一种液压平板车的制作方法

本发明涉及平板车领域，尤其涉及一种液压平板车。

背景技术：

现在市场上使用的平板车大多采用液压驱动，利用柴油机带动主油泵，给整个液压系统提供动力，然后驱动主动轮上面的液压马达，使平板车运动。平板车的速度调节是通过调节柴油机的转速，改变主油泵的流量，使到达每一个轮子上液压马达的进油量发生变化，来调节液压马达的转速，这个方式有一个问题，就是速度调节范围有限，平板车在重负载时候和在空载时候速度变化不大，在远距离运输过程中空载速度太慢了，影响工作效力，同时为了提高速度，柴油机必须高速运转，这样运行效力很低，浪费能源。

技术实现要素：

本发明提供了一种液压平板车，以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本发明提供一种液压平板车，包括车身，安装在车身上的第一驱动轮部件、第二驱动轮部件、尾部支撑轮部件以及中控模组，其特征在于，所述第二驱动轮部件位于第一驱动轮部件与尾部支撑轮部件之间；

所述第一驱动轮部件包括第一液压马达；所述第二驱动轮部件包括液压油缸和第二液压马达，第二液压马达与车身之间通过所述液压油缸连接；

所述中控模组控制所述第一液压马达、第二液压马达以及液压油缸启闭，液压油缸通过伸缩带动所述第二驱动轮部件提起与降下，当第二驱动轮部件提起时第二液压马达停转，当第二驱动轮部件降下时第二液压马达运转。

进一步，所述车身底部安装有称重传感器，称重传感器用于测量平板车的载重，所述中控模组接收所述称重传感器的信号；

所述中控模组判断平板车的载重是否大于一阈值；若大于该阈值，则控制所述液压油缸收缩，同时控制所述第二液压马达停转；若小于该阈值，则控制所述液压油缸伸出，同时控制所述第二液压马达运转。

进一步，所述液压平板车还包括液压油泵，液压油泵通过液压油路连接所述第一液压马达、第二液压马达以及液压油缸，所述液压油路连接有电磁阀组，电磁阀组连接所述中控模组，所述中控模组通过电磁阀组控制所述第一液压马达、第二液压马达的转动以及液压油缸的伸缩。

进一步，所述电磁阀组包括二位四通换向阀、前端二位二通换向阀与中间二位二通换向阀，所述二位四通换向阀控制所述液压油缸的伸缩，所述前端二位二通换向阀控制所述第一液压马达与第二液压马达的供油，所述中间二位二通换向阀控制所述第二液压马达的供油。

进一步，所述电磁阀组包括二位四通换向阀、三位四通换向阀以及二位三通换向阀，所述二位四通换向阀控制所述液压油缸的伸缩，所述三位四通换向阀控制所述第一液压马达与第二液压马达的供油以及转动方向，所述二位三通换向阀控制所述第二液压马达的供油。

进一步，所述平板车还包括驾驶位、转向机构、手动控制装置，所述转向机构与所述第一驱动轮部件相连，用于调整平板车的转向；所述手动控制装置与所述中控模组相连，用于手动控制所述电磁阀组。

进一步，所述平板车还包括超声波传感器，安装在所述车身的前端，所述超声波传感器将电信号传递给所述中控模组，用于检测平板车前方的障碍物。

进一步，其特征在于，所述中控模组包括信号接收模块、判断模块、控制模块、避障模块；

所述信号接收模块用于接收所述称重传感器与超声波传感器的信号，同时还用于接收所述电磁阀组的信号；

所述判断模块用于判断平板车的载重是否大于一阈值；

所述控制模块用于控制所述电磁阀组的工作；

所述避障模块通过处理所述超声波传感器的信号来检测前方障碍物，以及分析障碍物的距离。

进一步，所述液压平板车还包括：

所述中控模组接收所述超声波传感器的信号；

分析平板车前方是否有障碍物以及障碍物的距离，若距离小于一阈值，则控制电磁阀组断开液压马达主油路的供油，若前方无障碍物或者障碍物距离大于一阈值，则控制电磁阀组接通液压马达主油路的供油。

进一步，在所述车身底部有一对辅助支撑轮，所述辅助支撑轮位于所述第一驱动轮部件与第二驱动轮部件之间，所述辅助支撑轮与车身之间通过从动轮液压油缸连接，所述中控模组控制所述从动轮液压油缸的伸缩。

上述技术方案的有益效果：在平板车负载时，平板车四轮驱动，提高了平板车的驱动能力和承载能力；在平板车空载时，利用液压油缸自由伸缩的功能，中控模组控制液压油缸收缩，让位于车身中间的第二驱动轮部件提起，车身中间的轮子脱离地面，仅留下一对驱动轮与一对从动轮工作。同时，中控模组控制电磁阀组关闭被提起来的液压马达(第二液压马达)供油，使平板车变成两驱工作模式，这样液压油泵出来的油，只是提供给一对驱动轮的液压马达，使液压马达的供油量成倍增加，这样平板车的速度也会成倍增加，可以大大提高平板车空载时候的使用效力，同时由于车身中间的轮子被吊起来了，不参加工作，这样可以减少轮胎的磨损，减少平板车和地面之间的摩擦力，提高工作效率。这个方案相当于汽车挂上了高速档，可以降低发动机转度，降低油耗。

附图说明

图1为本发明的实施例一的平板车结构图；

图2为本发明的实施例一的平板车底部结构图；

图3为本发明的实施例一的第二驱动轮部件结构图；

图4为本发明的实施例一的液压油路图；

图5为本发明的实施例一的中控模组结构图；

图6为本发明的实施例一的流程图；

图7为本发明的实施例二的液压油路图；

图8为本发明的实施例三的平板车结构图；

图9为本发明的实施例三的转向机构结构图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1与图2，本实施例提供一种用于轨道运输的平板车，其结构包括：车身1、安装在车身1上的第一驱动轮部件5、第二驱动轮部件10、尾部支撑轮部件16以及中控模组8，第二驱动轮部件10位于第一驱动轮部件5与尾部支撑轮部件16之间；

第一驱动轮部件5包括第一液压马达17；第二驱动轮部件10包括液压油缸11和第二液压马达18，第二液压马达18与车身1之间通过液压油缸11连接；

中控模组8控制第一液压马达17、第二液压马达18以及液压油缸11启闭，液压油缸11通过伸缩带动第二驱动轮部件10提起与降下，当第二驱动轮部件10提起时第二液压马达18停转，当第二驱动轮部件10降下时第二液压马达18运转。

平板车还包括发动机2、发电机3、液压油泵4、超声波传感器6、电池7、中控模组8、从动轮液压油缸9、称重传感器12、油箱13、油槽14、电磁阀组15、油管(图中未画出)。

平板车的车身1表面铺设平整的钢板以增加表面的耐磨性，为减轻自身重量，车身1内部采用钢型材制成。车身1分为车头部分和承载部分，两部分之间使用钢板分隔开，车头部分安装有发动机2、发电机3、液压油泵4、电瓶7、中控模组8、超声波传感器6；发动机2为柴油发动机，其转速由中控模组控制8，发动机2输出端连接液压油泵4的输入轴，液压油泵4为整个液压系统提供液压油；发动机2的输出端通过皮带与发电机3输入轴连接，当发动机2正常工作时，带动发电机3发电，电能储存在电瓶7内；电瓶7的一端连接发动机2的起动机，为起动机供电，另一端连接中控模组8，为中控模组8供电；超声波传感器6安装在车头的最前端，中控模组8接收超声波传感器6、称重传感器12信号，控制发动机2的转速、电磁阀组15的工作。

超声波传感器6采用hc-sr04型传感器，该传感器被触发后发射端会发送8个40hz方波，同时启动定时器，待超声波传感器接收端接收到回波则停止计时，中控模组能根据检测到的时间间隔计算距离，得出平板车前方是否有障碍物，并做出相应的反应。

平板车沿着固定轨道运输货物，车身下方安装有4组轨道轮，从前到后依次为：第一驱动轮、中间从动轮、第二驱动轮、尾部从动轮；

如图3所示为第二驱动轮部件10的结构图，包括轨道轮31、连接座32、第二液压马达18、液压油缸11，液压油缸11通过螺栓固定在车身1上，液压油缸11上有两个油孔，通过液压油驱动液压杆的伸缩，液压杆的末端安装有连接座32，第二液压马达18通过螺栓安装在连接座32上，第二液压马达18的输出轴通过花键连接轨道轮31，连接座32内有轴承，用于支承轨道轮31。

第一驱动轮部件5的结构与第二驱动轮部件10相近，其不同之处在于连接座与车身之间不采用液压油缸而采用支撑杆连接，支撑杆的一端通过螺栓固定在车身上，另一端安装有连接座，左右两支撑杆之间安装有连接杆，用于提高支撑稳定性。

中间从动轮与车身1之间安装有从动轮液压油缸9，从动轮液压油缸9的上部通过螺栓固定在车身1上，下部液压杆通过轴承与轨道轮连接；左右两个轨道轮由连接杆固连在一起，提高支撑可靠性。

尾部从动轮部件16包括尾部从动轮、支架、轴承，尾部从动轮与支架之间安装有轴承，支架与车身之间安装有称重传感器12，称重传感器12用于检测平板车的载重，称重量程为1吨，称重传感器12与车身1之间加装有抗冲击托盘，防止平板车在装载货物时对传感器产生太大冲击，造成传感器损坏。

如图4所示为液压油路图，包括油槽14、过滤器41、发动机2、液压油泵4、单向阀42、溢流阀43、从动轮液压油缸9、液压油缸11、第一液压马达17、第二液压马达18、电磁阀组15，其中电磁阀组15包括二位四通换向阀44、前端二位二通换向阀45、中间二位二通换向阀46，发动机2驱动液压油泵4从油槽14中抽油，液压油泵4采用单向变量液压泵，在油槽14与液压油泵4之间安装有过滤器41，用于过滤油中的杂质。

泵出的液压油分两路，一路作用于液压油缸，先经单向阀42流到二位四通换向阀44，再流到四个液压油缸，最后经二位四通换向阀44流到油槽14，在单向阀42与二位四通换向阀44之间连接有溢流阀43；

另一路作用于液压马达，先经过第一二位二通换向阀45，再经过两组液压马达，最后流到油槽14，其中第二液压马达18与第一二位二通换向阀45之间安装有第二二位二通换向阀46，两组液压马达均采用单向变量马达。

第一二位二通换向阀45控制液压马达总油路的通断，第二二位二通换向阀46控制第二液压马达18的通断。换向阀的工作原理：中控模组8发出换向信号使阀内的直流电机作旋转运动，并通过偏心轮带动阀芯作直线往复运动，当阀芯从原位到达所需要的换向位置时，阀芯端部的挡板触动限位开关动作，发出电信号至中控模组8，令直流电机停止旋转，完成换向过程。

单向阀42的作用是在发动机2停止工作时仍能保持液压油缸中的油压，并且防止在装载货物时对液压油缸产生冲击从而对液压油泵4造成冲击；

溢流阀43的作用是当平板车静止时，第一二位二通换向阀45关闭，液压油通过溢流阀43泄压；

二位四通换向阀44用于改变油路的流向，实现液压油缸伸缩的功能。

如图5所示为实施例一的中控模组8的结构图，中控模组8包括信号接收模块51、判断模块52、控制模块53、避障模块54；信号接收模块51用于接收称重传感器12与超声波传感器6的信号，同时还用于接收各电磁阀的信号，接收远程发送的指令；判断模块52用于判断平板车的载重是否大于一阈值；控制模块53用于控制发动机2转速、发动机2的启停以及各电磁阀的工作；避障模块54用于对超声波传感器6的信号进行处理，检测前方是否有障碍物，以及分析障碍物的距离。

如图6所示为实施例一的流程图，平板车上的货物装载完毕后，当接收到出发的远程指令，控制模块53先控制起动机启动发动机2，然后信号接收模块51接收称重传感器12的信号，判断模块52判断平板车承载重量是否大于一阈值；若大于阈值，则控制二位四通换向阀44伸出液压杆，并接通第二液压马达18的油路；若小于阈值，则控制二位四通换向阀44收缩液压杆，并断开第二液压马达18的油路；接下来，控制接通第一二位二通换向阀45，平板车沿轨道前进。

在前进过程中，避障模块54若检测到前方有障碍物，分析障碍物的距离，控制模块53降低发动机2的转速，最终控制关闭第一二位二通换向阀45，为避免快速断开电磁阀造成平板车突然刹停，延长第一二位二通换向阀45关闭的时间，达到车速平缓停止的目的，等待障碍物离开后再继续前进。当平板车前进到终点，信号接收模块51接收到停止的远程指令后，控制模块53控制平板车减速、停止；随后控制二位四通换向阀44伸出液压杆，为下一次载重做准备，最后关闭发动机2。

实施例二：

与实施例一不同的是，实施例二的液压油路有所改变，且液压马达4采用双向变量马达，使平板车具备倒车的功能，在车身1尾部也安装一个超声波传感器6连接到中控模组8的避障模块54，用于在倒车时检测车尾方向的障碍物。

如图7所示为实施例二的液压油路图，电磁阀组15包括三位四通换向阀71、二位三通换向阀72、二位四通换向阀44，在液压马达2的主油路连接有三位四通换向阀71，三位四通换向阀71的p口为液压马达主油路的入口，t口连接油槽，a口连接第一液压马达17的一端；第一液压马达17的另一端与二位三通换向阀72的p口串联，二位三通换向阀72的b口串联第二液压马达18的一端，第二液压马达18的另一端与三位四通换向阀71的b口连接，二位三通换向阀72的a口与三位四通换向阀71的b口连接。当油路由三位四通换向阀71的p口流到a口时，液压马达正转，当油路由三位四通换向阀71的p口流到b口时，液压马达反转；当二位三通换向阀72的p口与b口连通时，油路经中间压马达18流回三位四通换向阀71的b口，驱动第二液压马达18转动；当二位三通换向阀72的p口与a口连通时，油路绕过第二液压马达18直接流回三位四通换向阀71的b口，第二液压马达18不转动，液压油只驱动第一液压马达17，使第一液压马达17转速迅速提升。

综上所述，实施例二通过控制三位四通换向阀71与二位三通换向阀72，实现液压马达正反转并且控制第二液压马达18的通断。当平板车到达目的地装卸货物后，液压马达切换转向使平板车倒车原路返回；当平板车空载时，断开第二液压马达18，液压油只驱动第一液压马达17，使第一液压马达17转速迅速提升，从而提高了空载时的车速；空载时收缩四个液压油缸，车身1中间的两对车轮被提起，减少车轮的磨损，降低平板车行驶阻力。

实施例三：

如图8所示，实施例三为一种路面平板车，与实施例二相比不再是轨道平板车，具体有以下几点不同：①轨道轮变为橡胶轮；②增加驾驶位与转向机构，平板车通过人为操作转向；③增加发动机转速手动调节旋把；④增加各电磁阀手动控制的功能；⑤取消超声波传感器以及避障模块；⑥信号接收模块接收到远程信号后，将接收到的信号显示在显示屏上。

实施例三具体包括：车身1、发动机2、发电机3、液压油泵4、座椅81、转向把手82、屏幕83、油门旋把84、转向杆85、转向机构86、电池7、中控模组8、第一驱动轮部件5、从动轮液压油缸9、液压油缸11、第二驱动轮部件10、称重传感器12、油箱、油槽、电磁阀组、油管。与实施例二的区别在于，车轮均采用金属轮毂加橡胶轮胎的组合；车身1上安转有座椅81、转向杆85，转向杆85的一端连接转向把手82，另一端连接转向机构86，通过转动转向把手82带动转向机构86旋转，转向把手82的右端安装有油门旋把84，油门旋把84将电信号传递给信号接收模块51，中控模组根据油门旋把84的旋转角度控制发动机2转速；转向把手82的中间位置安装有屏幕83，屏幕83连接中控模组8，屏幕83传递信号给中控模组8控制电磁阀组15中各电磁阀的换向，同时将接收模块51接收的远程信息显示在屏幕83上；使用屏幕83手动控制电磁阀换向，即可控制平板车前进、后退、停止、液压油缸伸缩、第二驱动轮18通断，当手动控制与自动控制的指令存在冲突时，执行手动控制的指令。

如图9所示，转向机构包括转向摇臂96、左转向横拉杆97、右转向横拉杆95、左梯形臂98、右梯形臂94、连接座93、轴承92、支撑杆91，其中转向摇臂96固定连接在转向杆85的一端，左转向横拉杆97的一端和右转向横拉杆95的一端分别通过铰链连接在转向摇臂96上，左转向横拉杆97的另一端通过铰链连接左梯形臂98，右转向横拉杆95的另一端通过铰链连接右梯形臂94，左梯形臂98固定连接在左侧连接座上，右梯形臂固定连接在右侧连接座上，连接座93与支撑杆91之间安装有轴承92，使连接座93绕支撑杆91旋转，支撑杆91通过螺栓固定在车身1上；当转动转向杆85时，转向摇臂96推动左转向横拉杆97与右转向横拉杆95作横向运动，带动连接座93绕支撑杆91旋转，从而实现车轮的转向。

实施例三的平板车用于在普通路面上运输货物，驾驶员在驾驶位操作平板车，可手动控制平板车转向、前进、后退、加速、减速、停止、液压油缸升降、第二驱动轮通断；同时根据平板车的载重可自动控制液压油缸伸缩以及第二驱动轮通断。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。