的auv水面自主回收系统，其特征在于，所述绞盘机构上设有对接机构，所述对接机构用以与所述回收缆绳连接。9.如权利要求6所述的auv水面自主回收系统，其特征在于，所述回收船艇上设有正位机构，所述正位机构位于所述降落平台，用以将所述uav调整至目标位置。10.如权利要求6所述的auv水面自主回收系统，其特征在于，所述回收船艇还设有回收架，所述回收架具有滑槽，所述滑槽用以导引和存放所述auv。11.如权利要求10所述的auv水面自主回收系统，其特征在于，所述回收架可移动地安装于所述回收船艇上。12.如权利要求1所述的auv水面自主回收系统，其特征在于，所述uav具有折叠状态和伸展状态，在所述uav位于所述存储舱室内时，所述uav处于所述折叠状态。13.一种auv水面自主回收方法，其特征在于，应用于如权利要求1至12任一项所述的auv水面自主回收系统，所述auv水面自主回收方法包括以下步骤：控制携带回收绳缆的uav从auv的存储舱室向水下布放；在所述uav上浮至水面后，控制所述uav起飞并降落在回收船艇的降落平台上；控制所述回收绳缆与所述回收船艇上的绞盘机构连接；控制所述绞盘机构牵引所述回收缆绳，以将所述auv回收至所述回收船艇上。