一种车轮旋转设备的制作方法

本实用新型涉及铁路客货车及地铁车辆装备机械领域，具体地说是一种车轮旋转设备。

背景技术：

铁路客货车及地铁车辆需要进行定期维修，而铁路客货车的车轮在以往的生产和检修过程中，由于车轮体积大、重量大，在检修过程中通常需要人工借助吊具或叉车来搬运旋转车轮，此操作不仅费时费力，还存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种车轮旋转设备，能够自动实现车轮旋转，从而实现车轮全方位无死角的检测、涂漆等作业，大大提高工作效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种车轮旋转设备，包括主架体、主旋转驱动机构、车轮旋转托架和托架旋转驱动机构，其中主架体通过所述主旋转驱动机构驱动水平转动，车轮旋转托架和托架旋转驱动机构均设于所述主架体上，所述车轮旋转托架包括底盘、限位架、托轮和托轮驱动装置，其中底盘通过托架旋转驱动机构驱动转动，限位架、托轮和托轮驱动装置均设于所述底盘上，且车轮下侧插入所述限位架中并通过托轮支撑，任一托轮通过所述托轮驱动装置驱动转动。

所述限位架呈t型且上侧设有供车轮插入的限位插槽，两个托轮分设于所述限位架两侧并设于所述限位插槽下方。

所述托轮外圆周面为与车轮外轮面配合的仿形轮面。

所述托架旋转驱动机构包括托架旋转驱动电机和托架回转支撑，所述托架旋转驱动电机的输出轴上设有托架旋转驱动齿轮与所述托架回转支撑外齿啮合，所述车轮旋转托架下侧的底盘固装于所述托架回转支撑上。

所述主旋转驱动机构包括主回转支撑和主旋转驱动电机，所述主旋转驱动电机输出轴设有主旋转驱动齿轮与所述主回转支撑外齿啮合，且所述主回转支撑与主架体相连。

所述主架体包括主框架和多个座板，其中所述主框架中部设有主回转支撑座板，且所述主回转支撑座板上设有控制柜和主旋转驱动机构，所述主框架的各个角端设有车轮托架支撑座板，且所述车轮旋转托架和托架旋转驱动机构设于对应的车轮托架支撑座板上。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型利用主架体旋转将相应的车轮送至检测工位，然后通过托架旋转驱动机构驱动车轮旋转托架旋转实现车轮水平转动，通过托轮驱动装置驱动托轮转动实现车轮垂直转动，从而能够自动实现车轮全方位无死角的检测、涂漆等作业，大大提高工作效率。

2、本实用新型自动化程度高，并且前后可与上下料机械手配合，从而实现自动化连续作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1中本实用新型的主视图，

图3为图2中的a处放大图，

图4为图1中本实用新型的俯视图，

图5为图4中的b处放大图，

图6为图1中的主架体俯视图，

图7为图1中的车轮旋转托架工作状态立体示意图，

图8为图7中的车轮旋转托架工作状态主视图，

图9为图7中的车轮旋转托架工作状态左视图，

图10为图7中的车轮旋转托架去掉车轮后的结构示意图，

图11为图10中的托轮结构示意图。

其中，1为主架体，101为主回转支撑座板，102为车轮托架支撑座板，103为主框架，2为车轮旋转托架，201为托轮驱动装置，202为托轮，2021为仿形轮面，203为限位架，2031为限位插槽，204为底盘，3为车轮，4为控制柜，5为托架旋转驱动机构，501为托架旋转驱动电机，502为托架回转支撑，503为托架旋转驱动齿轮，6为主旋转驱动机构，601为主旋转驱动电机，602为主回转支撑。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～11所示，本实用新型包括主架体1、主旋转驱动机构6、车轮旋转托架2和托架旋转驱动机构5，其中主旋转驱动机构6设于主架体1中部，且所述主架体1通过所述主旋转驱动机构6驱动水平转动，所述主架体1的各个角端均设有车轮旋转托架2和托架旋转驱动机构5，且所述车轮旋转托架2通过对应的托架旋转驱动机构5驱动水平转动，如图7～10所示，所述车轮旋转托架2包括底盘204、限位架203、托轮202和托轮驱动装置201，其中底盘204通过对应的托架旋转驱动机构5驱动转动，所述限位架203、托轮202和托轮驱动装置201设于所述底盘204上，且车轮3下侧插入所述限位架203中并通过托轮202支撑，任一托轮202通过所述托轮驱动装置201驱动转动，进而驱动所述车轮3垂直转动。

如图7～10所示，本实施例中，所述托轮驱动装置201为伺服电机，所述限位架203呈t型且上侧设有限位插槽2031供车轮3插入，两个托轮202分设于所述限位架203两侧并设于所述限位插槽2031下方，如图11所示，所述托轮202外圆周面为与车轮3外轮面配合的仿形轮面2021。

如图1～5所示，本实施例中，所述托架旋转驱动机构5包括托架旋转驱动电机501和托架回转支撑502，所述托架旋转驱动电机501和托架回转支撑502均设于所述主架体1上，且所述托架旋转驱动电机501的输出轴上设有托架旋转驱动齿轮503与所述托架回转支撑502外齿啮合，所述车轮旋转托架2下侧的底盘204固装于对应的托架回转支撑502上，所述托架回转支撑502即通过所述托架旋转驱动电机501驱动旋转带动对应的车轮旋转托架2水平转动，进而实现车轮3水平转动。

如图1～2所示，本实施例中，所述主旋转驱动机构6包括主回转支撑602和主旋转驱动电机601，同样所述主旋转驱动电机601输出轴设有主旋转驱动齿轮与所述主回转支撑602外齿啮合，所述主回转支撑602带动主架体1水平旋转。

所述托架回转支撑502和主回转支撑602均为本领域公知技术且为市购产品。

如图6所示，所述主架体1包括主框架103和多个座板，其中所述主框架103中部设有主回转支撑座板101与所述主回转支撑602连接，并且如图1所示，本发明的控制柜4设于所述主回转支撑座板101上，在所述主框架103的各个角端设有车轮托架支撑座板102用于安装所述车轮旋转托架2和托架旋转驱动机构5。

本实用新型的工作原理为：

如图1所示，本实施例中在所述主架体1的四个角端均设有车轮旋转托架2，当车轮3放入其中一个空的车轮旋转托架2后，主旋转驱动机构6驱动所述主架体1旋转将该车轮3转至检修工位，然后通过托架旋转驱动机构5驱动车轮旋转托架2水平转动，进而带动车轮3水平转动，通过托轮驱动装置201驱动对应托轮202转动，进而带动车轮3垂直转动，从而实现车轮3各个位置无死角自动化检测、涂防锈漆等作业，该车轮3检修完成后，主旋转驱动机构6驱动主架体1转动，使下一个车轮3转至检修工位。

技术特征：

1.一种车轮旋转设备，其特征在于：包括主架体(1)、主旋转驱动机构(6)、车轮旋转托架(2)和托架旋转驱动机构(5)，其中主架体(1)通过所述主旋转驱动机构(6)驱动水平转动，车轮旋转托架(2)和托架旋转驱动机构(5)均设于所述主架体(1)上，所述车轮旋转托架(2)包括底盘(204)、限位架(203)、托轮(202)和托轮驱动装置(201)，其中底盘(204)通过托架旋转驱动机构(5)驱动转动，限位架(203)、托轮(202)和托轮驱动装置(201)均设于所述底盘(204)上，且车轮(3)下侧插入所述限位架(203)中并通过托轮(202)支撑，任一托轮(202)通过所述托轮驱动装置(201)驱动转动。

2.根据权利要求1所述的车轮旋转设备，其特征在于：所述限位架(203)呈t型且上侧设有供车轮(3)插入的限位插槽(2031)，两个托轮(202)分设于所述限位架(203)两侧并设于所述限位插槽(2031)下方。

3.根据权利要求1所述的车轮旋转设备，其特征在于：所述托轮(202)外圆周面为与车轮(3)外轮面配合的仿形轮面(2021)。

4.根据权利要求1所述的车轮旋转设备，其特征在于：所述托架旋转驱动机构(5)包括托架旋转驱动电机(501)和托架回转支撑(502)，所述托架旋转驱动电机(501)的输出轴上设有托架旋转驱动齿轮(503)与所述托架回转支撑(502)外齿啮合，所述车轮旋转托架(2)下侧的底盘(204)固装于所述托架回转支撑(502)上。

5.根据权利要求1所述的车轮旋转设备，其特征在于：所述主旋转驱动机构(6)包括主回转支撑(602)和主旋转驱动电机(601)，所述主旋转驱动电机(601)输出轴设有主旋转驱动齿轮与所述主回转支撑(602)外齿啮合，且所述主回转支撑(602)与主架体(1)相连。

6.根据权利要求1所述的车轮旋转设备，其特征在于：所述主架体(1)包括主框架(103)和多个座板，其中所述主框架(103)中部设有主回转支撑座板(101)，且所述主回转支撑座板(101)上设有控制柜(4)和主旋转驱动机构(6)，所述主框架(103)的各个角端设有车轮托架支撑座板(102)，且所述车轮旋转托架(2)和托架旋转驱动机构(5)设于对应的车轮托架支撑座板(102)上。

技术总结
本实用新型涉及铁路客货车及地铁车辆装备机械领域，具体地说是一种车轮旋转设备，包括主架体、主旋转驱动机构、车轮旋转托架和托架旋转驱动机构，其中主架体通过所述主旋转驱动机构驱动水平转动，车轮旋转托架和托架旋转驱动机构均设于所述主架体上，所述车轮旋转托架包括底盘、限位架、托轮和托轮驱动装置，其中底盘通过托架旋转驱动机构驱动转动，限位架、托轮和托轮驱动装置均设于所述底盘上，且车轮下侧插入所述限位架中并通过托轮支撑，任一托轮通过所述托轮驱动装置驱动转动。本实用新型能够自动实现车轮旋转，进而实现车轮全方位无死角的检测、涂漆等作业，大大提高工作效率。

技术研发人员：王清林
受保护的技术使用者：沈阳清林机械有限公司
技术研发日：2020.11.26
技术公布日：2021.08.06