化妆刷半自动组装机的制作方法

本实用新型涉及化妆刷加工技术领域，具体提供一种化妆刷半自动组装机。

背景技术：

市面上常见的化妆刷通常包括塑料杆和塑料刷头，两者间的装配方式为：在塑料杆的上部设置有嵌槽，塑料刷头固定插置于嵌槽中。目前行业内在进行化妆刷组装时，大多采用全人工加工方式，但这不仅会耗费过多的人力与工时，增加制造成本，还不利于产品品质保障，降低了产业的竞争力。

有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种化妆刷半自动组装机，其自动化程度较高，既提高了加工效率和加工精度，又降低了人力消耗和劳动强度，提高了产业竞争力。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种化妆刷半自动组装机，包括机座、旋转台、塑料杆上料装置、供人工将塑料刷头插置于塑料杆上部中的人工操作工位、检测装置、打点装置、不良品下料装置和良品下料装置，其中，

所述旋转台具有一安装于所述机座上侧面上的转盘，所述转盘能够绕其竖直中心线旋转，且在所述转盘的径向上表面上还环列布设有若干个用以供物料定位放置的固定座；

所述塑料杆上料装置具有一设置于所述机座旁侧并用以供给塑料杆的振动盘和一用以取放塑料杆的上料夹爪，所述上料夹爪能够在所述振动盘的出料口和所述转盘上方之间进行来回移动，以实现夹取塑料杆并将其插置到所述固定座上；

所述人工操作工位布设于所述机座旁侧，且同时所述人工操作工位还位于所述塑料杆上料装置与所述检测装置之间；

所述检测装置具有一布设于所述转盘上方的检测组件，所述检测组件能够相对一移至其正下方的所述固定座进行下压移动，以实现检测所述固定座上是否承接有塑料杆和塑料刷头；

所述打点装置具有皆分别布设于所述转盘上方的定位夹爪和两个打点针，所述定位夹爪能够对一所述固定座上的塑料杆进行限位，两个所述打点针呈相向布置，且两个所述打点针还能够同步的朝向塑料杆移动，实现在塑料杆上形成两个凹点、并同时将两个凹点带入塑料刷头中，使得塑料杆与塑料刷头牢固装配；

所述不良品下料装置具有一用以取放料的第一下料夹爪，所述第一下料夹爪能够在所述转盘的上方和不良品存放工位之间进行来回移动，以实现夹取不良品并将其移送至不良品存放工位中；

所述良品下料装置具有一用以取放料的第二下料夹爪，所述第二下料夹爪能够在所述转盘的上方和良品存放工位之间进行来回移动，以实现夹取良品并将其移送至良品存放工位中。

作为本实用新型的进一步改进，所述塑料杆上料装置、所述人工操作工位、所述检测装置、所述打点装置、所述不良品下料装置和所述良品下料装置沿所述转盘的周向依次间隔排布。

作为本实用新型的进一步改进，实现所述转盘能够绕其竖直中心线旋转的结构为：设有转盘驱动机构，所述转盘驱动机构具有驱动电机、蜗杆、蜗轮和两个同步轮，其中，所述驱动电机定位安装于所述机座上，且同时所述驱动电机还置于所述机座上侧面的下方，所述蜗杆呈横向放置、并还通过一支座来活动安装于所述机座的上侧面上，所述蜗轮亦呈横向放置、并与所述蜗杆相啮合连接，且在所述蜗轮的内孔中还紧配合插接有一沿竖向延伸的连接轴，所述连接轴的上轴端还与所述转盘下表面的中心部定位连接，两个所述同步轮分别定位套接于所述驱动电机的动力输出轴和所述蜗杆的一轴端上，且两个所述同步轮还通过一同步皮带传动连接；

若干个所述固定座沿所述转盘的周向呈等距间隔排布；每一所述固定座各具有一固定安装于所述转盘径向上表面上的基座，并在所述基座上还设置有供塑料杆底部插置的插孔。

作为本实用新型的进一步改进，实现所述上料夹爪能够在所述振动盘的出料口和所述转盘上方之间进行来回移动的结构为：设有上料驱动机构，所述上料驱动机构具有上料立架、第一丝杠组件、第一手轮、第一支撑板、第一上料气缸和第二上料气缸，其中，所述上料立架定位安装在所述机座上侧面上并靠近于所述振动盘出料口的位置处，所述第一丝杠组件具有一沿竖向延伸并活动安装在所述上料立架上的第一丝杠和一滑设于所述第一丝杠上的第一螺母，且所述第一丝杠的上轴端还与所述第一手轮定位连接，即所述第一手轮能够带动所述第一丝杠旋转，并进而带动所述第一螺母进行上下移动定位；所述第一支撑板为自所述振动盘出料口延伸至所述转盘上方的长条横板，且所述第一支撑板的一侧面与所述第一螺母定位连接，所述第一支撑板背向所述第一螺母的另一侧面上定位铺设有沿其长度方向延伸的第一滑轨，所述第一上料气缸通过第一滑块来滑动安装于所述第一滑轨上，所述第一上料气缸的活塞杆指向向下，并在所述第一上料气缸的活塞杆底端上安装有所述上料夹爪，所述第二上料气缸定位安装于所述第一支撑板背向所述第一螺母的另一侧面上，所述第二上料气缸的活塞杆能够沿所述第一支撑板的长度方向进行伸缩动作，且所述第二上料气缸的活塞杆还与所述第一滑块定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测组件具有传感器，且实现所述传感器能够相对一移至其正下方的所述固定座进行下压移动的结构为：设有检测驱动机构，所述检测驱动机构具有检测立架、安装板和检测气缸，其中，所述检测立架定位安装于所述机座的上侧面上，所述安装板呈横向布置、并定位安装于所述检测立架的上侧上，且所述安装板的一端还延伸至所述转盘的上方，所述检测气缸定位安装于所述安装板一端上，所述检测气缸的活塞杆指向向下，并在所述检测气缸的活塞杆底端上安装有所述传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位夹爪为两个，两个所述定位夹爪各具有一为块状的夹爪主体和一形成于所述夹爪主体一侧上的v型限制槽，两个所述v型限制槽呈相对布置，且两个所述v型限制槽还能够相向移动靠拢，以协同对一所述固定座上的塑料杆进行限位；

两个所述打点针各具有一针杆和一弹性连接于所述针杆上的针头，两个所述针头呈相对布置，且两个所述针头还能够相向移动靠拢，以协同在一被限位的塑料杆上形成两个凹点、并同时将两个凹点带入塑料刷头中。

作为本实用新型的进一步改进，实现两个所述v型限制槽能够相向移动靠拢的结构为：设有打点驱动机构，所述打点驱动机构具有打点立架、第二丝杠组件、第二手轮、第二支撑板、打点气缸和安装座，其中，所述打点立架定位安装在所述机座的上侧面上，所述第二丝杠组件具有一沿竖向延伸并活动安装在所述打点立架上的第二丝杠和一滑设于所述第二丝杠上的第二螺母，且所述第二丝杠的上轴端还与所述第二手轮定位连接，即所述第二手轮能够带动所述第二丝杠旋转，并进而带动所述第二螺母进行上下移动定位；所述第二支撑板竖向布置于所述转盘的上方，且同时所述第二支撑板还与所述第二螺母定位连接，所述打点气缸定位安装于所述第二支撑板一侧立面的上部处，且所述打点气缸的活塞杆指向向下，所述安装座定位安装于所述第二支撑板一侧立面的下部处，在所述安装座上设置有两个分别自上往下倾斜的第一滑孔，两个所述第一滑孔围绕所述打点气缸活塞杆的竖直中心线呈对称分布，且在两个所述第一滑孔中还各分别活动安装有一第一滑轴，且两个所述第一滑轴还能够在所述打点气缸的活塞杆带动下进行上下移动定位；

两个所述夹爪主体分别滑动安装于所述安装座的底侧上，且同时两个所述夹爪主体还分别对应与两个所述第一滑轴相连接；当所述打点气缸的活塞杆带动两个所述第一滑轴向下移动时，两个所述第一滑轴能够带动两个所述夹爪主体相向移动靠拢，即实现两个所述v型限制槽相向移动靠拢；当所述打点气缸的活塞杆带动两个所述第一滑轴向上移动时，两个所述第一滑轴能够带动两个所述夹爪主体背向移动远离，即实现两个所述v型限制槽背向移动远离；

实现两个所述针头能够相向移动靠拢的结构为：在所述安装座上还设置有两个分别自上往下倾斜的第二滑孔，两个所述第二滑孔亦围绕所述打点气缸活塞杆的竖直中心线呈对称分布，且两个所述第二滑孔还对应置于两个所述第一滑孔的外旁侧，另外，在两个所述第二滑孔中还各分别活动安装有一第二滑轴，且两个所述第二滑轴亦能够在所述打点气缸的活塞杆带动下进行上下移动定位；

两个所述针杆亦分别滑动安装于所述安装座的底侧上，且同时两个所述针杆还分别对应与两个所述第二滑轴相连接；当所述打点气缸的活塞杆带动两个所述第二滑轴向下移动时，两个所述第二滑轴能够带动两个所述针杆相向移动靠拢，即实现两个所述针头相向移动靠拢；当所述打点气缸的活塞杆带动两个所述第二滑轴向上移动时，两个所述第二滑轴能够带动两个所述针杆背向移动远离，即实现两个所述针头背向移动远离。

作为本实用新型的进一步改进，每一所述第一滑孔均分为上下两段，上段为竖直延伸的直条孔，下段为自上往下倾斜延伸的斜条孔；每一所述第二滑孔均为自上往下倾斜延伸的长条斜孔；

实现两个所述第一滑轴和两个所述第二滑轴能够在所述打点气缸的活塞杆带动下进行上下移动定位的结构为：在所述第二支撑板的一侧立面与所述安装座之间活动设置有一连接板，且所述连接板还定位套接于所述打点气缸的活塞杆上，两个所述第一滑轴的一端和两个所述第二滑轴的一端皆分别与所述连接板定位连接；

实现两个所述夹爪主体分别对应与两个所述第一滑轴相连接、以及两个所述针杆分别对应与两个所述第二滑轴相连接的结构为：设有两个第一铰接轴和两个第二铰接轴，其中，两个所述第一铰接轴的一端分别铰接于两个所述夹爪主体上，两个所述第一铰接轴的另一端分别铰接于两个所述第一滑轴上；两个所述第二铰接轴的一端分别铰接于两个所述针杆上，两个所述第二铰接轴的另一端分别铰接于两个所述第二滑轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述不良品下料装置和所述良品下料装置中还均包括有下料驱动机构，所述下料驱动机构具有下料立架、第三丝杠组件、第三手轮、第三支撑板、第一下料气缸和第二下料气缸，其中，所述下料立架定位安装在所述机座的上侧面上，所述第三丝杠组件具有一沿竖向延伸并活动安装在所述下料立架上的第三丝杠和一滑设于所述第三丝杠上的第三螺母，且所述第三丝杠的上轴端还与所述第三手轮定位连接，即所述第三手轮能够带动所述第三丝杠旋转，并进而带动所述第三螺母进行上下移动定位；所述第三支撑板为长条横板，所述第三支撑板的一侧面与所述第三螺母定位连接，所述第三支撑板背向所述第三螺母的另一侧面上定位铺设有沿其长度方向延伸的第二滑轨，所述第一下料气缸通过第二滑块来滑动安装于所述第二滑轨上，且所述第一下料气缸的活塞杆指向向下，所述第二下料气缸定位安装于所述第三支撑板背向所述第三螺母的另一侧面上，所述第二下料气缸的活塞杆能够沿所述第三支撑板的长度方向进行伸缩动作，且所述第二下料气缸的活塞杆还与所述第二滑块定位连接；

实现所述第一下料夹爪能够在所述转盘的上方和不良品存放工位之间进行来回移动的结构为：将所述不良品下料装置中的第三支撑板定义为第三支撑板a，第一下料气缸定义为第一下料气缸a；其中，所述第三支撑板a为自所述不良品存放工位延伸至所述转盘上方的长条横板，所述第一下料夹爪安装于所述第一下料气缸a的活塞杆底端上；

实现所述第二下料夹爪能够在所述转盘的上方和良品存放工位之间进行来回移动的结构为：将所述良品下料装置中的第三支撑板定义为第三支撑板b，第一下料气缸定义为第一下料气缸b；所述第三支撑板b为自所述良品存放工位延伸至所述转盘上方的长条横板，所述第二下料夹爪安装于所述第一下料气缸b的活塞杆底端上。

本实用新型的有益效果是：该化妆刷半自动组装机的自动化程度较高，能够实现化妆刷的半自动化流水作业，既提高了加工效率和加工精度，又降低了人力消耗和劳动强度，降低了制造成本，提高了产业竞争力。

附图说明

图1为本实用新型所述化妆刷半自动组装机的俯视结构示意图；

图2为本实用新型所述化妆刷半自动组装机的局部结构示意图；

图3为本实用新型所述旋转台安装于所述机座上的装配结构示意图；

图4为本实用新型所述塑料杆上料装置的局部结构示意图；

图5为本实用新型所述打点装置的局部结构示意图；

图6为本实用新型所述不良品下料装置的结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——机座2——旋转台20——转盘

21——固定座22——驱动电机23——蜗杆

24——同步轮25——支座3——塑料杆上料装置

30——振动盘31——上料夹爪320——上料立架

321——第一丝杠组件322——第一手轮323——第一支撑板

324——第一上料气缸325——第二上料气缸4——人工操作工位

5——检测装置6——打点装置61——打点针

620——打点立架621——第二丝杠组件622——第二手轮

623——第二支撑板624——打点气缸625——安装座

626——第一滑孔627——第二滑孔7——不良品下料装置

70——第一下料夹爪710——下料立架711——第三丝杠组件

712——第三手轮713——第三支撑板714——第一下料气缸

715——第二下料气缸8——良品下料装置

具体实施方式

以下藉由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。于本说明书中所述的“第一”、“第二”、“第三”仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1：

请参阅附图1和附图2所示，分别为本实用新型所述化妆刷半自动组装机的俯视结构示意图及局部结构示意图。

所述的化妆刷半自动组装机包括机座1、旋转台2、塑料杆上料装置3、供人工将塑料刷头插置于塑料杆上部中的人工操作工位4、检测装置5、打点装置6、不良品下料装置7和良品下料装置8，其中，

所述旋转台2具有一安装于所述机座1上侧面上的转盘20，所述转盘20能够绕其竖直中心线旋转，且在所述转盘20的径向上表面上还环列布设有若干个用以供物料定位放置的固定座21(具体可参阅附图3所示)；

所述塑料杆上料装置3具有一设置于所述机座1旁侧并用以供给塑料杆的振动盘30和一用以取放塑料杆的上料夹爪31(可采用气动式夹爪)，所述上料夹爪31能够在所述振动盘30的出料口和所述转盘20上方之间进行来回移动，以实现夹取塑料杆并将其插置到所述固定座21上；补充说明：所述振动盘，作为一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，属于本领域技术人员所熟知的常用机械设备，故在此不作详述；

所述人工操作工位4布设于所述机座1旁侧，且同时所述人工操作工位4还位于所述塑料杆上料装置3与所述检测装置5之间；

所述检测装置5具有一布设于所述转盘20上方的检测组件，所述检测组件能够相对一移至其正下方的所述固定座21进行下压移动，以实现检测所述固定座21上是否承接有塑料杆和塑料刷头；

所述打点装置6具有皆分别布设于所述转盘20上方的定位夹爪(图中未示出)和两个打点针61，所述定位夹爪能够对一所述固定座21上的塑料杆进行限位，两个所述打点针61呈相向布置，且两个所述打点针61还能够同步的朝向塑料杆移动，实现在塑料杆上形成两个凹点、并同时将两个凹点带入塑料刷头中，使得塑料杆与塑料刷头牢固装配；

所述不良品下料装置7具有一用以取放料的第一下料夹爪70(可采用气动式夹爪)，所述第一下料夹爪70能够在所述转盘20的上方和不良品存放工位之间进行来回移动，以实现夹取不良品并将其移送至不良品存放工位中；

所述良品下料装置8具有一用以取放料的第二下料夹爪(与第一下料夹爪70相同，可采用气动式夹爪)，所述第二下料夹爪能够在所述转盘20的上方和良品存放工位之间进行来回移动，以实现夹取良品并将其移送至良品存放工位中。

在本实施例中，优选的，所述塑料杆上料装置3、所述人工操作工位4、所述检测装置5、所述打点装置6、所述不良品下料装置7和所述良品下料装置8沿所述转盘20的周向依次间隔排布。

在本实施例中，优选的，实现所述转盘20能够绕其竖直中心线旋转的结构为：参阅附图3所示，设有转盘驱动机构，所述转盘驱动机构具有驱动电机22、蜗杆23、蜗轮和两个同步轮24，其中，所述驱动电机22定位安装于所述机座1上，且同时所述驱动电机22还置于所述机座1上侧面的下方，所述蜗杆23呈横向放置、并还通过一支座25来活动安装于所述机座1的上侧面上，所述蜗轮亦呈横向放置、并与所述蜗杆相啮合连接，且在所述蜗轮的内孔中还紧配合插接有一沿竖向延伸的连接轴，所述连接轴的上轴端还与所述转盘20下表面的中心部定位连接，两个所述同步轮24分别定位套接于所述驱动电机22的动力输出轴和所述蜗杆23的一轴端上，且两个所述同步轮24还通过一同步皮带传动连接；

若干个所述固定座21沿所述转盘20的周向呈等距间隔排布；每一所述固定座21各具有一固定安装于所述转盘20径向上表面上的基座，并在所述基座上还设置有供塑料杆底部插置的插孔。

在本实施例中，优选的，实现所述上料夹爪31能够在所述振动盘30的出料口和所述转盘20上方之间进行来回移动的结构为：参阅附图4所示，设有上料驱动机构，所述上料驱动机构具有上料立架320、第一丝杠组件321、第一手轮322、第一支撑板323、第一上料气缸324和第二上料气缸325，其中，所述上料立架320定位安装在所述机座1上侧面上并靠近于所述振动盘30出料口的位置处，所述第一丝杠组件321具有一沿竖向延伸并活动安装在所述上料立架320上的第一丝杠和一滑设于所述第一丝杠上的第一螺母，且所述第一丝杠的上轴端还与所述第一手轮322定位连接，即所述第一手轮322能够带动所述第一丝杠旋转，并进而带动所述第一螺母进行上下移动定位；所述第一支撑板323为自所述振动盘30出料口延伸至所述转盘20上方的长条横板，且所述第一支撑板323的一侧面与所述第一螺母定位连接，所述第一支撑板323背向所述第一螺母的另一侧面上定位铺设有沿其长度方向延伸的第一滑轨，所述第一上料气缸324通过第一滑块来滑动安装于所述第一滑轨上，所述第一上料气缸324的活塞杆指向向下(即所述第一上料气缸324的活塞杆能够进行上下伸缩动作)，并在所述第一上料气缸324的活塞杆底端上安装有所述上料夹爪31，所述第二上料气缸325定位安装于所述第一支撑板323背向所述第一螺母的另一侧面上，所述第二上料气缸325的活塞杆能够沿所述第一支撑板323的长度方向进行伸缩动作，且所述第二上料气缸325的活塞杆还与所述第一滑块定位连接。

在本实施例中，优选的，所述检测组件具有传感器(传感器可采用压力传感器、位置传感器等，其根据工作需要来定)，且实现所述传感器能够相对一移至其正下方的所述固定座21进行下压移动的结构为：设有检测驱动机构，所述检测驱动机构具有检测立架、安装板和检测气缸，其中，所述检测立架定位安装于所述机座1的上侧面上，所述安装板呈横向布置、并定位安装于所述检测立架的上侧上，且所述安装板的一端还延伸至所述转盘20的上方，所述检测气缸定位安装于所述安装板一端上，所述检测气缸的活塞杆指向向下(即所述检测气缸的活塞杆能够进行上下伸缩动作)，并在所述检测气缸的活塞杆底端上安装有所述传感器。

在本实施例中，优选的，所述定位夹爪为两个，两个所述定位夹爪各具有一为块状的夹爪主体和一形成于所述夹爪主体一侧上的v型限制槽，两个所述v型限制槽呈相对布置，且两个所述v型限制槽还能够相向移动靠拢，以协同对一所述固定座21上的塑料杆进行限位；

两个所述打点针61各具有一针杆和一弹性连接于所述针杆上的针头(即针杆一端和针头一端通过弹簧连接在一起，此为化妆品加工领域常用到的部件)，两个所述针头呈相对布置，且两个所述针头还能够相向移动靠拢，以协同在一被限位的塑料杆上形成两个凹点、并同时将两个凹点带入塑料刷头中。

进一步优选的，实现两个所述v型限制槽能够相向移动靠拢的结构为：参阅附图5所示，设有打点驱动机构，所述打点驱动机构具有打点立架620、第二丝杠组件621、第二手轮622、第二支撑板623、打点气缸624和安装座625，其中，所述打点立架620定位安装在所述机座1的上侧面上，所述第二丝杠组件621具有一沿竖向延伸并活动安装在所述打点立架620上的第二丝杠和一滑设于所述第二丝杠上的第二螺母，且所述第二丝杠的上轴端还与所述第二手轮622定位连接，即所述第二手轮622能够带动所述第二丝杠旋转，并进而带动所述第二螺母进行上下移动定位；所述第二支撑板623竖向布置于所述转盘20的上方，且同时所述第二支撑板623还与所述第二螺母定位连接，所述打点气缸624定位安装于所述第二支撑板623一侧立面的上部处，且所述打点气缸624的活塞杆指向向下(即所述打点气缸的活塞杆能够进行上下伸缩动作)，所述安装座625定位安装于所述第二支撑板623一侧立面的下部处，在所述安装座625上设置有两个分别自上往下倾斜的第一滑孔626，两个所述第一滑孔626围绕所述打点气缸624活塞杆的竖直中心线呈对称分布，且在两个所述第一滑孔626中还各分别活动安装有一第一滑轴，且两个所述第一滑轴还能够在所述打点气缸624的活塞杆带动下进行上下移动定位；

两个所述夹爪主体分别通过滑块滑动安装于所述安装座625的底侧上(当然也可滑动安装于所述第二支撑板623的底侧上)，且同时两个所述夹爪主体还分别对应与两个所述第一滑轴相连接；当所述打点气缸624的活塞杆带动两个所述第一滑轴向下移动时，两个所述第一滑轴能够带动两个所述夹爪主体相向移动靠拢，即实现两个所述v型限制槽相向移动靠拢；当所述打点气缸624的活塞杆带动两个所述第一滑轴向上移动时，两个所述第一滑轴能够带动两个所述夹爪主体背向移动远离，即实现两个所述v型限制槽背向移动远离；

实现两个所述针头能够相向移动靠拢的结构为：在所述安装座625上还设置有两个分别自上往下倾斜的第二滑孔627，两个所述第二滑孔627亦围绕所述打点气缸624活塞杆的竖直中心线呈对称分布，且两个所述第二滑孔627还对应置于两个所述第一滑孔626的外旁侧，另外，在两个所述第二滑孔627中还各分别活动安装有一第二滑轴，且两个所述第二滑轴亦能够在所述打点气缸624的活塞杆带动下进行上下移动定位；

两个所述针杆亦分别通过滑块滑动安装于所述安装座625的底侧上(当然也可滑动安装于所述第二支撑板623的底侧上)，且同时两个所述针杆还分别对应与两个所述第二滑轴相连接；当所述打点气缸624的活塞杆带动两个所述第二滑轴向下移动时，两个所述第二滑轴能够带动两个所述针杆相向移动靠拢，即实现两个所述针头相向移动靠拢；当所述打点气缸624的活塞杆带动两个所述第二滑轴向上移动时，两个所述第二滑轴能够带动两个所述针杆背向移动远离，即实现两个所述针头背向移动远离。

更进一步优选的，每一所述第一滑孔626均分为上下两段，上段为竖直延伸的直条孔，下段为自上往下倾斜延伸的斜条孔；每一所述第二滑孔627均为自上往下倾斜延伸的长条斜孔；

实现两个所述第一滑轴和两个所述第二滑轴能够在所述打点气缸624的活塞杆带动下进行上下移动定位的结构为：在所述第二支撑板623的一侧立面与所述安装座625之间活动设置有一连接板，且所述连接板还定位套接于所述打点气缸624的活塞杆上，两个所述第一滑轴的一端和两个所述第二滑轴的一端皆分别与所述连接板定位连接；

实现两个所述夹爪主体分别对应与两个所述第一滑轴相连接、以及两个所述针杆分别对应与两个所述第二滑轴相连接的结构为：设有两个第一铰接轴和两个第二铰接轴，其中，两个所述第一铰接轴的一端分别铰接于两个所述夹爪主体上，两个所述第一铰接轴的另一端分别铰接于两个所述第一滑轴上；两个所述第二铰接轴的一端分别铰接于两个所述针杆上，两个所述第二铰接轴的另一端分别铰接于两个所述第二滑轴上。

在本实施例中，优选的，所述不良品下料装置7和所述良品下料装置8中还均包括有下料驱动机构，参阅附图6所示，所述下料驱动机构具有下料立架710、第三丝杠组件711、第三手轮712、第三支撑板713、第一下料气缸714和第二下料气缸715，其中，所述下料立架710定位安装在所述机座1的上侧面上，所述第三丝杠组件711具有一沿竖向延伸并活动安装在所述下料立架710上的第三丝杠和一滑设于所述第三丝杠上的第三螺母，且所述第三丝杠的上轴端还与所述第三手轮712定位连接，即所述第三手轮712能够带动所述第三丝杠旋转，并进而带动所述第三螺母进行上下移动定位；所述第三支撑板713为长条横板，所述第三支撑板713的一侧面与所述第三螺母定位连接，所述第三支撑板713背向所述第三螺母的另一侧面上定位铺设有沿其长度方向延伸的第二滑轨，所述第一下料气缸714通过第二滑块来滑动安装于所述第二滑轨上，且所述第一下料气缸714的活塞杆指向向下(即所述第一下料气缸714的活塞杆能够进行上下伸缩动作)，所述第二下料气缸715定位安装于所述第三支撑板713背向所述第三螺母的另一侧面上，所述第二下料气缸715的活塞杆能够沿所述第三支撑板713的长度方向进行伸缩动作，且所述第二下料气缸715的活塞杆还与所述第二滑块定位连接；

实现所述第一下料夹爪70能够在所述转盘20的上方和不良品存放工位之间进行来回移动的结构为：将所述不良品下料装置7中的第三支撑板713定义为第三支撑板a，第一下料气缸714定义为第一下料气缸a；其中，所述第三支撑板a为自所述不良品存放工位延伸至所述转盘20上方的长条横板，所述第一下料夹爪70安装于所述第一下料气缸a的活塞杆底端上；

实现所述第二下料夹爪能够在所述转盘20的上方和良品存放工位之间进行来回移动的结构为：将所述良品下料装置8中的第三支撑板713定义为第三支撑板b，第一下料气缸714定义为第一下料气缸b；所述第三支撑板b为自所述良品存放工位延伸至所述转盘20上方的长条横板，所述第二下料夹爪安装于所述第一下料气缸b的活塞杆底端上。说明：所述下料驱动机构的结构及工作原理与所述上料驱动机构的结构及工作原理是基本相同的。

化妆刷可涉及：唇刷、睫毛刷等产品；本实用新型所述化妆刷半自动组装机的工作方法为：

①人工操作所述第一手轮322、所述第二手轮622和两个所述第三手轮712旋转，实现将所述第一支撑板323、所述第二支撑板623和两个所述第三支撑板713调整到合适高度；

②控制器控制所述驱动电机22启动，并经所述蜗杆23、蜗轮及连接轴传递动力后，带动所述转盘20转动；

③控制器控制所述第二上料气缸325和所述第一上料气缸324启动，驱动使得所述上料夹爪31从所述振动盘30的出料口夹取塑料杆，并将塑料杆移送及插置到一移至所述上料夹爪31下方的所述固定座21插孔中；

④所述固定座21移动到所述人工操作工位4中，人工将塑料刷头插置到塑料杆上部中；

⑤所述固定座21移动到所述检测装置5的工作范围内，控制器控制所述检测气缸的活塞杆向下伸出，所述检测组件感知所述固定座21上是否承接有塑料杆和塑料刷头；

ⅰ、若所述检测组件感知到所述固定座21上未承接有塑料杆和塑料刷头、或者未承接有塑料刷头时，所述检测组件将感测信息传递给控制器，控制器判定产品为不良品，并控制后工序的所述打点装置6不工作、且所述不良品下料装置7工作，即控制器控制所述不良品下料装置7中的第二下料气缸715和第一下料气缸714启动，驱动所述第一下料夹爪70夹取不良品、并将其移送至所述不良品存放工位中；

ⅱ、若所述检测组件感知到所述固定座21上承接有塑料杆和塑料刷头时，所述检测组件将感测信息传递给控制器，控制器判定产品为良品，并控制后工序的所述打点装置6和所述良品下料装置8依序工作、且所述不良品下料装置7不工作，具体为：a)控制器控制所述打点装置6中的打点气缸624工作，所述打点气缸624的活塞杆带动两个所述第一滑轴和两个所述第二滑轴同步向下移动，届时两个所述第一滑轴能够带动两个所述定位夹爪相向移动靠拢，使得两个所述v型限制槽协同对一所述固定座21上的塑料杆进行限位；两个所述第二滑轴能够带动两个所述打点针61相向移动靠拢，使得两个所述针头协同在一被限位的塑料杆上形成两个凹点、并同时将两个凹点带入塑料刷头中，使得塑料杆与塑料刷头牢固装配；随后，所述打点气缸624的活塞杆带动两个所述第一滑轴和两个所述第二滑轴同步向上移动，两个所述第一滑轴能够带动两个定位夹爪背向移动远离，两个所述第二滑轴能够带动两个所述打点针61背向移动远离。

b)控制器控制所述良品下料装置8中的第二下料气缸715和第一下料气缸714启动，驱动所述第二下料夹爪夹取良品、并将其移送至所述良品存放工位中。

综上所述，本实用新型所述化妆刷半自动组装机的自动化程度较高，能够实现化妆刷的半自动化流水作业，既提高了加工效率和加工精度，又降低了人力消耗和劳动强度，降低了制造成本，提高了产业竞争力。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。